NanoPi M1 Plus：Allwinner H3 搭建编译环境、编译主线Uboot、编译主线Linux Kernel 4.14、加Matrix2‘8屏、加Qt

男娘i 2022-09-14 08:49 76阅读 0赞

文章目录

  • 参考的官方wiki：
    • 主线Linux
  • 零、组件来源
  • 一、搭建编译环境
    • 使用：arm-cortexa9-linux-gnueabihf-gcc -v
    • 使用：arm-linux-gcc -v
  • 二、SD卡分区信息
  • 三、使用编译环境编译uboot
    • 下载Uboot
    • 使用：arm-linux- 编译
    • 使用：arm-linux-gnueabihf- 编译
    • 烧录文件到SD卡
  • 四、使用编译环境编译Linux Kernel
    • 使用：arm-linux- 编译
    • 使用：arm-linux-gnueabihf- 编译
    • 拷贝Kernel和设备树文件到SD卡的Boot分区
    • 问题
  • 五、U-Boot上电成功，Kernel启动失败
    • U-Boot的bootcmd参数不正常
    • 可以在Uboot命令行里将kernel和dtb文件加载到RAM里面跑一下
    • Kernel无法启动
  • 六、卡在 Starting kernel …
    • Device Tree出现之前(我的是linux-sunxi-4.14.y已经使用了设备树)
    • Device Tree出现之后
      • 可能一：设备树文件名错误
      • 可能二：配置的串口输出端口错误
      • 调试：
        • 1.开启kernel的early_printk
        • 2.直接读取缓存
    • 失败：跑不起来
    • 哭笑不得，电源不稳导致一直卡在Starting kernel …
  • 七、文件系统
    • 挂不起文件系统，尴尬了！
      • 错误：串口打印卡在：Waiting for root device /dev/mmcblk0p2…
      • 有信息说是由于Kernel不支持大于8G的mmc设备导致的
      • 错误解决：bootargs里面添加一个init=/linuxrc就可以挂起根文件系统了
  • 八、添加一块屏幕
    • 屏幕介绍
    • 为了使用屏幕需要修改设备树sun8i-h3-nanopi.dtsi
    • 测试屏幕：满屏雪花，清屏操作
  • 九、添加Qt
    • 错误：运行Qt例程后，命令行有一些提示
    • 异常：Qt例程没有画面加载到屏幕上去
  • 搞定，完结撒花！

在这里插入图片描述
全网最全，趟坑记录！

参考的官方wiki：

Building U-boot and Linux for H5/H3/H2+/zh

主线Linux

 Mainline即主线的意思，Linux内核的开发分为Linus维护的主线、其他开发分支以及各种稳定版本。开发分支最终都会统一提交到Linus维护的主线中。 最新版本的U-boot和主线Linux内核已经支持了全志的H3/H5 CPU，我们在最新版本的的U-boot和主线Linux内核的基础上进行了定制开发，使其能支持上NanoPi H5/H3/H2+系列的开发板。本内容仅适用于基于Linux-4.14内核的系统固件。

零、组件来源

百度网盘地址：https://pan.baidu.com/share/init?surl=1dqMYCXeKBcGDA9HmqT5Kw 提取码：u2a4

一、搭建编译环境

网盘目录：H3/NanoPi-M1-Plus/toolchain
编译工具：arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3-20160512.tar.xz

解压：arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3-20160512.tar.xz，tar -xvf xxxxx.tar.xz得到 4.9.3 目录，与其他平台搭建交叉编译环境方法一样，将该目录复制到 /usr/local/arm/ 目录下
设置环境变量：

方式一：在 ~/.bashrc 最后添加：

  1. # vim ~/.bashrc
  2. PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.9.3/bin/
  3. export PATH

方式二：或者通过设置/etc/profile文件，在文件最后添加：

  1. # sudo vim /etc/profile
  2. export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.9.3/bin

