UC/OS-II 的中断

骑猪看日落 2022-07-12 04:26 102阅读 0赞



3.1.1 UC/OS-II 的中断过程

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为了记录中断嵌套的层数，UC/OS-II定义了一个全局变量OSIntNesting

两个重要函数OSIntEnter()和OSIntExit()

函数OSIntEnter（）的作用就是把全局变量OSIntNesting加1，被用于记录中断嵌套层数。

void OSIntEnter(void)

{ 

  1. If(OSRunning== TRUE)

{ 

  1. If(OSIntNesting < 255)
  3. \{ 
  5.     OSIntNesting ++;

}

}

}

函数OSIntEnter()的调用通常发生在中断服务程序保护了被中断任务的断点数据之后，运行用户中断服务代码之前，称为进入中断服务函数。

OSIntExit()的流程图如下：

![Image 1][]

OSIntExit(void)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3

OS_CPU­_SR cpu_sr;

#endif

  1. If(OSRunning == TRUE)
  3.    \{ 
  5.        OS\_ENTER\_CRITICAL();
  7.        If(OSIntNesting > 0)
  9.        \{ 
  11.             OSIntNesting --;

}

If((OSIntNesting ==0)&&(OSLockNesting == 0))

{

OSIntExitY =OSUnMapTbl[OSRdyGrp];

OSPrioHighRdy=(INT8U)((OSIntExitY<<3)+OSUnMapTbl[OSRdyTbl[OSIntExitY]]);

If(OSPrioHighRdy != OSPrioCur)

{ 

  1.   OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl\[OSPrioHigh \]；
  3.   OSCtxSwCtr++;
  5.   OSIntCtxSw();

}

}

OS_EXIT_CRITICAL();

}

}

[Image 1]:

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