自动驾驶_ROS简介

相关阅读

相关 【Apollo】阿波罗自动驾驶：塑造自动驾驶技术的未来

前言 ![请添加图片描述][c7f3e6b8a7624a9eabbea77dbcbca119.jpeg] 前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍

╰+哭是因爲堅強的太久メ/ 2024年04月06日 15:15/ 0 赞/ 127 阅读

相关 自动驾驶_ROS简介

目录 1 ROS介绍 2 Catkin 2.1 package.xml 2.2 CmakeList.txt 3 ROS中基本概念 3 Docker -------

╰半橙微兮°/ 2023年07月25日 11:26/ 0 赞/ 25 阅读

相关 自动驾驶_(无人驾驶)综述

目录 1 无人驾驶行业趋势与发展历程 2 无人驾驶分类 2.1 L4级别的无人驾驶 3 L4级别自动驾驶系统架构 3.1 硬件架构 3.2 软件架构 4 总结

痛定思痛。/ 2023年07月25日 09:00/ 0 赞/ 51 阅读

相关 ROS---1简介

ROS (Robot Operating System) provides libraries and tools to help software developers c

叁歲伎倆/ 2023年06月23日 13:25/ 0 赞/ 40 阅读

相关 ROS简介

1.ROS发展史 本世纪开始，关于人工智能的研究进入了大发展阶段，包括全方位的具体的AI,例如斯坦福大学人工智能实验室STAIR（Stanford Artificial I

谁践踏了优雅/ 2023年05月31日 10:18/ 0 赞/ 26 阅读

相关 自动驾驶专题研究报告：自动驾驶产业链全梳理

核心观点 2021年自动驾驶正加速向L3买进。 2020年L3级自动驾驶开始普及已成为行业共识。2021年作为 自动驾驶技术进入L3等级的元年，是自动驾驶技术发展的重要节

雨点打透心脏的1/2处/ 2022年11月10日 05:32/ 0 赞/ 259 阅读

相关 ROS学习（二）ROS入门简介

（在ubuntu下编辑可能效果不太好） 构建一个包必须包含两个文件： package.xml CMakeLists.txt 步骤： cd

谁借莪１个温暖的怀抱￠/ 2022年08月02日 10:57/ 0 赞/ 214 阅读

相关 ROS探索总结（一）——ROS简介

ROS探索总结（一）——ROS简介（转自古-月） 一、历史 随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需

痛定思痛。/ 2022年08月02日 09:52/ 0 赞/ 323 阅读

相关 自动驾驶

CNN是可理解图片中结构关系的神经网络，可以精确识别图像中的行人、车辆、路牌等等，缺点实时性太差，要是等CNN几百万个参数算完，人早就给撞死了。RCNN以及后续的Fa

谁践踏了优雅/ 2022年06月03日 07:35/ 0 赞/ 315 阅读

相关 无人驾驶技术——ROS通信机制

无人驾驶技术——ROS通信机制 ROS的通信机制有三种，分别为话题，服务和动作。下面就以思维导图的方式介绍这三种通信方式以及之间的区别和适用场景。 ROS通信机制——思维

冷不防/ 2021年11月27日 04:20/ 0 赞/ 527 阅读