重启或者注销用户再登录即可使用该交叉编译工具。

验证安装是否成功
验证交叉编译工具是否安装成功，可以使用两种方式：

  • arm-cortexa9-linux-gnueabihf-gcc -v
  • arm-linux-gcc -v

使用：arm-cortexa9-linux-gnueabihf-gcc -v

  1. liefyuan@ubuntu:$ arm-cortexa9-linux-gnueabihf-gcc -v
  2. Using built-in specs.
  3. COLLECT_GCC=arm-cortexa9-linux-gnueabihf-gcc
  4. COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/local/arm/4.9.3/bin/../libexec/gcc/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/4.9.3/lto-wrapper
  5. Target: arm-cortexa9-linux-gnueabihf
  6. Configured with: /work/toolchain/build/src/gcc-4.9.3/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu --host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=arm-cortexa9-linux-gnueabihf --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3 --with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/sys-root --enable-languages=c,c++ --with-arch=armv7-a --with-tune=cortex-a9 --with-fpu=vfpv3 --with-float=hard --with-pkgversion=ctng-1.21.0-229g-FA --with-bugurl=http://www.friendlyarm.com/ --enable-__cxa_atexit --disable-libmudflap --disable-libgomp --disable-libssp --disable-libquadmath --disable-libquadmath-support --disable-libsanitizer --with-gmp=/work/toolchain/build/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/buildtools --with-mpfr=/work/toolchain/build/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/buildtools --with-mpc=/work/toolchain/build/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/buildtools --with-isl=/work/toolchain/build/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/buildtools --with-cloog=/work/toolchain/build/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/buildtools --with-libelf=/work/toolchain/build/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/buildtools --enable-lto --with-host-libstdcxx='-static-libgcc -Wl,-Bstatic,-lstdc++,-Bdynamic -lm' --enable-threads=posix --enable-linker-build-id --with-linker-hash-style=gnu --enable-plugin --enable-gold --disable-multilib --with-local-prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/sys-root --enable-long-long
  7. Thread model: posix
  8. gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA)

使用：arm-linux-gcc -v

  1. liefyuan@ubuntu:$ arm-linux-gcc -v
  2. Using built-in specs.
  3. COLLECT_GCC=arm-linux-gcc
  4. COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/local/arm/4.9.3/bin/../libexec/gcc/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/4.9.3/lto-wrapper
  5. Target: arm-cortexa9-linux-gnueabihf
  6. Configured with: /work/toolchain/build/src/gcc-4.9.3/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu --host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=arm-cortexa9-linux-gnueabihf --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3 --with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/sys-root --enable-languages=c,c++ --with-arch=armv7-a --with-tune=cortex-a9 --with-fpu=vfpv3 --with-float=hard --with-pkgversion=ctng-1.21.0-229g-FA --with-bugurl=http://www.friendlyarm.com/ --enable-__cxa_atexit --disable-libmudflap --disable-libgomp --disable-libssp --disable-libquadmath --disable-libquadmath-support --disable-libsanitizer --with-gmp=/work/toolchain/build/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/buildtools --with-mpfr=/work/toolchain/build/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/buildtools --with-mpc=/work/toolchain/build/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/buildtools --with-isl=/work/toolchain/build/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/buildtools --with-cloog=/work/toolchain/build/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/buildtools --with-libelf=/work/toolchain/build/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/buildtools --enable-lto --with-host-libstdcxx='-static-libgcc -Wl,-Bstatic,-lstdc++,-Bdynamic -lm' --enable-threads=posix --enable-linker-build-id --with-linker-hash-style=gnu --enable-plugin --enable-gold --disable-multilib --with-local-prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/sys-root --enable-long-long
  7. Thread model: posix
  8. gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA)

二、SD卡分区信息






























分区 分区一 分区二 分区三
格式 RAW（不存在文件系统格式） FAT16 EXT4
用途 U-boot文件 Kernel、设备树文件 根文件系统
大小 3MiB 32MiB 余下所有的

三、使用编译环境编译uboot

下载Uboot

  1. git clone https://github.com/friendlyarm/u-boot.git -b sunxi-v2017.x --depth 1

文件名：u-boot-sunxi-v2017.x.zip
解压文件：unzip u-boot-sunxi-v2017.x.zip

使用：arm-linux- 编译

  1. sudo apt-get install swig python-dev python3-dev
  2. make nanopi_h3_defconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
  3. make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- -j16

使用：arm-linux-gnueabihf- 编译

  1. sudo apt-get install swig python-dev python3-dev
  2. make clean
  3. make nanopi_m1_plus_defconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 
  4. make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16

经过测试，使用这两个编译器都可以编译出的U-Boot都可以正常运行。

烧录文件到SD卡

  1. dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdX bs=1024 seek=8
  2. sync && eject /dev/sdX
  • /dev/sdx请替换为实际的TF卡设备文件名。
  • sync命令可以确保数据成功写到TF卡中，eject命令用于弹出TF卡。
  • 注意：因为这个u-boot-sunxi-with-spl.bin文件比较大，所以在设置SD文件分区时需要在boot分区前预留至少3MiB的空间用来存放U-Boot文件。

四、使用编译环境编译Linux Kernel

下载Linux内核源码，并切换分支:

