基于Python的ModbusTCP客户端实现

朱雀 2021-12-21 14:04 595阅读 0赞

Modbus协议是由Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）推出，主要建立在物理串口、以太网TCP/IP层之上，目前已经成为工业领域通信协议的业界标准，广泛应用在工业电子设备之间的互联。  
Modbus Poll和Modbus Slave是两款非常流行的Modbus设备仿真软件，支持Modbus RTU/ASCII和Modbus TCP/IP协议 ，经常用于测试和调试Modbus设备，观察Modbus通信过程中的各种报文。  
当用于支持Modbus RTU/ASCII协议时，ModbusPoll作为一个主站设备， ModbusSlave作为一个从站设备，从站设备接收主站设备的命令并返回数据。而当用于支持Modbus TCP/IP时，ModbusSlave作为一个服务器， ModbusPoll作为一个客户端，服务器接收客户端的命令并返回数据。客户端需要填写指定连接的远程服务器IP地址和端口号。

![图片描述][5c6ca1bb0001e64509280669.png]  
这里主要介绍下用Python实现ModbusTCP客户端功能，同时使用ModbusSlave模拟一个服务器，用于互联调试。

![图片描述][5c6ca1d70001cd1104270314.png]  
Python中提供了支持Modbus协议的第三方库——modbus\_tk，下载地址为：[https://pypi.org/project/modbus\_tk/。使用时需要先导入modbus\_tk库，然后简单地依照Modbus协议配置参数即可。当实现客户端功能时，需要配置如下参数:][https_pypi.org_project_modbus_tk_modbus_tk_Modbus][叉车配件][Link 1]  
slave：Modbus从站ID地址 。  
function\_code：寄存器的功能码，主要的寄存器功能码如下所示：

![图片描述][5c6ca20d0001137106370291.png]  
starting\_address：寄存器起始地址，从0开始。  
quantity\_of\_x：寄存器连续个数。  
output\_value:写命令时的数值。  
Scan Rate：读取数据的周期，程序中体现为执行 execute()方法的周期。

如下例程实现了01和03两条命令读取服务器的数据，如下所示：

import modbus_tk.modbus_tcp as mt
    import modbus_tk.defines as md
    
    # 远程连接到服务器端
    master = mt.TcpMaster("192.168.1.10", 502)
    master.set_timeout(5.0)
    
    # @slave=1 : identifier of the slave. from 1 to 247.  0为广播所有的slave
    # @function_code=READ_HOLDING_REGISTERS：功能码
    # @starting_address=1：开始地址
    # @quantity_of_x=3：寄存器/线圈的数量
    # @output_value：一个整数或可迭代的值：1/[1,1,1,0,0,1]/xrange(12)
    # @data_format
    # @expected_length
    Hold_value = master.execute(slave=1, function_code=md.READ_HOLDING_REGISTERS, starting_address=1, quantity_of_x=3, output_value=5)
    Hold_value = master.execute(slave=1, function_code=md.READ_HOLDING_REGISTERS, starting_address=1, quantity_of_x=3, output_value=5)
    Coils_value = master.execute(slave=1, function_code=md.READ_COILS, starting_address=1,  quantity_of_x=3, output_value=5)
    
    print(Hold_value)  # 取到的寄存器的值格式为元组(55, 12, 44)
    print(Hold_value)  # 取到的寄存器的值格式为元组(1, 1, 1)

…

转载于:https://www.cnblogs.com/xyou/p/10443508.html

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[5c6ca1d70001cd1104270314.png]: /images/20211220/e127bc4ec87e4c5fb5419c11696fd4a6.png
[https_pypi.org_project_modbus_tk_modbus_tk_Modbus]: https://pypi.org/project/modbus_tk/%E3%80%82%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%97%B6%E9%9C%80%E8%A6%81%E5%85%88%E5%AF%BC%E5%85%A5modbus_tk%E5%BA%93%EF%BC%8C%E7%84%B6%E5%90%8E%E7%AE%80%E5%8D%95%E5%9C%B0%E4%BE%9D%E7%85%A7Modbus%E5%8D%8F%E8%AE%AE%E9%85%8D%E7%BD%AE%E5%8F%82%E6%95%B0%E5%8D%B3%E5%8F%AF%E3%80%82%E5%BD%93%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E5%AE%A2%E6%88%B7%E7%AB%AF%E5%8A%9F%E8%83%BD%E6%97%B6%EF%BC%8C%E9%9C%80%E8%A6%81%E9%85%8D%E7%BD%AE%E5%A6%82%E4%B8%8B%E5%8F%82%E6%95%B0:
[Link 1]: http://www.yxccc.com
[5c6ca20d0001137106370291.png]: /images/20211220/fc325e1b9868412a8c49d4c011938ede.png