onvif规范的实现：server端Discovery实现，通过OnvifTestTool12.06测试

曾经终败给现在 2022-09-18 00:11 227阅读 0赞

**说明：网上关于ONVIF开发的文章并不多，也更找不到具体的实例来入门学习。只能靠翻阅各种Specification摸索中前进，下面是最近几天的成果。调通了服务端（或者说设备端）的Discovery，使用OnvifTestTool12.06能够搜到我的设备。【来自http://blog.csdn.net/ghostyu】**

## **1、在使用wsdl2h产生头文件前需要修改typemap.dat，** ##

修改的依据在这里：http://www.cs.fsu.edu/~engelen/soap.html，在FAQ页面下的**How do I use gSOAP for the ONVIF specifications?**

**\[cpp\]**  [view plain][] [copy][view plain]

1.  \#Use gSOAP 2.8.10 and up. In the typemap.dat file used by wsdl2h, add:  
2.  \#   ONVIF recommended prefixes  
3.  tds = "http://www.onvif.org/ver10/device/wsdl"  
4.  tev = "http://www.onvif.org/ver10/events/wsdl"  
5.  tls = "http://www.onvif.org/ver10/display/wsdl"  
6.  tmd = "http://www.onvif.org/ver10/deviceIO/wsdl"  
7.  timg    = "http://www.onvif.org/ver20/imaging/wsdl"  
8.  trt = "http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl"  
9.  tptz    = "http://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl"  
10. trv = "http://www.onvif.org/ver10/receiver/wsdl"  
11. trc = "http://www.onvif.org/ver10/recording/wsdl"  
12. tse = "http://www.onvif.org/ver10/search/wsdl"  
13. trp = "http://www.onvif.org/ver10/replay/wsdl"  
14. tan = "http://www.onvif.org/ver20/analytics/wsdl"  
15. tad = "http://www.onvif.org/ver10/analyticsdevice/wsdl"  
16. tdn = "http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl"  
17. tt  = "http://www.onvif.org/ver10/schema"  
18. \#   OASIS recommended prefixes  
19. wsnt    = "http://docs.oasis-open.org/wsn/b-2"  
20. wsntw   = "http://docs.oasis-open.org/wsn/bw-2"  
21. wsrfbf  = "http://docs.oasis-open.org/wsrf/bf-2"  
22. wsrfr   = "http://docs.oasis-open.org/wsrf/r-2"  
23. wsrfrw  = "http://docs.oasis-open.org/wsrf/rw-2"  
24. wstop   = "http://docs.oasis-open.org/wsn/t-1"  
25. \#   WS-Discovery 1.0 remapping  
26. wsdd10\_\_HelloType       = | wsdd\_\_HelloType  
27. wsdd10\_\_ByeType         = | wsdd\_\_ByeType  
28. wsdd10\_\_ProbeType       = | wsdd\_\_ProbeType  
29. wsdd10\_\_ProbeMatchesType    = | wsdd\_\_ProbeMatchesType  
30. wsdd10\_\_ProbeMatchType      = | wsdd\_\_ProbeMatchType  
31. wsdd10\_\_ResolveType     = | wsdd\_\_ResolveType  
32. wsdd10\_\_ResolveMatchesType  = | wsdd\_\_ResolveMatchesType  
33. wsdd10\_\_ResolveMatchType    = | wsdd\_\_ResolveMatchType  
34. \#   SOAP-ENV mapping  
35. SOAP\_ENV\_\_Envelope  = **struct** SOAP\_ENV\_\_Envelope \{ **struct** SOAP\_ENV\_\_Header \*SOAP\_ENV\_\_Header; \_XML SOAP\_ENV\_\_Body; \}; | **struct** SOAP\_ENV\_\_Envelope  
36. SOAP\_ENV\_\_Header    = | **struct** SOAP\_ENV\_\_Header  
37. SOAP\_ENV\_\_Fault     = | **struct** SOAP\_ENV\_\_Fault  
38. SOAP\_ENV\_\_Detail    = | **struct** SOAP\_ENV\_\_Detail  
39. SOAP\_ENV\_\_Code      = | **struct** SOAP\_ENV\_\_Code  
40. SOAP\_ENV\_\_Subcode   = | **struct** SOAP\_ENV\_\_Subcode  
41. SOAP\_ENV\_\_Reason    = | **struct** SOAP\_ENV\_\_Reason