  1. $ git clone https://github.com/friendlyarm/linux.git -b sunxi-4.14.y --depth 1

文件名：linux-sunxi-4.14.y.zip

使用：arm-linux- 编译

  1. sudo apt-get install u-boot-tools
  2. make clean
  3. touch .scmversion
  4. make sunxi_defconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
  5. make zImage dtbs ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- -j16

使用：arm-linux-gnueabihf- 编译

  1. sudo apt-get install u-boot-tools
  2. make clean
  3. touch .scmversion
  4. make sunxi_defconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
  5. make zImage dtbs ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16

拷贝Kernel和设备树文件到SD卡的Boot分区

  1. sudo cp arch/arm/boot/zImage /media/liefyuan/BOOT/
  2. sudo cp arch/arm/boot/dts/sun8i-h3-nanopi-m1-plus.dtb /media/liefyuan/BOOT/

问题

使用这两个编译器编译出来的Kernel文件都无法启动。

五、U-Boot上电成功，Kernel启动失败

U-Boot的bootcmd参数不正常

  1. U-Boot SPL 2017.11 (Oct 02 2021 - 02:01:52)
  2. DRAM: 1024 MiB(408MHz)
  3. CPU Freq: 408MHz
  4. memory test: 1
  5. Pattern 55aa  Writing...Reading...OK
  6. Trying to boot from MMC1
  7. Boot device: sd
  10. U-Boot 2017.11 (Oct 02 2021 - 02:01:52 +0800) Allwinner Technology
  12. CPU:   Allwinner H3 (SUN8I 1680)
  13. Model: FriendlyElec NanoPi H3
  14. DRAM:  1 GiB
  15. CPU Freq: 1008MHz
  16. MMC:   SUNXI SD/MMC: 0, SUNXI SD/MMC: 1
  17. In:    serial
  18. Out:   serial
  19. Err:   serial
  20. Net:   No ethernet found.
  21. BOARD: nanopi-m1-plus
  22. starting USB...
  23. No controllers found
  24. Hit any key to stop autoboot:  0
  25. switch to partitions #0, OK
  26. mmc0 is current device
  27. Scanning mmc 0:1...
  28. reading /sun8i-h3-nanopi-m1-plus.dtb
  29. 37691 bytes read in 26 ms (1.4 MiB/s)
  30. starting USB...
  31. No controllers found
  32. USB is stopped. Please issue 'usb start' first.
  33. starting USB...
  34. No controllers found
  35. No ethernet found.
  36. missing environment variable: pxeuuid
  37. missing environment variable: bootfile
  38. Retrieving file: pxelinux.cfg/00000000
  39. No ethernet found.
  40. missing environment variable: bootfile
  41. Retrieving file: pxelinux.cfg/0000000
  42. No ethernet found.
  43. missing environment variable: bootfile
  44. Retrieving file: pxelinux.cfg/000000
  45. No ethernet found.
  46. missing environment variable: bootfile
  47. Retrieving file: pxelinux.cfg/00000
  48. No ethernet found.
  49. missing environment variable: bootfile
  50. Retrieving file: pxelinux.cfg/0000
  51. No ethernet found.
  52. missing environment variable: bootfile
  53. Retrieving file: pxelinux.cfg/000
  54. No ethernet found.
  55. missing environment variable: bootfile
  56. Retrieving file: pxelinux.cfg/00
  57. No ethernet found.
  58. missing environment variable: bootfile
  59. Retrieving file: pxelinux.cfg/0
  60. No ethernet found.
  61. missing environment variable: bootfile
  62. Retrieving file: pxelinux.cfg/default-arm-sunxi
  63. No ethernet found.
  64. missing environment variable: bootfile
  65. Retrieving file: pxelinux.cfg/default-arm
  66. No ethernet found.
  67. missing environment variable: bootfile
  68. Retrieving file: pxelinux.cfg/default
  69. No ethernet found.
  70. Config file not found
  71. starting USB...
  72. No controllers found
  73. No ethernet found.
  74. No ethernet found.
  75. =>

需要重新配置一下

地址设置

  • 全志的H3芯片从地址上把DRAM分配的地址为：0x4000 0000—0xBFFF FFFF最大支持的DRAM为2GiB















Module Address (It is for Cluster CPU) Size (byte)
DDR-III/LPDDR-II 0x4000 0000—0xBFFF FFFF 2G
  • Nanopi M1 Plus开发板的DDR是1GiB (4000 0000H)因此DDR的可用地址范围是：0x4000 0000 — 0x8000 0000
  • kernel加载到RAM的0x41000000
  • 设备树加载到RAM的0x48000000

