Win7x64+VS2015Pro+Matlab2016b+OpenCV3.2配置运行TLD

柔情只为你懂 2022-06-09 05:52 240阅读 0赞

TLD即Tracking Learning Detection，Zdenek Kalal大神在其[主页上给出的代码][Link 1]，是一种实时更新学习库的神级跟踪算法。ZK大神成功的利用这个算法开了一家公司，并且现在已经更新到2.2版本了，放到平板、电脑、工作站中都可以完美运行，已经做到了商业化。虽然开源代码是2011年写的，但是放到现在来说仍有重要的学习意义。  
　　先说一下，我电脑的程序配置:WIN7x64+VS2015pro+MATLAB2016b+OpenCV3.2，一开始，这个程序在我电脑上始终没有跑起来，我通过在网上找到各种资料进行拼凑，却仍然不能正常运行，以至于一度想要将软件配置成几年前的版本（因为网上有前辈用WIN7+VS2005+MATLAB2011a+OpenCV2.2运行起来了，我的部分资料也是借鉴他的）。  
鉴于所有的配置都是几年前的老套路，而OPENCV也已经更新到3.2（今天刚看了下cv的官网，8月初更新到了3.3。。。。。。）。我决定自己总结一篇最新的配置方法。  
跑TLD程序，首先应该运行compile.m程序，然后再运行run\_TLD.m，在任何机器上，首先得保证matlab的mex命令设置正确，其可通过：  
mex –setup  
配置好所用VS的编译环境，相关教程不少，之前因为我已经配置过了，此处就省略此步骤。之后打开compile.m  
源代码中有如下两行：  
include = ' -Ic:\\OpenCV2.2\\include\\opencv\\ -Ic:\\OpenCV2.2\\include\\';  
libpath = 'c:\\OpenCV2.2\\lib\\';

需要改为自己的opencv路径，我的电脑上opencv路径为：

![Center][]

当然这些只是针对windows pc改的，若换成其它系统环境，则在相应的地方更改。  
注意，此处有一个问题：我有段时间一直编译不通过其实就是因为lib后面没加'\\'，网上的大神都没加。。。

![Center 1][]

少掉这个“\\”会出现如下情况：

![Center 2][]

[根据作者的说法][Link 2]：若用VS2010会有不同：  
You will need some extension toolboxes for Matlab, see below.  
  
1) Install OpenCV2.2: compile OpenCV, set system PATH variable to link to OpenCV DLLs  
  
2) Setup mex compiler in Matlab: run: mex -setup, select Visual Studio 2010 compiler from the list  
  
3) Compilation of mex files: check paths in 'compile.m' file, run 'compile.m'  
  
3.1) If you are using Matlab 2011a, in TLD source, comment out the following lines in lk.cpp, fern.cpp, and bb\_overlap.cpp (Otherwise, you will get an error about int being undefined which is a no-no in 2010):  
\#ifdef \_CHAR16\_T   
\#define CHAR16\_T   
\#endif

4) run 'run\_TLD.m', TLD should track a motorbike  
即如红色部分所示，你需要把  
lk.cpp, fern.cpp, and bb\_overlap.cpp 这几个文件中的这几行代码注释掉。  
\#ifdef \_CHAR16\_T   
\#define CHAR16\_T   
\#endif

但是我在VS2015pro上没有注释掉这几行。结果并没有什么影响，最后还是可以运行的。

按照网上的步骤进行修改后，我又遇到了一个比较恶心的问题，在运行compile.m时，提示我说：

![Center 3][]

what??min和max不是在Cpp中有定义的吗？之后看网上的前辈说将\#include <stdafx.h>加入头文件可以解决此问题，于是加入后出现：

![Center 4][]

好吧，彻底被打败了。（我一直在想为什么matlab调用的是VS进行编译竟然还找不到VS的头文件库。有知道的大神告诉我一下），既然调用头文件不能用的话，那就自己写一个定义吧：

![Center 5][]

之后再运行compile.m，无报错.

[Link 1]: http://info.ee.surrey.ac.uk/Personal/Z.Kalal/tld.html
[Center]: /images/20220609/4f1ca21a61bf4e82a8852320958a6d6c.png
[Center 1]: /images/20220609/0d0df0472f99473a90ffaa450b1ea611.png
[Center 2]: /images/20220609/40338dfef634462caeb288ddfebfa09e.png
[Link 2]: https://github.com/zk00006/OpenTLD/wiki/Installation
[Center 3]: /images/20220609/a8077a89e7474ac196c7f11be1b0dba9.png
[Center 4]: /images/20220609/50155e58ce0c48db807f7a0f775c83ec.png
[Center 5]: /images/20220609/f5c4d25225244e03be355c572d5a0ba8.png