## 2、根据onvif官网提供的remotediscovery.wsdl产生onvif.h头文件 ##

关于onvif所有的wsdl都在这里：http://www.onvif.org/Documents/Specifications.aspx中的ONVIF WSDL and XML Schemas Specifications一节，虽然可以全部下载为wsdl文件，但是wsdl文件中存在相互依赖的关系，并且是带有存储的依赖，所以最好直接使用url来产生头文件，不要下载下来。

**\[html\]**  [view plain][] [copy][view plain]

1.  wsdl2h -o onvif.h -c -s -t ./typemap.dat http://www.onvif.org/onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl

## 3、使用onvif.h来产生骨架代码 ##

**\[html\]**  [view plain][] [copy][view plain]

1.  soapcpp2 -c onvif.h -x -I /root/onvif/gsoap-2.8/gsoap/import -I /root/onvif/gsoap-2.8/gsoap/

## 4、ProbeMatches代码 ##

这样就创建了基本的服务端和客户端的代码了，下面需要添加具体的代码了。

其中包括：

(1)创建组播用的udp socket，绑定组播地址为239.255.255.250，端口为3702，因为ws-discovery的组播地址和端口就是为239.255.255.250和3702

(2)在产生的Probe函数中添加ProbeMatches代码  
首先是udp socket

**\[cpp\]**  [view plain][] [copy][view plain]

1.  **int** bind\_server\_udp1(**int** server\_s)  
2.  \{  
3.      **struct** sockaddr\_in local\_addr;  
4.      memset(&local\_addr,0,**sizeof**(local\_addr));  
5.      local\_addr.sin\_family = AF\_INET;  
6.      local\_addr.sin\_addr.s\_addr = htonl(INADDR\_ANY);  
7.      local\_addr.sin\_port = htons(3702);  
8.      **return** bind(server\_s,(**struct** sockaddr\*)&local\_addr,**sizeof**(local\_addr));  
9.    
10. \}  
11. **static** **int** create\_server\_socket\_udp(**void**)  
12. \{  
13.     **int** server\_udp;  
14.     unsigned **char** one = 1;  
15.     **int** sock\_opt = 1;  
16.       
17.     //server\_udp = socket(PF\_INET, SOCK\_DGRAM, 0);  
18.     server\_udp = socket(PF\_INET, SOCK\_DGRAM, IPPROTO\_UDP);  
19.     **if** (server\_udp == -1) \{  
20.         printf("unable to create socket\\n");  
21.     \}  
22.   
23.     /\* reuse socket addr \*/  
24.     **if** ((setsockopt(server\_udp, SOL\_SOCKET, SO\_REUSEADDR, (**void** \*) &sock\_opt,  
25.                     **sizeof** (sock\_opt))) == -1) \{  
26.         printf("setsockopt\\n");  
27.     \}  
28.     **if** ((setsockopt(server\_udp, IPPROTO\_IP, IP\_MULTICAST\_LOOP,  
29.                        &one, **sizeof** (unsigned **char**))) == -1) \{  
30.         printf("setsockopt\\n");  
31.     \}  
32.   
33.     **struct** ip\_mreq mreq;  
34.     mreq.imr\_multiaddr.s\_addr = inet\_addr("239.255.255.250");  
35.     mreq.imr\_interface.s\_addr = htonl(INADDR\_ANY);  
36.   
37.     **if**(setsockopt(server\_udp,IPPROTO\_IP,IP\_ADD\_MEMBERSHIP,&mreq,**sizeof**(mreq))==-1)\{  
38.         perror("memberchip error\\n");  
39.     \}  
40.   
41.     **return** server\_udp;  
42. \}

需要注意几点：1/设置socket属性SO\_REUSEADDR，2、设置socket属性IP\_ADD\_MEMBERSHIP，目的是让3702的端口能够重复绑定，一家加入组播组。

其次是添加ProbeMatches代码  
(1)首先复制client的soap\_send\_\_\_wsdd\_\_ProbeMatches函数到服务端来，因为soap\_send\_\_\_wsdd\_\_ProbeMatches已经写好了用于响应Probe消息的框架了，不用白不用啊。  
(2)编写\_\_wsdd\_\_Probe函数，添加如下内容