设置参数为：
bootcmd

  1. => setenv bootcmd 'setenv bootm_boot_mode sec; load mmc 0:1 0x41000000 zImage; load mmc 0:1 0x48000000 sun8i-h3-nanopi-m1-plus.dtb; bootz 0x41000000 - 0x48000000;'

bootargs

  1. => setenv bootargs 'console=tty0 console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk rw vt.global_cursor_default=0'

保存一下

  1. => saveenv

可以在Uboot命令行里将kernel和dtb文件加载到RAM里面跑一下

  1. fatls mmc 0:1  # 列出分区1里面的所有文件
  2. fatload mmc 0:1 0x41000000 zImage # 将Kernel文件加载到RAM里面的0x41000000地址里面去
  3. fatload mmc 0:1 0x48000000 sun8i-h3-nanopi-m1-plus.dtb # 将设备树文件加载到RAM里面去
  4. bootz 0x41000000 - 0x48000000

运行Kernel失败

  1. ## Flattened Device Tree blob at 48000000
  2.    Booting using the fdt blob at 0x48000000
  3.    Loading Device Tree to 49ff3000, end 49fff33a ... OK
  5. Starting kernel ...

还在研究为啥不能启动

Kernel无法启动

  1. U-Boot SPL 2017.11 (Oct 14 2021 - 21:53:14)
  2. DRAM: 1024 MiB(408MHz)
  3. CPU Freq: 408MHz
  4. memory test: 1
  5. Pattern 55aa  Writing...Reading...OK
  6. Trying to boot from MMC1
  7. Boot device: sd
  10. U-Boot 2017.11 (Oct 14 2021 - 21:53:14 +0800) Allwinner Technology
  12. CPU:   Allwinner H3 (SUN8I 1680)
  13. Model: FriendlyElec NanoPi H3
  14. DRAM:  1 GiB
  15. CPU Freq: 1008MHz
  16. MMC:   SUNXI SD/MMC: 0, SUNXI SD/MMC: 1
  17. In:    serial
  18. Out:   serial
  19. Err:   serial
  20. Net:   No ethernet found.
  21. BOARD: nanopi-m1-plus
  22. starting USB...
  23. No controllers found
  24. Hit any key to stop autoboot:  0
  25. reading zImage
  26. 5902672 bytes read in 297 ms (19 MiB/s)
  27. reading sun8i-h3-nanopi-m1-plus.dtb
  28. 37691 bytes read in 26 ms (1.4 MiB/s)
  29. ## Flattened Device Tree blob at 48000000
  30.    Booting using the fdt blob at 0x48000000
  31.    Loading Device Tree to 49ff3000, end 49fff33a ... OK
  33. Starting kernel ...

六、卡在 Starting kernel …

Device Tree出现之前(我的是linux-sunxi-4.14.y已经使用了设备树)

 Device Tree出现之前，也就是kernel 3.0之前的版本，这种情况下，当bootloader将控制权移交给kernel时，kernel会将自身的Machine ID与bootloader的Machine ID进行对比，这时，如果二者不一致，则会出现卡在Starting kernel的情况。那么这个Machine ID是什么？又在哪里进行修改呢？
 由于ARM嵌入式系统芯片和平台种类繁多，也不像x86硬件系统有自己的标准体系，所以，Linux Kernel需要依赖bootloader告诉它是什么ARM平台，这样才能知道去匹配相应的hard code在kernel里的相关硬件定义及BSP代码（也就是arch/arm/mach-xxxx目录），这就是Machine ID出现的根源所在。
 所以当我们做了一个新板子时，需要先向社区申请Machine ID（http://www.arm.linux.org.uk/developer/machines/），或者沿用类似已有平台的Machine ID，之后，我们要修改u-boot下的Machine ID，则需要到board/xxx/xxx.c中的board init函数中去制定相应的Machine ID。比如以ti的am335x评估板为例，其名称为MACH_TYPE_AM335EVM，修改目录在/board/ti/am335x/evm.c。

Device Tree出现之后

可能一：设备树文件名错误

我的内核是linux-sunxi-4.14.y，就是支持设备树了。

  • 当uboot环境变量fdt_file与生成的Device Tree的dtb文件名称不一致或找不到相应的dtb文件时，就会出现卡在Starting kernel的情况。这种类型的错误，现在一般u-boot层面会报出相应的错误log，所以比较容易定位问题。

