Halcon：在MFC窗口中显示Halcon图片

超、凢脫俗 2022-12-15 11:22 272阅读 0赞

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# 1. 背景 #

**环境**：HALCON-20.05-Progress + VS2019

**要求**：

1.  已安装VS，能够正常运行MFC程序。
2.  已安装Halcon，能够正常导出C++程序。
3.  VS已配置好Halcon运行环境。

**功能**：设置MFC窗口大小，显示Halcon图片。

# 2. 实现 #

1.  在VS资源视图的`IDD_MFCAPPLICATION1_DIALOG (Dialog)`添加名为`IDC_STATIC`的图片控件作为图片显示窗口。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM0ODAxNjQy_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center][]

1.  在`MFCApplication1Dlg.cpp`中添加头文件并使用命名空间。

#include "HalconCpp.h"
    	using namespace HalconCpp;

1.  在`BOOL CMFCApplication1Dlg::OnInitDialog()`中设置窗口并打开图片。

HObject  ho_Image;
    	HTuple  hv_Width, hv_Height, hv_WindowHandle;
    	ReadImage(&ho_Image, "E:/halcon/pen-01.png"); // 读取图片
    	GetImageSize(ho_Image, &hv_Width, &hv_Height); // 获取图片大小
    	GetDlgItem(IDC_STATIC)->MoveWindow(0, 0, hv_Width, hv_Height); // 设置图片窗口的位置和大小
    	MoveWindow(0, 0, hv_Width, hv_Height); // 设置主界面的位置和大小
    	HWND hWnd = GetDlgItem(IDC_STATIC)->m_hWnd; // 获取图片窗口的句柄
    	OpenWindow(0, 0, hv_Width, hv_Height, (LONG)hWnd, "visible", "", &hv_WindowHandle); // 打开窗口
    	HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle);
    	if (HDevWindowStack::IsOpen())
    		DispObj(ho_Image, HDevWindowStack::GetActive()); // 显示图片

**MFCApplication1Dlg.cpp源程序**：

// MFCApplication1Dlg.cpp: 实现文件
    //
    
    #include "pch.h"
    #include "framework.h"
    #include "MFCApplication1.h"
    #include "MFCApplication1Dlg.h"
    #include "afxdialogex.h"
    
    #ifdef _DEBUG
    #define new DEBUG_NEW
    #endif
    
    #include "HalconCpp.h"
    using namespace HalconCpp;
    
    // 用于应用程序“关于”菜单项的 CAboutDlg 对话框
    
    class CAboutDlg : public CDialogEx
    {
    public:
    	CAboutDlg();
    
    // 对话框数据
    #ifdef AFX_DESIGN_TIME
    	enum { IDD = IDD_ABOUTBOX };
    #endif
    
    	protected:
    	virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV 支持
    
    // 实现
    protected:
    	DECLARE_MESSAGE_MAP()
    };
    
    CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialogEx(IDD_ABOUTBOX)
    {
    }
    
    void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
    {
    	CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
    }
    
    BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg, CDialogEx)
    END_MESSAGE_MAP()
    
    
    // CMFCApplication1Dlg 对话框
    
    
    
    CMFCApplication1Dlg::CMFCApplication1Dlg(CWnd* pParent /*=nullptr*/)
    	: CDialogEx(IDD_MFCAPPLICATION1_DIALOG, pParent)
    {
    	m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
    }
    
    void CMFCApplication1Dlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
    {
    	CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
    }
    
    BEGIN_MESSAGE_MAP(CMFCApplication1Dlg, CDialogEx)
    	ON_WM_SYSCOMMAND()
    	ON_WM_PAINT()
    	ON_WM_QUERYDRAGICON()
    END_MESSAGE_MAP()
    
    
    // CMFCApplication1Dlg 消息处理程序
    
    BOOL CMFCApplication1Dlg::OnInitDialog()
    {
    	CDialogEx::OnInitDialog();
    
    	// 将“关于...”菜单项添加到系统菜单中。
    
    	// IDM_ABOUTBOX 必须在系统命令范围内。
    	ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);
    	ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);
    
    	CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE);
    	if (pSysMenu != nullptr)
    	{
    		BOOL bNameValid;
    		CString strAboutMenu;
    		bNameValid = strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);
    		ASSERT(bNameValid);
    		if (!strAboutMenu.IsEmpty())
    		{
    			pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR);
    			pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu);
    		}
    	}
    
    	// 设置此对话框的图标。  当应用程序主窗口不是对话框时，框架将自动
    	//  执行此操作
    	SetIcon(m_hIcon, TRUE);			// 设置大图标
    	SetIcon(m_hIcon, FALSE);		// 设置小图标
    
    	// TODO: 在此添加额外的初始化代码
    	HObject  ho_Image;
    	HTuple  hv_Width, hv_Height, hv_WindowHandle;
    	ReadImage(&ho_Image, "E:/halcon/pen-01.png"); // 读取图片
    	GetImageSize(ho_Image, &hv_Width, &hv_Height); // 获取图片大小
    	GetDlgItem(IDC_STATIC)->MoveWindow(0, 0, hv_Width, hv_Height); // 设置图片窗口的位置和大小
    	MoveWindow(0, 0, hv_Width, hv_Height); // 设置主界面的位置和大小
    	HWND hWnd = GetDlgItem(IDC_STATIC)->m_hWnd; // 获取图片窗口的句柄
    	OpenWindow(0, 0, hv_Width, hv_Height, (LONG)hWnd, "visible", "", &hv_WindowHandle); // 打开窗口
    	HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle);
    	if (HDevWindowStack::IsOpen())
    		DispObj(ho_Image, HDevWindowStack::GetActive()); // 显示图片
    
    	return TRUE;  // 除非将焦点设置到控件，否则返回 TRUE
    }
    
    void CMFCApplication1Dlg::OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam)
    {
    	if ((nID & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX)
    	{
    		CAboutDlg dlgAbout;
    		dlgAbout.DoModal();
    	}
    	else
    	{
    		CDialogEx::OnSysCommand(nID, lParam);
    	}
    }
    
    // 如果向对话框添加最小化按钮，则需要下面的代码
    //  来绘制该图标。  对于使用文档/视图模型的 MFC 应用程序，
    //  这将由框架自动完成。
    
    void CMFCApplication1Dlg::OnPaint()
    {
    	if (IsIconic())
    	{
    		CPaintDC dc(this); // 用于绘制的设备上下文
    
    		SendMessage(WM_ICONERASEBKGND, reinterpret_cast<WPARAM>(dc.GetSafeHdc()), 0);
    
    		// 使图标在工作区矩形中居中
    		int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);
    		int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);
    		CRect rect;
    		GetClientRect(&rect);
    		int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;
    		int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;
    
    		// 绘制图标
    		dc.DrawIcon(x, y, m_hIcon);
    	}
    	else
    	{
    		CDialogEx::OnPaint();
    	}
    }
    
    //当用户拖动最小化窗口时系统调用此函数取得光标
    //显示。
    HCURSOR CMFCApplication1Dlg::OnQueryDragIcon()
    {
    	return static_cast<HCURSOR>(m_hIcon);
    }

**运行结果**：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM0ODAxNjQy_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1][]

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM0ODAxNjQy_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]: /images/20221123/887345c288c74d3fa51e0fc9f8704c12.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM0ODAxNjQy_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]: /images/20221123/ae0d835be7524da2a40ef64c1e3d0546.png