**\[cpp\]**  [view plain][] [copy][view plain]

1.  **int**  \_\_wsdd\_\_Probe(**struct** soap\* soap, **struct** wsdd\_\_ProbeType \*wsdd\_\_Probe)  
2.  \{  
3.      DBG("\_\_wsdd\_\_Probe\\n");  
4.      **char** macaddr\[6\];  
5.      **char** \_IPAddr\[INFO\_LENGTH\];  
6.      **char** \_HwId\[1024\];  
7.        
8.      wsdd\_\_ProbeMatchesType ProbeMatches;  
9.      ProbeMatches.ProbeMatch = (**struct** wsdd\_\_ProbeMatchType \*)soap\_malloc(soap, **sizeof**(**struct** wsdd\_\_ProbeMatchType));  
10.     ProbeMatches.ProbeMatch->XAddrs = (**char** \*)soap\_malloc(soap, **sizeof**(**char**) \* INFO\_LENGTH);  
11.     ProbeMatches.ProbeMatch->Types = (**char** \*)soap\_malloc(soap, **sizeof**(**char**) \* INFO\_LENGTH);  
12.     ProbeMatches.ProbeMatch->Scopes = (**struct** wsdd\_\_ScopesType\*)soap\_malloc(soap,**sizeof**(**struct** wsdd\_\_ScopesType));  
13.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa\_\_EndpointReference.ReferenceProperties = (**struct** wsa\_\_ReferencePropertiesType\*)soap\_malloc(soap,**sizeof**(**struct** wsa\_\_ReferencePropertiesType));  
14.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa\_\_EndpointReference.ReferenceParameters = (**struct** wsa\_\_ReferenceParametersType\*)soap\_malloc(soap,**sizeof**(**struct** wsa\_\_ReferenceParametersType));  
15.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa\_\_EndpointReference.ServiceName = (**struct** wsa\_\_ServiceNameType\*)soap\_malloc(soap,**sizeof**(**struct** wsa\_\_ServiceNameType));  
16.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa\_\_EndpointReference.PortType = (**char** \*\*)soap\_malloc(soap, **sizeof**(**char** \*) \* SMALL\_INFO\_LENGTH);  
17.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa\_\_EndpointReference.\_\_any = (**char** \*\*)soap\_malloc(soap, **sizeof**(**char**\*) \* SMALL\_INFO\_LENGTH);  
18.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa\_\_EndpointReference.\_\_anyAttribute = (**char** \*)soap\_malloc(soap, **sizeof**(**char**) \* SMALL\_INFO\_LENGTH);  
19.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa\_\_EndpointReference.Address = (**char** \*)soap\_malloc(soap, **sizeof**(**char**) \* INFO\_LENGTH);  
20.   
21.     macaddr\[0\]=0x01;macaddr\[1\]=0x01;macaddr\[2\]=0x01;macaddr\[3\]=0x01;macaddr\[4\]=0x01;macaddr\[5\]=0x01;  
22.     sprintf(\_HwId,"urn:uuid:2419d68a-2dd2-21b2-a205-%02X%02X%02X%02X%02X%02X",macaddr\[0\], macaddr\[1\], macaddr\[2\], macaddr\[3\], macaddr\[4\], macaddr\[5\]);  
23.   
24.     sprintf(\_IPAddr, "http://%03d.%03d.%1d.%03d/onvif/device\_service", 192, 168, 1, 233);  
25.     ProbeMatches.\_\_sizeProbeMatch = 1;  
26.     ProbeMatches.ProbeMatch->Scopes->\_\_item =(**char** \*)soap\_malloc(soap, 1024);  
27.     memset(ProbeMatches.ProbeMatch->Scopes->\_\_item,0,**sizeof**(ProbeMatches.ProbeMatch->Scopes->\_\_item));    
28.   
29.     //Scopes MUST BE  
30.     strcat(ProbeMatches.ProbeMatch->Scopes->\_\_item, "onvif://www.onvif.org/type/NetworkVideoTransmitter");  
31.   
32.     ProbeMatches.ProbeMatch->Scopes->MatchBy = NULL;  
33.     strcpy(ProbeMatches.ProbeMatch->XAddrs, \_IPAddr);  
34.     strcpy(ProbeMatches.ProbeMatch->Types, wsdd\_\_Probe->Types);  
35.     DBG("wsdd\_\_Probe->Types=%s\\n",wsdd\_\_Probe->Types);  
36.     ProbeMatches.ProbeMatch->MetadataVersion = 1;  
37.     //ws-discovery规定 为可选项  
38.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa\_\_EndpointReference.ReferenceProperties->\_\_size = 0;  
39.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa\_\_EndpointReference.ReferenceProperties->\_\_any = NULL;  
40.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa\_\_EndpointReference.ReferenceParameters->\_\_size = 0;  
41.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa\_\_EndpointReference.ReferenceParameters->\_\_any = NULL;  
42.       
43.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa\_\_EndpointReference.PortType\[0\] = (**char** \*)soap\_malloc(soap, **sizeof**(**char**) \* SMALL\_INFO\_LENGTH);  
44.     //ws-discovery规定 为可选项  
45.     strcpy(ProbeMatches.ProbeMatch->wsa\_\_EndpointReference.PortType\[0\], "ttl");  
46.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa\_\_EndpointReference.ServiceName->\_\_item = NULL;  
47.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa\_\_EndpointReference.ServiceName->PortName = NULL;  
48.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa\_\_EndpointReference.ServiceName->\_\_anyAttribute = NULL;  
49.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa\_\_EndpointReference.\_\_any\[0\] = (**char** \*)soap\_malloc(soap, **sizeof**(**char**) \* SMALL\_INFO\_LENGTH);  
50.     strcpy(ProbeMatches.ProbeMatch->wsa\_\_EndpointReference.\_\_any\[0\], "Any");  
51.     strcpy(ProbeMatches.ProbeMatch->wsa\_\_EndpointReference.\_\_anyAttribute, "Attribute");  
52.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa\_\_EndpointReference.\_\_size = 0;  
53.     strcpy(ProbeMatches.ProbeMatch->wsa\_\_EndpointReference.Address, \_HwId);  
54.   
55.     /\*注释的部分为可选，注释掉onvif test也能发现ws-d\*/  
56.     //soap->header->wsa\_\_To = "http://schemas.xmlsoap.org/ws/2004/08/addressing/role/anonymous";  
57.     //soap->header->wsa\_\_Action = "http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/ProbeMatches";  
58.     soap->header->wsa\_\_RelatesTo = (**struct** wsa\_\_Relationship\*)soap\_malloc(soap, **sizeof**(**struct** wsa\_\_Relationship));  
59.     //it's here  
60.     soap->header->wsa\_\_RelatesTo->\_\_item = soap->header->wsa\_\_MessageID;  
61.     soap->header->wsa\_\_RelatesTo->RelationshipType = NULL;  
62.     soap->header->wsa\_\_RelatesTo->\_\_anyAttribute = NULL;  
63.   
64.     soap->header->wsa\_\_MessageID =(**char** \*)soap\_malloc(soap, **sizeof**(**char**) \* INFO\_LENGTH);  
65.     strcpy(soap->header->wsa\_\_MessageID,\_HwId+4);  
66.   
67.     /\* send over current socket as HTTP OK response: \*/  
68.     /\*测试过，第二参数必须http，action随意\*/  
69.     soap\_send\_\_\_wsdd\_\_ProbeMatches(soap, "http://", NULL, &ProbeMatches);  
70.     **return** SOAP\_OK;  
71.   
72. \}