  • 注意检查下uboot向kernel传递的参数有没有拼写错误之类的低级原因。

    reading zImage
    5902672 bytes read in 297 ms (19 MiB/s)
    reading sun8i-h3-nanopi-m1-plus.dtb
    37691 bytes read in 26 ms (1.4 MiB/s)

    Flattened Device Tree blob at 48000000

    Booting using the fdt blob at 0x48000000
    Loading Device Tree to 49ff3000, end 49fff33a … OK

    Starting kernel …

应该不是设备树的问题，这里正确读取了设备树文件了。

可能二：配置的串口输出端口错误

 至于这个starting kernel其实是uboot阶段输出最后的一句信息，这时候正准备进入内核引导。这个错误一般由于错误的配置 debug串口导致的，你可以检验下你内核配置的时候，你所配置的串口输出端口是多少。

我的bootargs参数如下

  1. => setenv bootargs 'console=tty0 console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk rw vt.global_cursor_default=0'
  3. => setenv bootargs 'console=ttyS0,115200 console=tty0 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 rootwait init=/sbin/init'

失败！

调试：

首先想到的是打开使能early_printk

1.开启kernel的early_printk

开启make menuconfig Kernel hacking—>Kernel low-level debugging functions

和Kernel hacking—>Early printk

在uboot启动项上加上earlyprintk

  1. setenv mmcboot "setenv bootargs console=ttyS0,115200 mem=512M earlyprintk libata.force=noncq root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait fbmode=VGA; bootz 0x8000 - 0x00000100"

2.直接读取缓存

  • 1.编译完成后在kernel中找到system.map文件find . -name "*.map"
  • 2.打开文件找到 __log_buf，获得 __log_buf的地址，比如c126d778 b __log_buf
  • 3.启动内核，内核此时卡在Starting kernel …位置
  • 4.重新启动系统，复位，不要断电启动，进入UBoot命令行界面

  • 5.输入md c126d778，就可以看到debug信息，按回车看打印停在了那里

    setenv bootcmd “fatload mmc 0:1 46000000 zImage;fatload mmc 0:1 47000000 sun8i-h3-nanopi-m1.dtb;bootz 46000000 0:0 47000000”
    setenv bootargs “root=/dev/mmcblk1p2 rw console=ttyS0,115200”
    saveenv

失败：跑不起来

尝试了所有还是跑不起来，放弃了，还是使用lichee源码编译Linux3.14的内核。

哭笑不得，电源不稳导致一直卡在Starting kernel …

七、文件系统

解压根文件系统包：

  1. sudo tar -zxvf rootfs-brmin.tar.gz -C /media/liefyuan/rootfs/

拷贝Qt文件到根文件系统中去

  1. sudo cp -r qt5.12.9-arm/ /media/liefyuan/rootfs/opt/
  2. sudo cp -r tslib/ /media/liefyuan/rootfs/opt/

挂不起文件系统，尴尬了！

错误：串口打印卡在：Waiting for root device /dev/mmcblk0p2…

  1. [    4.278983] ALSA device list:
  2. [    4.287210]   #0: Dummy 1
  3. [    4.295022]   #1: Loopback 1
  4. [    4.303052]   #2: H3 Audio Codec
  5. [    4.311385]   #3: allwinner,hdmi
  6. [    4.320258] Waiting for root device /dev/mmcblk0p2...

