Jetson TX1/TX2配置教程--拷贝离线安装包

雨点打透心脏的1/2处 2022-06-05 03:36 264阅读 0赞

使用JetPack 2.3配置TX1 / 使用JetPack 3.0配置TX2

## 配置JetPack 2.3/JetPack 3.0 ##

JetPack 系列是NVIDIA发布的在Jetson系列嵌入式平台上部署开发环境的开发包，目前最新版本是3.0，推荐用于TX2,它包含64bit的 Ubuntu16.04 操作系统，CUDA 8.0，cuDNN 5.1，以及用来加速CNN推断速度的TensorRT. 对于JetPack 3.0更详细的介绍参见[JetPack介绍][JetPack].  
由于TX1与TX2的配置方法差别不大，因此以下教程基于JetPack 2.3配置TX1。

[!["da"][da]][da]

### 所需设备 ###

1.一台装有Ubuntu64位操作系统的主机：由于JetPack是先在主机上下载并安装相关的包，然后刷到TX1上。  
2.一根microUSB转USB线用于将主机中的系统镜像刷写至TX1中，一根网线连接TX1与路由器用于通过路由器传输cuda等包，注意这里若使用路由器方式传输文件速度较慢，强烈建议采用离线拷贝文件的方式，具体细节见下文。  
3.USBHub，HDMI转VGA线，显示器，键鼠 等。

[Nvidia Jetson面向无人智能化领域的嵌入式平台][Nvidia Jetson]  
附上前几天到货的TX2拆箱图！  
[!["da"][da 1]][da 1]

### 下载JetPack2.3 ###

在主机上通过 NVIDIA [官方链接][JetPack] 下载 JetPack 2.3，并新建一个文件夹存放下载下来的文件，文件名大概为 JetPack-L4T-2.3-Linux-x64.run,在/home/usrname/目录下新建文件夹，可以命名为 JetPack :

### 安装JetPack2.3 ###

1.  为 JetPack-L4T-2.3-linux-x64.run 增加执行权限
    
    <table style="border-collapse:collapse; border-spacing:0px; margin:0px; width:auto; border:none; font-size:14px; table-layout:fixed"> 
     <tbody> 
      <tr style="background-color:rgb(249,249,249)"> 
       <td style="padding:0px; vertical-align:middle; border:none"> <pre style="overflow:auto; font-family:consolas,Menlo,&quot;PingFang SC&quot;,&quot;Microsoft YaHei&quot;,monospace; font-size:13px; margin-top:0px; margin-bottom:0px; padding:10px; color:rgb(153,153,153); background:rgb(27,27,27); line-height:1.6; border:none; text-align:right">       
            
         <div style="height:20px">
          
             
            1
           
            
         </div>
           
            
         <div style="height:20px">
          
             
            2
           
            
         </div></pre> </td> 
       <td style="padding:0px; vertical-align:middle; border:none"> <pre style="overflow:auto; font-family:consolas,Menlo,&quot;PingFang SC&quot;,&quot;Microsoft YaHei&quot;,monospace; font-size:13px; margin-top:0px; margin-bottom:0px; padding:10px; color:rgb(204,204,204); background:rgb(45,45,45); line-height:1.6; border:none">       
            
         <div style="height:20px">
            
             
          <span style="color:rgb(249,145,87)">cd</span> ~/JetPack
           
            
         </div>
           
            
         <div style="height:20px">
          
             
            chmod +x JetPack-L4T-2.3-linux-x64.run
           
            
         </div></pre> </td> 
      </tr> 
     </tbody> 
    </table>
2.  执行 JetPack-L4T-2.3-linux-x64.run ，点击 Next
    
    <table style="border-collapse:collapse; border-spacing:0px; margin:0px; width:auto; border:none; font-size:14px; table-layout:fixed"> 
     <tbody> 
      <tr style="background-color:rgb(249,249,249)"> 
       <td style="padding:0px; vertical-align:middle; border:none"> <pre style="overflow:auto; font-family:consolas,Menlo,&quot;PingFang SC&quot;,&quot;Microsoft YaHei&quot;,monospace; font-size:13px; margin-top:0px; margin-bottom:0px; padding:10px; color:rgb(153,153,153); background:rgb(27,27,27); line-height:1.6; border:none; text-align:right">       
            