想要写出上述代码，是一定要了解SOAP格式的，在WS-Discovery中描述了discovery所用的soap格式

**1首先是了解消息头header和ProbeMatches中的内容，非常重要，可以参考这里http://www.w3.org/Submission/ws-addressing/  最好详细的学习一下，里面的内容非常重要。**

**2其次需要理解的是，其实当你看完ws-addressing后你会发现，骨架代码中的结构体和SOAP消息中的内容是一一对应的，例如：**

**结构体osap->header对应SOAP消息的<SOAP-ENV:Header></SOAP-ENV:Header>中的内容，包含在header里的内容当然会包含在SOAP的header内。例如：**

**结构体soap->header->wsa\_\_RelatesTo对应的是<wsa:RelatesTo></wsa:RelatesTo>。**

**3最后需要理解的是，在代码中的"\_\_"双下划线一般对应xml中的命名空间的":"，下划线前是命名空间，后是具体内容。**

**4最后的最后是要详细的阅读ONVIF Core Specification**

下图为响应OnvifTestTool的Probe命令的SOAP消息

![1352875374_6095.png][]

结合上图再分析代码就亲切多了。在ONVIF Core Specification的7.3.2.2  Scopes 一节描述了onvif需要的Scopes，这个是需要在程序里填充，具体填充什么，文档里说的很明确：

![1352875894_7633.png][]

注意点是在太多，随便漏掉一个都可能会导致搜不到设备，下图是非常重要的一个：

![1352876288_2870.png][]

SOAP1.1和SOAP1.2所使用的SOAP-ENV是不同的，ONVIF使用的是SOAP1.1，如果soapcpp2产生的nsmap文件中的SOAP-ENV是SOAP1.2版本的话，那么OnvifTestTool是不会识别设备发出的SOAP消息的。