首先看打印信息，涉及到MMC的打印信息如下：

  1. [    2.232298] sunxi-mmc 1c0f000.mmc: initialized, max. request size: 16384 KB
  2. [    2.246618] sunxi-mmc 1c10000.mmc: allocated mmc-pwrseq
  3. [    2.295464] mmc1: host does not support reading read-only switch, assuming write-enable
  4. [    2.312354] mmc1: new high speed SDHC card at address aaaa
  5. [    2.323644] mmcblk1: mmc1:aaaa SD32G 29.7 GiB
  6. [    2.334762]  mmcblk1: p1 p2
  7. [    2.507265] sunxi-mmc 1c10000.mmc: initialized, max. request size: 16384 KB
  8. [    2.534920] mmc2: queuing unknown CIS tuple 0x80 (2 bytes)
  9. [    2.547388] mmc2: queuing unknown CIS tuple 0x80 (3 bytes)
  10. [    2.559697] mmc2: queuing unknown CIS tuple 0x80 (3 bytes)
  11. [    2.570499] sunxi-mmc 1c11000.mmc: initialized, max. request size: 16384 KB
  12. [    2.584208] ledtrig-cpu: registered to indicate activity on CPUs
  13. [    2.596880] hidraw: raw HID events driver (C) Jiri Kosina
  14. [    2.609680] mmc2: queuing unknown CIS tuple 0x80 (7 bytes)
  15. [    2.620649] usbcore: registered new interface driver usbhid
  16. [    2.631591] usbhid: USB HID core driver
  17. [    2.643841] mmc2: queuing unknown CIS tuple 0x81 (9 bytes)
  18. [    2.666647] sun4i-codec 1c22c00.codec: Codec <-> 1c22c00.codec mapping ok
  19. [    2.682998] Initializing XFRM netlink socket
  20. [    2.693714] NET: Registered protocol family 10
  21. [    2.705923] Segment Routing with IPv6
  22. [    2.715359] NET: Registered protocol family 17
  23. [    2.725290] NET: Registered protocol family 15
  24. [    2.735069] can: controller area network core (rev 20170425 abi 9)
  25. [    2.746752] NET: Registered protocol family 29
  26. [    2.756544] can: raw protocol (rev 20170425)
  27. [    2.766123] can: broadcast manager protocol (rev 20170425 t)
  28. [    2.777182] can: netlink gateway (rev 20170425) max_hops=1
  29. [    2.788369] mmc3: new DDR MMC card at address 0001
  30. [    2.799363] rfkill_gpio rfkill_bt: sunxi-bt device registered.
  31. [    2.811184] mmcblk3: mmc3:0001 8GTF4R 7.28 GiB
  32. [    2.821236] Key type dns_resolver registered
  33. [    2.831291] mmcblk3boot0: mmc3:0001 8GTF4R partition 1 4.00 MiB
  34. [    2.842635] Registering SWP/SWPB emulation handler
  35. [    2.853070] mmcblk3boot1: mmc3:0001 8GTF4R partition 2 4.00 MiB
  36. [    2.866770] registered taskstats version 1
  37. [    2.876611]  mmcblk3: p1 p2 p3

可以看出，系统识别出了两个mmc设备：mmcblk1 和 mmcblk3

更多的信息为：

  • mmcblk1识别出了两个分区：p1 p2
  • mmcblk1识别出是：29.7 GiB
  • mmcblk3识别出了三个分区：p1 p2 p3
  • mmcblk3识别出是：7.28 GiB

这些信息可以让我们写bootargs参数

  1. ... root=/dev/mmcblk1p2 ...

有信息说是由于Kernel不支持大于8G的mmc设备导致的

Waiting for root device /dev/mmcblk0p2。
问题原因：emmc增加到32G，原来的内核不支持。
处理：vim driver/mmc/core/mmc.c
定位到
card->ext_csd.rev = ext_csd;
if (card->ext_csd.rev > 8) { //注意：改为大于8即可
pr_err(“%s: unrecognised EXT_CSD revision %d\n”,
mmc_hostname(card->host), card->ext_csd.rev);
err = -EINVAL;
goto out;
}
希望为后来者提供一个参考
和这个没有关系！

错误解决：bootargs里面添加一个init=/linuxrc就可以挂起根文件系统了

init 参数

init指定的是内核启起来后，进入系统中运行的第一个脚本，一般init=/linuxrc, 或者init=/etc/preinit，preinit的内容一般是创建console,null设备节点，运行init程序，挂载一些文件系统等等操作。请注意，很多初学者以为init=/linuxrc是固定写法，其实不然，/linuxrc指的是/目录下面的linuxrc脚本，一般是一个连接罢了。

正确可以用的参数：

  1. setenv bootargs 'console=tty0 console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk1p2 rw rootfstype=ext4 earlyprintk rw init=/linuxrc vt.global_cursor_default=0'
  3. setenv bootcmd 'setenv bootm_boot_mode sec; load mmc 0:1 0x41000000 zImage; load mmc 0:1 0x41800000 sun8i-h3-nanopi-m1-plus.dtb; bootz 0x41000000 - 0x41800000;'

八、添加一块屏幕

屏幕介绍

Matrix - 2’8 SPI Key TFT/zh

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
 Matrix-2’8_SPI_Key_TFT模块是一款2.8英寸的TFT 触摸LCD，模块采用ST7789V驱动IC和XPT2046电阻式触摸IC，屏幕分辨率为240*320，采用SPI控制接口，模块还包含3个独立按键，可根据需要自定义功能。

详细规格如下所示：






































LCD尺寸 2.8寸
显示区域 57.6mm43.2mm
驱动IC ST7789V
分辨率 240320（RGB）
接口方式 SPI
工作电压 5V
背光电压 5V
触摸屏类型 电阻式，钢化玻璃触摸屏

