自动驾驶

谁践踏了优雅 2022-06-03 07:35 410阅读 0赞

CNN是可理解图片中结构关系的神经网络，可以精确识别图像中的行人、车辆、路牌等等，缺点实时性太差，要是等CNN几百万个参数算完，人早就给撞死了。RCNN以及后续的Fast-RCNN以及Faster-RCNN逐步做到了能够实时给出图像中物体位置。

用CNN来分割图像，试图估测出每个部分与摄像头的距离2015 cvpr paper：

Center

还有试图根据素材材质分割图像，判别目标轮廓MAC-CNN：

Center 1

OpenAI开源的universe，让研究者在GTA5中训练自动驾驶，在游戏中设置各种场景和路线来测试AI，具体推荐专栏文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/24844986 。

谷歌为了自动驾驶打造了carcraft, 以达获得更多的训练场景和数据

著名黑客George Hotz创立的公司Comma.ai

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