LITTI、VOC、Udacity等自动驾驶数据集下载及格式转化

╰+攻爆jí腚メ 2022-04-13 13:47 207阅读 0赞

相关具体代码[vod-converter-master下载请点击][vod-converter-master]。

### 数据集转化工具 ###

#### 数据集之间的转换 ####

Requires Python 3.6.

##### Example: #####

将[KITTI][] 转化为[Pascal VOC][]数据集格式：

$ python3.6 vod_converter/main.py --from kitti --from-path datasets/mydata-kitti --to voc --to-path datasets/mydata-voc

参见 `main.py` 查看如何轻松插入其他数据格式；您可以定义一个可以将数据读入通用格式的函数，然后就可以将其转换为任何支持的格式，然后它就可以转换为任何支持的格式了。  
同样，您可以实现一个单一的功能，该功能采用通用格式并以您的格式输出到文件系统，您就可以从例如VOC转换为您的。  
当前支持格式 如从:

*  [KITTI][]
 *  [KITTI tracking][]
 *  [Pascal VOC][]
 *  [Udacity CrowdAI and AUTTI][]  
    到:
 *  [Pascal VOC][]
 *  [KITTI][]

## That ‘train.txt’ file for KITTI ##

在使用KITTI时，该脚本需要一个不属于原始数据集的`train.txt`文件。这只是一个文件，其中包含您要捕获的每个数据点的名称。 [这是训练集中所有内容的示例][Link 1]. 您也可以这样创建它:

$ cd datasets/kitti && ls -1 training/image_2 | cut -d. -f1 > train.txt && cd -
    $ head datasets/kitti/train.txt
    000000
    000001
    000002
    000003
    000004
    000005
    000006
    000007
    000008
    000009

[vod-converter-master]: https://github.com/umautobots/vod-converter
[KITTI]: http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php
[Pascal VOC]: http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/voc2012/htmldoc/index.html
[KITTI tracking]: http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_tracking.php
[Udacity CrowdAI and AUTTI]: https://github.com/udacity/self-driving-car/tree/master/annotations
[Link 1]: https://github.com/umautobots/vod-converter/files/1139276/train.txt