         <div style="height:20px">
          
             
            1
           
            
         </div></pre> </td> 
       <td style="padding:0px; vertical-align:middle; border:none"> <pre style="overflow:auto; font-family:consolas,Menlo,&quot;PingFang SC&quot;,&quot;Microsoft YaHei&quot;,monospace; font-size:13px; margin-top:0px; margin-bottom:0px; padding:10px; color:rgb(204,204,204); background:rgb(45,45,45); line-height:1.6; border:none">       
            
         <div style="height:20px">
          
             
            ./JetPack-L4T-2.3-linux-x64.run
           
            
         </div></pre> </td> 
      </tr> 
     </tbody> 
    </table>
3.  指明安装路径后选择部署的开发平台  
    根据需求选择 Jetson TX1或者Jetson TX2，同样也支持 TK1的部署
    
      
    [!["da"][da 2]][da 2]  
    
4.  弹出JetPack L4T Component Manager对话框  
    由于我已经安装好了所有的包，所以这边的Action一栏是no action，如果没有安装过的话，会显示install xxx。点击Next后，开始下载。  
    JetPack 2.3下载界面  
    
    
      
    [!["da"][da 3]][da 3]  
    
    
      
    JetPack 3.0下载界面  
    
    
      
    [!["da"][da 4]][da 4]  
    
    
      
    这里大家可以选择不安装OpenCV for Tegra，因为这个版本是2.4.13，对于USB摄像头的读取支持不是很好，另外对于CUDA静态库的读取也有些问题，所以不推荐安装，稍后会提示大家安装OpenCV 3.1
5.  网络配置和端口选择  
    安装完成后进入网络配置选项，选择通过路由器连接互联网，同时将TX1连接到与主机同一个路由器上.  
    选择eth0端口，点击Next
6.  设置TX1为Force USB Recovery Mode(强制USB恢复模式)  
    弹出如图所示终端窗口：
    
      
    [!["da"][da 5]][da 5]  
    
7.  按照提示，将TX1设置为强制USB恢复模式
    
    > 关闭设备，移除电源适配器  
    > 用自带的Micro USB 转 USB 数据线连接主机与TX1  
    > 连接电源适配器  
    > 按下POWER按钮  
    > 按住FORCE RECOVERY 按钮不放开，同时按一下RESET按钮，等待两秒钟，松开FORCE RECOVERY 按钮  
    > 完成上述步骤后，可以在主机上通过 lsusb命令查看是否含有Nvidia Corp设备，确认存在后敲击Enter，开始将操作系统以及开发包拷贝到TX1，中途连接TX1的显示器会显示Ubuntu 16.04 桌面系统

至此，系统已经刷写完毕，下一步进行cuda,cudnn,opencv的配置，本教程采用效率更高的离线方式

## 拷贝离线安装包及安装脚本 ##

若使用默认的路由器方式传输文件速度较慢，并且在传输过程中必须保证网络不被中断，否则需要从头再来，因此强烈建议采用稳定且快速的离线拷贝文件的方式。

### 拷贝cuda安装脚本 ###

[!["da"][da 6]][da 6]

### 拷贝cuda、cudnn安装包 ###

所有在JetPack中下载的安装包均存在JetPack/jetpack\_download中,拷贝出cuda8.0安装包(cuda-repo-l4t-8-0-local\_8.0.34-1\_arm64.deb)，cudnn安装包(cuDNN-v5.1.zip)

[!["da"][da 7]][da 7]

### TX1中安装cuda ###

1.拷贝

2.查看cuda-l4t.sh脚本

[!["da"][da 8]][da 8]

3.安装命令(需联网)

4.完毕后导入环境变量

### TX1中安装cudnn ###

1.解压cuDNN-v5.1.zip,有三个deb安装包  
2.使用sudo dpkg -i指令依次安装，但是默认安装路径是在usr/include和usr/lib下的，

### TX1中配置opencv3.1 ###

1.安装依赖库

注意：为了方便，这里将opencv的所有依赖项与下面caffe工程所需依赖项的安装命令统一写入脚本，然后运行该脚本即可。以下是脚本内容

<table style="border-collapse:collapse; border-spacing:0px; margin:0px; width:auto; border:none; font-size:14px; table-layout:fixed"> 
 <tbody> 
  <tr style="background-color:rgb(249,249,249)"> 
   <td style="padding:0px; vertical-align:middle; border:none"> <pre style="overflow:auto; font-family:consolas,Menlo,&quot;PingFang SC&quot;,&quot;Microsoft YaHei&quot;,monospace; font-size:13px; margin-top:0px; margin-bottom:0px; padding:10px; color:rgb(153,153,153); background:rgb(27,27,27); line-height:1.6; border:none; text-align:right">     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      1
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      2
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      3
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      4
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      5
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      6
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      7
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      8
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      9
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      10
     