 模块上电默认打开背光，可通过置低LED_EN引脚关闭背光。如果需要关闭上电打开背光，只需要拿到电路板上的R12电阻，再通过置高LED_EN引脚打开背光；

Matrix-2’8_SPI_Key_TFT-1706


























































































Pin# Name Pin# Name
1 VDD_3.3V 2 VDD_5V
3 NC 4 VDD_5V
5 NC 6 GND
7 LCD_RESET 8 NC
9 GND 10 NC
11 LED_EN 12 T_CS
13 KEY_1 14 GND
15 KEY_2 16 KEY_3
17 VDD_3.3V 18 T_IRQ
19 SPI_MOSI 20 GND
21 SPI_MISO 22 LCD_D/C
23 SPI_CLK 24 LCD_CS
25 GND 26 NC

Matrix-2’8_SPI_Key_TFT-1706将触摸芯片的使能引脚T_CS从Pin26修改为Pin12，这样修改之后NEO/NEO2/NEO-Plus2等引脚是24Pin兼容的开发板就能正常使用触摸芯片了。

在这里插入图片描述命令行输入命令出现雪花：

  1. cat /dev/urandom > /dev/fb0

没有出现雪花，说明没有配置好屏幕

查看上电信息涉及到fb0的

  1. [    1.140510] sun4i-drm display-engine: bound 1100000.mixer (ops 0xc0c51ba8)
  2. [    1.147612] sun4i-drm display-engine: No panel or bridge found... RGB output disabled
  3. [    1.155473] sun4i-drm display-engine: bound 1c0c000.lcd-controller (ops 0xc0c508ac)
  4. [    1.287505] sun8i-dw-hdmi 1ee0000.hdmi: Detected HDMI TX controller v1.32a with HDCP (sun8i_dw_hdmi_phy)
  5. [    1.297434] sun8i-dw-hdmi 1ee0000.hdmi: registered DesignWare HDMI I2C bus driver
  6. [    1.305162] sun4i-drm display-engine: bound 1ee0000.hdmi (ops 0xc0c51f28)
  7. [    1.312017] [drm] Cannot find any crtc or sizes - going 1920x1080
  8. [    1.355843] Console: switching to colour frame buffer device 240x67
  9. [    1.386457] sun4i-drm display-engine: fb0:  frame buffer device
  10. [    1.392889] [drm] Initialized sun4i-drm 1.0.0 20150629 for display-engine on minor 0
  11. [    1.409363] loop: module loaded
  12. [    1.427850] st: Version 20160209, fixed bufsize 32768, s/g segs 256

为了使用屏幕需要修改设备树sun8i-h3-nanopi.dtsi

需要编辑sun8i-h3-nanopi.dtsi

  1. vim arch/arm/boot/dts/sun8i-h3-nanopi.dtsi
  • 关闭:spidev0: spi@0
  • 打开：pitft: pitft@0

  • 打开：pitft_ts: pitft-ts@1

    spidev0: spi@0 { 

    1.     compatible = "nanopi,spidev";
    2.     reg = <0>;
    3.     status = "disabled";
    5.     spi-max-frequency = <10000000>;
    6. };

    pitft: pitft@0{ 

    1.     compatible = "sitronix,st7789v";
    2.     reg = <0>;
    3.     status = "okay";
    5.     spi-max-frequency = <50000000>;
    6.     rotate = <90>;
    7.     fps = <33>;
    8.     buswidth = <8>;
    9.     dc-gpios = <&pio 0 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;  /* PA1 */
    10.     reset-gpios = <&pio 6 11 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* PG11 */
    11.     led-gpios = <&pio 0 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;  /* PA0 */
    12.     debug = <0x0>;
    13. };

    pitft_ts: pitft-ts@1 { 

    1.     compatible = "ti,ads7846";
    2.     reg = <1>;
    3.     status = "okay";
    5.     spi-max-frequency = <2000000>;
    6.     interrupt-parent = <&pio>;
    7.     interrupts = <6 9 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;   /* PG9 / EINT9 */
    8.     pendown-gpio = <&pio 6 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    9.     ti,swap-xy;
    10.     ti,vref-delay-usecs = <1000>;
    11.     ti,x-min = /bits/ 16 <100>;
    12.     ti,x-max = /bits/ 16 <0xfff>;
    13.     ti,y-min = /bits/ 16 <100>;
    14.     ti,y-max = /bits/ 16 <0xfff>;
    15.     ti,vref-mv = <3300>;
    16.     ti,x-plate-ohms = /bits/ 16 <256>;
    17.     ti,penirq-recheck-delay-usecs = <10>;
    18.     ti,settle-delay-usec = /bits/ 16 <100>;
    19.     ti,keep-vref-on = <1>;
    20.     ti,pressure-max = /bits/ 16 <0xfff>;
    21.     ti,debounce-max = <10>;
    22.     ti,debounce-tol = <30>;
    23.     ti,debounce-rep = <1>;
    24. };

