超声波模块实验

古城微笑少年丶 2022-12-20 06:08 129阅读 0赞

# 超声波模块实验 #

### 实验现象 ###

串口输出超声波模块和格挡物体之间的距离，单位为cm

### 理论学习 ###

超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波，它的根据是接收器接到超声波时的时间差，与雷达测距原理相似。 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。  
![在这里插入图片描述][20201111110537912.png_pic_center]

### 原理图 ###

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ1NjcxNzMy_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]

### 代码编写 ###

#define trigpin 2
    #define echopin 3
    float value_cm;
    void setup() { 
      // put your setup code here, to run once:
      Serial.begin(9600);
      pinMode(trigpin, OUTPUT);
      pinMode(echopin, INPUT);
    }
    
    void loop() { 
      // put your main code here, to run repeatedly:
      digitalWrite(trigpin, LOW);
      delayMicroseconds(2);
      digitalWrite(trigpin, HIGH);
      delayMicroseconds(10);
      digitalWrite(trigpin, LOW);
      value_cm = float(pulseIn(echopin, HIGH) * 17) / 1000;
      Serial.print(value_cm);
      Serial.println("cm");
      delay(1000);
    }

[20201111110537912.png_pic_center]: /images/20221120/d4c86dbc33434640960a065e16b5e9de.png
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