      
     </div></pre> </td> 
   <td style="padding:0px; vertical-align:middle; border:none"> <pre style="overflow:auto; font-family:consolas,Menlo,&quot;PingFang SC&quot;,&quot;Microsoft YaHei&quot;,monospace; font-size:13px; margin-top:0px; margin-bottom:0px; padding:10px; color:rgb(204,204,204); background:rgb(45,45,45); line-height:1.6; border:none">     
      
     <div style="height:20px"> 
      
       
      <span style="color:rgb(153,153,153)">#!/bin/bash</span>
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      sudo apt-get update
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      sudo apt-get install -y build-essential make cmake cmake-curses-gui g++ \
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      libavformat-dev libavutil-dev libswscale-dev \
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      libv4l-dev libeigen3-dev libglew1.6-dev libgtk2.0-dev \
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler \
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      --no-install-recommends libboost-all-dev \
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      libatlas-base-dev \
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev \
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      python-dev python-numpy
     
      
     </div></pre> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

2.编译安装Opencv3.1

<table style="border-collapse:collapse; border-spacing:0px; margin:0px; width:auto; border:none; font-size:14px; table-layout:fixed"> 
 <tbody> 
  <tr style="background-color:rgb(249,249,249)"> 
   <td style="padding:0px; vertical-align:middle; border:none"> <pre style="overflow:auto; font-family:consolas,Menlo,&quot;PingFang SC&quot;,&quot;Microsoft YaHei&quot;,monospace; font-size:13px; margin-top:0px; margin-bottom:0px; padding:10px; color:rgb(153,153,153); background:rgb(27,27,27); line-height:1.6; border:none; text-align:right">     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      1
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      2
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      3
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      4
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      5
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      6
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      7
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      8
     
      
     </div></pre> </td> 
   <td style="padding:0px; vertical-align:middle; border:none"> <pre style="overflow:auto; font-family:consolas,Menlo,&quot;PingFang SC&quot;,&quot;Microsoft YaHei&quot;,monospace; font-size:13px; margin-top:0px; margin-bottom:0px; padding:10px; color:rgb(204,204,204); background:rgb(45,45,45); line-height:1.6; border:none">     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      Downloads opencv-3.1.0.zip
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      <span style="color:rgb(249,145,87)">cd</span> ~
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      unzip opencv-3.1.0.zip
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      <span style="color:rgb(249,145,87)">cd</span> opencv-3.1.0
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      mkdir build
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      <span style="color:rgb(249,145,87)">cd</span> build
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      cmake -DWITH_CUDA=ON -DCUDA_ARCH_BIN=
      
       
      <span style="color:rgb(153,204,153)">"5.3"</span> -DCUDA_ARCH_PTX=
      
       
      <span style="color:rgb(153,204,153)">""</span> -DBUILD_TESTS=OFF -DBUILD_PERF_TESTS=OFF -DCUDA_FAST_MATH=ON ..
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      sudo make -j4 install
     
      
     </div></pre> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

编译好的OpenCV库会默认安装到 /usr/local/文件夹下

注意：  
由于CUDA 8.0不支持OpenCV的 GraphCut 算法，可能出现以下错误：

<table style="border-collapse:collapse; border-spacing:0px; margin:0px; width:auto; border:none; font-size:14px; table-layout:fixed"> 
 <tbody> 
  <tr style="background-color:rgb(249,249,249)"> 
   <td style="padding:0px; vertical-align:middle; border:none"> <pre style="overflow:auto; font-family:consolas,Menlo,&quot;PingFang SC&quot;,&quot;Microsoft YaHei&quot;,monospace; font-size:13px; margin-top:0px; margin-bottom:0px; padding:10px; color:rgb(153,153,153); background:rgb(27,27,27); line-height:1.6; border:none; text-align:right">     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      1
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      2
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      3
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      4
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      5
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      6
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      7
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      8
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      9
     
      
     </div></pre> </td> 
   <td style="padding:0px; vertical-align:middle; border:none"> <pre style="overflow:auto; font-family:consolas,Menlo,&quot;PingFang SC&quot;,&quot;Microsoft YaHei&quot;,monospace; font-size:13px; margin-top:0px; margin-bottom:0px; padding:10px; color:rgb(204,204,204); background:rgb(45,45,45); line-height:1.6; border:none">     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      /home/usrname/opencv-3.1.0/modules/cudalegacy/src/graphcuts.cpp:120:54: error: ‘NppiGraphcutState’ has not been declared
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
           typedef NppStatus (*init_func_t)(NppiSize oSize, NppiGraphcutState** ppStat
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
                                                            ^
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      /home/usrname/opencv-3.1.0/modules/cudalegacy/src/graphcuts.cpp:135:18: error: ‘NppiGraphcutState’ does not name a 
      
