如何使用vs来运行box2d中Testbed的案例

超、凢脫俗 2022-04-05 12:42 241阅读 0赞

0 环境

  1. vs: vs2012
  2. box2d: Box2D_v2.1.2

1 得到box2d编译版本

可以参考：
https://blog.csdn.net/sty945/article/details/83823976

现在我们得到一个可以用vs2012打开的box2d版本，用vs2012打开如下图所示：
在这里插入图片描述

2 运行Testbed的项目

在这里插入图片描述将testbed项目设置成启动项目，然后F7编译， Ctrl+F5运行就可以得到如下界面：
在这里插入图片描述

我们可以做一些演示练习

3 基于Testbed项目编写程序

推荐一个box2d教程：
http://ohcoder.com/blog/categories/box2d-tutorials/

我们如何编写自己的程序呢？
在vs2012中直接添加文件是不对的，添加文件只会添加到build目录下，必须要和原始文件在同一目录下才可以，以下是我采用的方法：

3.1 采用vscode打开源代码

路径是…\Box2D_v2.1.2\Box2D文件夹，会得到如下的界面：
在这里插入图片描述

3.2 打开testbed文件夹

在这里插入图片描述

3.3 创建测试

Testbed/Tests文件夹下面，添加自己创建的.h头文件，如创建一个FooTest.h，写入如下内容：

  1. #ifndef FOO_TEST_H
  2. #define FOO_TEST_H
  4. #define DEGTORAD 0.0174532925199432957f
  5. #define RADTODEG 57.295779513082320876f
  7. class FooTest: public Test
  8. {
  9.     public:
  10.         b2Body* dynamicBody;
  11.         FooTest()
  12.         {
  13.             b2BodyDef myBodyDef;
  15.             myBodyDef.type = b2_dynamicBody;
  16.             //start 10 units further to the right, 20 units higher
  17.             myBodyDef.position.Set(0, 20);
  18.             myBodyDef.angle = 0;
  19.             // b2Body* dynamicBody = m_world->CreateBody(&myBodyDef);
  20.             dynamicBody = m_world->CreateBody(&myBodyDef);
  22.             b2PolygonShape boxShape;
  23.             boxShape.SetAsBox(2, 1);
  24.             b2FixtureDef boxFixtureDef;
  25.             boxFixtureDef.shape = &boxShape;
  26.             boxFixtureDef.density = 1;
  28.             dynamicBody->CreateFixture(&boxFixtureDef);
  30.             //change the starting position and angle
  31.             dynamicBody->SetTransform(b2Vec2(10, 20), 1);
  33.             // set the linear velocity and angular velocity of the body
  34.             dynamicBody->SetLinearVelocity(b2Vec2(-5, 5));
  35.             dynamicBody->SetAngularVelocity(-90 * DEGTORAD);
  37.             //static Bodies
  38.             myBodyDef.type = b2_staticBody;
  39.             myBodyDef.position.Set(0, 10);
  40.             b2Body* staticBody = m_world->CreateBody(&myBodyDef);
  41.             staticBody->CreateFixture(&boxFixtureDef);
  43.             //kinematic body
  44.             myBodyDef.type = b2_kinematicBody;
  45.             myBodyDef.position.Set(-18, 11);
  46.             b2Body* kinematicBody = m_world->CreateBody(&myBodyDef);
  47.             kinematicBody->CreateFixture(&boxFixtureDef);
  48.             kinematicBody->SetLinearVelocity(b2Vec2(1, 0));
  49.             kinematicBody->SetAngularVelocity(360 * DEGTORAD);
  52.         };
  53.         void Step(Settings* setttings)
  54.         {
  55.             Test::Step(setttings);
  56.             m_debugDraw.DrawString(5, m_textLine, "now we have a foo test");
  57.             m_textLine += 15;
  59.             b2Vec2 pos = dynamicBody->GetPosition();
  60.             float angle = dynamicBody->GetAngle();
  61.             b2Vec2 vel = dynamicBody->GetLinearVelocity();
  62.             float angularvel = dynamicBody->GetAngularVelocity();
  63.             m_debugDraw.DrawString(5, m_textLine, "Position:%.3f,%.3f Angle:%.3f", pos.x, pos.y, angle*RADTODEG);
  64.             m_textLine += 15;
  65.             m_debugDraw.DrawString(5, m_textLine, "Veloctiy:%.3f, %.3f Angular velocity:%.3f", vel.x, vel.y, angularvel * RADTODEG);
  66.             m_textLine += 15;
  68.             for (b2Body* b = m_world->GetBodyList(); b; b = b->GetNext())
  69.             {
  70.                 b2Vec2 pos1 = b->GetPosition();
  71.                 m_debugDraw.DrawString(5, m_textLine, "Position:%.3f,%.3f", pos1.x, pos1.y);
  72.                 m_textLine += 15;
  73.             }
  75.         }
  77.         static Test* Create()
  78.         {
  79.             return new FooTest;
  80.         }
  81. };
  83. #endif

然后在同一目录下的TestEntries.cpp文件添加如下两行代码：

  1. #include "FooTest.h"
  3.     {"Foo test", FooTest::Create},

在这里插入图片描述

3.4 运行测试

在vs2012中编译运行，会出现如下界面：
在这里插入图片描述
第一个演示的就是我们刚才编写的程序。
基于此就可以根据教程：
http://ohcoder.com/blog/categories/box2d-tutorials/
基于学习Box2D了

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