Halcon学习（二） Halcon基本操作：批量读入本地文件夹内的图片

Dear 丶 2022-06-18 08:57 2271阅读 0赞

**批量读取：**  
在利用Halcon做图像处理时，批量读入图片是个很方便常用的功能，Halcon对其做了很好的支持。  
在HDevelop的菜单栏中选择“助手”–“打开新的Image Acquisition”，如下：  
![这里写图片描述][a7af396aeaaf1d016b6b892624db9793.png]  
选择“选择路径”，确定路径后选择“代码生成”，选择“插入代码”，改代码将被插入到程序窗口中：  
![这里写图片描述][25f6532935fe23368f436e840ade5032.png]  
代码如下：**（在HDevelop中用`*`做注释，但是CSDN编译器中的代码片不识别`*`，所以我把下面程序的\*换成了常规的注释方式，特此说明）**

// Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
    list_files ('F:/芯片检测图库/图三', ['files','follow_links'], ImageFiles)
    tuple_regexp_select (ImageFiles, ['\\.(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png|pcx|pgm|ppm|pbm|xwd|ima|hobj)$','ignore_case'], ImageFiles)
    for Index := 0 to |ImageFiles| - 1 by 1
        read_image (Image, ImageFiles[Index])
        // Image Acquisition 01: Do something
    endfor

可以看到，其实软件自动生成的代码一共只有三个函数和一个循环控制，`read_image()`就不用说了，还剩下`list_files()`和`tuple_regexp_select()`。

`list_files()`用于遍历文件夹下的所有文件，它包含了3个参数：

list_files( : : Directory, Options : Files)

**第一个参数**为要遍历的文件夹的路径和名称；  
**第二个参数**为处理选项，或者可以理解为规则，就是要获取什么类型的东西，怎么获取。该参数有默认值files，除此之外还有5个Suggested values: ‘directories’, ‘recursive’, ‘follow\_links’, ‘max\_depth 5’, ‘max\_files 1000’；  
**注意上面的代码，这个参数的位置不止一个参数，它是这样写的`['files','follow_links']`，也就是说我们可以添加进入多条规则，这种写法貌似是把字符串写到了数组里，总之很方便，很神奇！**  
**第三个参数**为路径的输出，我们可以在变量窗口中看到：  
![这里写图片描述][db3aaf458a0e81781d4a453839bfe0ff.png]

下面我们说下第二个参数种不同的选项如何控制遍历内容：  
**files**为选择路径下的文件  
**directories**为选择路径下的文件夹

所以如果我们向规则中同时写了files与directories，那么程序会将路径下的所有文件和文件夹都获取到。

**recursive**用于读取路径下文件夹内的所有东西（具体是文件还是文件夹由前面两个参数决定）  
**max\_depth** 用于控制recursive的读取的层数，如果是max\_depth 2，那么recursive可以获取路径下文件夹内的内容，而文件夹下的文件夹内的内容就获取不到了。因为最大深度为2，**自一层就是路径，第二层就是路径下的文件夹**，而路径下文件夹的文件夹是第三次。  
**max\_files** 用于控制获取的文件的个数，如果不添加该规则就是获取全部。

`max_files 7`：  
![这里写图片描述][f58e516e133bd5b8783080bed56e2723.png]

`max_files 4`：  
![这里写图片描述][9d2acba621487d0113974062a5c97c23.png]

`tuple_regexp_select()` 用于筛选文件：

tuple_regexp_select( : : Data, Expression : Selection)

**第一个参数**为待选择的文件，在这里其实就是`list_files()`的输出；  
**第二个参数**为指定的规则；  
**第三个参数**为符合规则的输出；

第二个参数依旧是可以选择多条规则，这里就不多说了，指的注意的是\\\\的作用是转义字符，转义为 **.** ，就是name.jpg中的那个 **.** ,括号为所有格式的合集，格式之间用|分割：

['\\.(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png|pcx|pgm|ppm|pbm|xwd|ima|hobj)$','ignore_case']

上述代码中另一个规则为’ignore\_case’，为不区分大小写。

[a7af396aeaaf1d016b6b892624db9793.png]: /images/20220618/400e4a2fc5b14685bd4a05f5026f6654.png
[25f6532935fe23368f436e840ade5032.png]: /images/20220618/7167f265293b4287827a305aa530b159.png
[db3aaf458a0e81781d4a453839bfe0ff.png]: /images/20220618/65a6aae03f9a488094dff1b50cc8be0c.png
[f58e516e133bd5b8783080bed56e2723.png]: /images/20220618/b3a9bcc1b1554a339acc02dc9add9144.png
[9d2acba621487d0113974062a5c97c23.png]: /images/20220618/5f6b4435f16a43c7bf19c38ef7bb0629.png