OpenThreads库学习

小灰灰 2021-10-30 06:50 320阅读 0赞

在看STM32资料中看到**STM32WB**系列“双核无线微控制器配备双核无线微控制器(MCU)配备**Bluetooth® 5、OpenThread**和**ZigBee®3.0**连接技术，同时兼备超低功耗性能“不知道这个**OpenThread是啥东东：**

**OpenThread库：**提供了一个Thread类，供用户创建自己的线程。其使用非常方便，用户只需要继承自OpenThreads::Thread类，\#include <**OpenThreads/Thread**>。然后自己重写run接口即可。参考https://blog.csdn.net/snail\_hunan/article/details/69791641

https://www.threadgroup.org/cn

https://openthread.io/

https://www.st.com/zh/applications/connectivity/802-15-4-openthread.html

一 创建线程类重写run/cancle函数：

class MyThread : public OpenThreads::Thread
    {
    public:
        MyThread(){}
        ~MyThread(){}
    
        virtual void run()
        {
           pass;
        }
        virtual int cancel()
        {
            pass;
        }
    };

二在主线程中创建新线程对象，并指明新线程对象以什么方式建立和创建它的主线程关系：join和detach到创建它的线程，如果使用join的方式，那么创建它的线程必须等待直到这个线程完成，如果是detach的方式，那么创建线程的线程和被创建的线程二者之间没有任何关系，被创建的线程相当于完全独立出来了。在OpenThread中默认使用的就是detach的模式

![ContractedBlock.gif][] ![ExpandedBlockStart.gif][]

int main()
    {
        MyThread thread1;
        thread.start();
       //  thread.join(); /*注释打开是join方式，否则是detach方式*/
    
        
    
       //主线程休眠一会，让hread1运行一会  
        OpenThreads::Thread ::microSleep(3000);  
        thread1.cancel();     //取消线程1运行
      
        //等待Thread1处理完善后工作，然后再让主线程往下运行
        while(Thread1.isRunning())
            OpenThreads::Thread::YieldCurrentThread();
      
         /*main thread task*/
        pass;
        return 0;    
    }

三 线程任务让出控制的方法：延时、主动让出

*   *  static int YieldCurrentThread(); 挂起当前执行的线程
     *  static int microSleep(unsigned int microsec); 使得当前线程进入睡眠

四 资源介绍：

# **4.1ReadWriteMutex：**多读单写保护锁，读优先级高，写操作需要等所有的读操作线程完成才可写入。 #

4.2[条件变量(Condition Variable)详解][Condition Variable] ：以互斥量为基础，进行线程的阻塞、同步信号等

*   wait（Mutex \*mutex）
 *  wait（Mutex \*mutex， unsigned long int ms）
 *  signal 其它线程通过该函数操作某个信号量/互斥量等，让等待该资源的获得该资源
 *  broadcast 其他线程通过调用这个函数来唤醒所有被阻塞的线程

转载于:https://www.cnblogs.com/jieruishu/p/11274967.html

[ContractedBlock.gif]: https://images.cnblogs.com/OutliningIndicators/ContractedBlock.gif
[ExpandedBlockStart.gif]: /images/20211029/ae806d36f4c649f185eb75ee631b87bf.png
[Condition Variable]: http://www.wuzesheng.com/?p=1668