就可以了

  1. [    2.641141] fbtft_of_value: buswidth = 8
  2. [    2.650449] fbtft_of_value: debug = 0
  3. [    2.659396] fbtft_of_value: rotate = 90
  4. [    2.668454] fbtft_of_value: fps = 33
  5. [    2.799599] mmc2: queuing unknown CIS tuple 0x81 (9 bytes)
  6. [    2.828814] random: fast init done
  7. [    2.846987] graphics fb1: fb_st7789v frame buffer, 320x240, 150 KiB video memory, 4 KiB buffer memory, fps=33, spi0.0 at 50 MHz

测试屏幕：满屏雪花，清屏操作

注意这里是fb1

  1. cat /dev/urandom > /dev/fb1

雪花成功出现！

  1. cat /dev/zero > /dev/fb1

这样可以清屏。

九、添加Qt

拷贝之前编译好的Qt文件和tslib文件

  1. sudo cp -r qt5.12.9-arm/ /media/liefyuan/rootfs/opt/
  2. sudo cp -r tslib/ /media/liefyuan/rootfs/opt/

在开发板上的etc/profile上添加

  1. export TSLIB_ROOT=/opt/tslib
  2. export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
  3. export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
  4. export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
  5. export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
  6. export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
  7. export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
  8. export LD_PRELOAD=$TSLIB_ROOT/lib/libts.so
  10. export QT_ROOT=/opt/qt5.12.9-arm
  11. export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event0
  12. export QT_QPA_FONTDIR=$QT_ROOT/lib/fonts
  13. export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins
  14. export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0
  15. export QT_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins
  16. export LD_LIBRARY_PATH=$QT_ROOT/lib:$QT_ROOT/plugins/platforms
  17. export QML2_IMPORT_PATH=$QT_ROOT/qml
  18. export QT_QPA_FB_TSLIB=1

还是无法运行Qt例程

错误：运行Qt例程后，命令行有一些提示

  1. # ./analogclock
  2. QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-root'

在/etc/profile末尾增加两句

  1. export XDG_RUNTIME_DIR=/usr/lib/
  2. export RUNLEVEL=3

然后刷新全局变量

  1. source /etc/profile

这样就没有提示了，可是还是没有Qt例程在屏幕上面。

异常：Qt例程没有画面加载到屏幕上去

还是不出画面

乖乖再加上这个就可以显示例程了：

  1. export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb1
  2. export QT_QPA_EGLFS_TSLIB=1
  3. export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib,evdevkeyboard

所以完整的/etc/profile文件的内容就是：

  1. export PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
  3. if [ "$PS1" ]; then
  4.         if [ "`id -u`" -eq 0 ]; then
  5.                 export PS1='# '
  6.         else
  7.                 export PS1='$ '
  8.         fi
  9. fi
  11. export PAGER='/bin/more '
  12. export EDITOR='/bin/vi'
  14. # Source configuration files from /etc/profile.d
  15. for i in /etc/profile.d/*.sh ; do
  16.         if [ -r "$i" ]; then
  17.                 . $i
  18.         fi
  19.         unset i
  20. done
  22. export TSLIB_ROOT=/opt/tslib
  23. export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
  24. export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb1
  25. export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
  26. export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
  27. export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
  28. export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
  29. export LD_PRELOAD=$TSLIB_ROOT/lib/libts.so
  31. export QT_ROOT=/opt/qt5.12.9-arm
  32. export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event1
  33. export QT_QPA_FONTDIR=$QT_ROOT/lib/fonts
  34. export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins
  35. export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb1
  36. export QT_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins
  37. export LD_LIBRARY_PATH=$QT_ROOT/lib:$QT_ROOT/plugins/platforms
  38. export QML2_IMPORT_PATH=$QT_ROOT/qml
  39. export QT_QPA_FB_TSLIB=1
  41. export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb1
  42. export QT_QPA_EGLFS_TSLIB=1
  43. export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib,evdevkeyboard
  45. export XDG_RUNTIME_DIR=/usr/lib/
  46. export RUNLEVEL=3
  48. $QT_ROOT/examples/widgets/widgets/tetrix/tetrix

哈哈哈，终于搞完了，趟了好多坑啊！

搞定，完结撒花！

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