       
      <span style="color:rgb(249,145,87)">type</span>
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
               operator NppiGraphcutState*()
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
                        ^
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      /home/usrname/opencv-3.1.0/modules/cudalegacy/src/graphcuts.cpp:141:9: error: ‘NppiGraphcutState’ does not name a 
      
       
      <span style="color:rgb(249,145,87)">type</span>
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
               NppiGraphcutState* pState;
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      .......
     
      
     </div></pre> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

此时需要修改OpenCV源码，使其不编译graphcuts.cpp 即可  
进入opencv-3.1.0/modules/cudalegacy/src/目录，修改graphcuts.cpp文件，将：

修改为

重新编译即可

## TX1中配置基于caffe的工程 ##

基于caffe的工程可以是rcnn,ssd  
1.安装依赖库

<table style="border-collapse:collapse; border-spacing:0px; margin:0px; width:auto; border:none; font-size:14px; table-layout:fixed"> 
 <tbody> 
  <tr style="background-color:rgb(249,249,249)"> 
   <td style="padding:0px; vertical-align:middle; border:none"> <pre style="overflow:auto; font-family:consolas,Menlo,&quot;PingFang SC&quot;,&quot;Microsoft YaHei&quot;,monospace; font-size:13px; margin-top:0px; margin-bottom:0px; padding:10px; color:rgb(153,153,153); background:rgb(27,27,27); line-height:1.6; border:none; text-align:right">     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      1
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      2
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      3
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      4
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      5
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      6
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      7
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      8
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      9
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      10
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      11
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      12
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      13
     
      
     </div></pre> </td> 
   <td style="padding:0px; vertical-align:middle; border:none"> <pre style="overflow:auto; font-family:consolas,Menlo,&quot;PingFang SC&quot;,&quot;Microsoft YaHei&quot;,monospace; font-size:13px; margin-top:0px; margin-bottom:0px; padding:10px; color:rgb(204,204,204); background:rgb(45,45,45); line-height:1.6; border:none">     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      sudo add-apt-repository universe
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      sudo apt-get update -y
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px"></div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      sudo apt-get install cmake -y
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      <span style="color:rgb(153,153,153)"># General Dependencies</span>
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev \
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      libhdf5-serial-dev protobuf-compiler -y
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev -y
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      <span style="color:rgb(153,153,153)"># BLAS</span>
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      sudo apt-get install libatlas-base-dev -y
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      <span style="color:rgb(153,153,153)"># Remaining Dependencies</span>
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      sudo apt-get install libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev -y
     
      
     </div>
     
      
     <div style="height:20px">
      
       
      sudo apt-get install python-dev python-numpy -y
     
      
     </div></pre> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

2.编译caffe工程

修改Makefile.config:

由于hdf5库目录更改，所以需要单独添加：

之后编辑即可

为了更好地使用pycaffe ，建议安装：

此处感谢大神师兄Jalong\_Ma的悉心教导!  
大部分内容引自[Jalong\_Ma’s blog][Jalong_Ma_s blog]

转载来自：http://huchaowei.com/2017/04/19/TX1/

[JetPack]: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
[da]: /images/20220605/50553c4c41f04162bddda819e0e2e810.png
[Nvidia Jetson]: http://www.nvidia.cn/object/embedded-systems-dev-kits-modules-cn.html
[da 1]: /images/20220605/2f82e94856b34788a865367140d2e554.png
[da 2]: /images/20220605/9940b7b31aea4d1c92f07989ca1166da.png
[da 3]: /images/20220605/06a8906b904f4bc3932aaf4c63e24aba.png
[da 4]: /images/20220605/b4cc40f112364750b249a512e84a849c.png
[da 5]: /images/20220605/30ae16e254264e538744a43dbe4cef1b.png
[da 6]: /images/20220605/15007a46b3d848e984e2adfd3bfabbbe.png
[da 7]: /images/20220605/a51e5cfd5bd64360905976914ec5a080.png
[da 8]: /images/20220605/2f2973c65cac4295bda72a9c3bf34214.png
[Jalong_Ma_s blog]: http://blog.csdn.net/Jalong_Ma/article/details/52743923