HC-SR04(超声波模块)

墨蓝 2021-11-16 16:04 306阅读 0赞

# 一、主要参数 #

## 1：使用电压：DC—5V ##

## 2：静态电流：小于2mA ##

## 3：电平输出：高5V ##

## 4：电平输出：低0V ##

## 5：感应角度：不大于15度 ##

## 6：探测距离：2cm-450cm ##

## 7:高精度 可达0.2cm ##

# 二、工作原理 #

## 1.采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号来启动模块。 ##

## 2.模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回。 ##

## 3.如果有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。通过公式计算测试距离=(高电平时间\*声速(340M/S))/2。 ##

# 三、运用超声波模块测距 #

## 1.代码展示（C51单片机驱动超声波模块） ##

#include <reg52.h>
    #include <stdio.h>
    sbit TRIG = P2^7; //单片机2.7针脚对应 trig
    sbit ECHO = P2^6; / /单片机2.6针脚对应 echo
    #define uint unsigned int	
    char buf[32];
    float S;
       void Mydelay(uint i)//i*10us 延时
    { 
    	uint z = 922;
    	i = z*i;
    	while(i != 0){i--;}
    }
    void delay(uint z)//1ms 延时
    { uint x,y;
    	for(x=z;x>0;x--)
    	for(y=110;y>0;y--);
    }
    void senddelay(unsigned long time){
    	int i = 0;
    	int j = 0;
    	for(i = 0;i<100;i++){
    		for(j = 0;j<time;j++);
    	}
    }
    void init()//初始化函数
    {
    	TMOD=0X01; //设 T0 为方式 1， GATE=1；
    	TH0=0;
    	TL0=0;	
    	EA=1; //开启总中断
    	ET0=1; //允许 T0 中断
    	TR0=0;
    	TRIG = 0;
    }
    void initUart()
    {
    	EA = 1;
    	ES = 1;
    	SCON = 0x40;
    	TH2 = 0xFF;
    	TL2 = 0xFD;
    	RCAP2H = 0xFF;
    	RCAP2L = 0xFD;
    	T2CON = 0x34;
    }
    void StartModule() //启动模块
     {
     	TRIG = 1;
    	Mydelay(2);//20us的延时保证高电平持续时间足够来启动模块
    	TRIG = 0;
     }
     void Conut(void) //计算距离
    {	
    	uint time;
    	time=TH0*256+TL0;
    	TH0=0;
    	TL0=0;
    	S=(time*1.7)/100;
    }
    
    void sendsingle(char single){ 		
    	SBUF = single;
    	while(TI != 1);
    	TI = 0;
    }
    void sendMes(char *p)
    {
    	while( *p != '\0'){
    	sendsingle(*p);
    	p++;
    	} 
    	 senddelay(100);
    }
    void main(){ 	
    	initUart();
    	init();
    		while(1){
    			StartModule();
    			while(!ECHO); //当 ECHO 为零时等待
    			TR0=1; //开启计数
    			while(ECHO); //当 ECHO为 1 计数并等待
    			TR0=0; //关闭计数
    		Conut(); //计算
    		TH0=0;	 //计数器复位准备下一次计数
    		TL0=0; 
    	//	sendMes("Welcome\n");
    		sprintf(buf,"S=%f\r\n",S);
    		sendMes(buf);
    		delay(80);
    				}
    }

## 2.结果展示 ##

通过串口接收到超声波模块返回的信息。  
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