## 5、该main函数登场了 ##

**\[cpp\]**  [view plain][] [copy][view plain]

1.  **int** main()  
2.  \{  
3.      **int** server\_udp;  
4.        
5.      **int** retval=0;  
6.      **struct** soap \*soap\_udp;  
7.      **int** fault\_flag = 0;  
8.        
9.      server\_udp = create\_server\_socket\_udp();  
10.     bind\_server\_udp1(server\_udp);  
11.     **while**(1)\{  
12.         soap\_udp=soap\_new();  
13.         soap\_init1(soap\_udp, SOAP\_IO\_UDP);  
14.         soap\_udp->master = server\_udp;  
15.         soap\_udp->socket = server\_udp;  
16.         soap\_udp->errmode = 0;  
17.         soap\_udp->bind\_flags = 1;  
18.         **if** (!soap\_valid\_socket(soap\_bind(soap\_udp, NULL, 3702, 100)))  
19.         \{      
20.             soap\_print\_fault(soap\_udp, stderr);  
21.         \}  
22.         fprintf(stderr,"soap\_serve starting..\\n");  
23.         retval = soap\_serve(soap\_udp); //阻塞在这里  
24.         fprintf(stderr,"retval=%d\\n",retval);  
25.         **if**(retval && !(fault\_flag))  
26.         \{  
27.             fault\_flag = 1;  
28.         \}  
29.         **else** **if**(!retval)  
30.         \{  
31.             fault\_flag = 0;  
32.         \}  
33.         soap\_destroy(soap\_udp);  
34.         soap\_end(soap\_udp);  
35.         soap\_done(soap\_udp);  
36.         free(soap\_udp);  
37.     \}  
38. \}

soap\_server函数会一直阻塞，直到接收到SOAP消息，并且该处理是一次性的，所以要将将soap\_server放到while里或者独立的线程中。  
最后编译运行

make server

./discovery.tmp

单击OnvifTestTool的Discover Devices，运行discovery.tmp的中会打印调试信息，如图

![1352876917_1893.png][]  
然后，在OnvifTestTool中会搜索到我的设备

![1352877039_8929.png][]

响应Discover Devices的SOAP消息如下：

**\[html\]**  [view plain][] [copy][view plain]

1.  **<?****xml** version="1.0" encoding="UTF-8"**?>**  
2.  **<****SOAP-ENV:Envelope**   
3.      xmlns:SOAP-ENV="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope"   
4.      xmlns:SOAP-ENC="http://www.w3.org/2003/05/soap-encoding"   
5.      xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"   
6.      xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"   
7.      xmlns:wsa="http://schemas.xmlsoap.org/ws/2004/08/addressing"   
8.      xmlns:wsdd="http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery"   
9.      xmlns:ns1="http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl/RemoteDiscoveryBinding"   
10.     xmlns:ns2="http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl/DiscoveryLookupBinding"   
11.     xmlns:ns3="http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl/DiscoveryLookupBinding"   
12.     xmlns:tdn="http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl"**>**  
13.   
14.     **<****SOAP-ENV:Header****>**  
15.         **<****wsa:MessageID****>**uuid:2419d68a-2dd2-21b2-a205-010101010101**</****wsa:MessageID****>**  
16.         **<****wsa:RelatesTo****>**uuid:88a3958a-6155-4510-8279-69aeafd31681**</****wsa:RelatesTo****>**  
17.         **<****wsa:To** SOAP-ENV:mustUnderstand="true"**>**urn:schemas-xmlsoap-org:ws:2005:04:discovery**</****wsa:To****>**  
18.         **<****wsa:Action** SOAP-ENV:mustUnderstand="true"**>**http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/Probe**</****wsa:Action****>**  
19.     **</****SOAP-ENV:Header****>**  
20.   
21.     **<****SOAP-ENV:Body****>**  
22.         **<****wsdd:ProbeMatches****>**  
23.             **<****wsdd:ProbeMatch** xmlns:\_0="http://www.onvif.org/ver10/device/wsdl"**>**  
24.                 **<****wsa:EndpointReference****>**  
25.                 **<****wsa:Address****>**urn:uuid:2419d68a-2dd2-21b2-a205-010101010101**</****wsa:Address****>**  
26.                 **<****wsa:ReferenceProperties****>****</****wsa:ReferenceProperties****>**  
27.                 **<****wsa:ReferenceParameters****>****</****wsa:ReferenceParameters****>**  
28.                 **<****wsa:PortType****>**ttl**</****wsa:PortType****>**  
29.                 **</****wsa:EndpointReference****>**  
30.                 **<****wsdd:Types****>**\_0:Device**</****wsdd:Types****>**  
31.                 **<****wsdd:Scopes****>**onvif://www.onvif.org/type/NetworkVideoTransmitter**</****wsdd:Scopes****>**  
32.                 **<****wsdd:XAddrs****>**http://192.168.1.233/onvif/device\_service**</****wsdd:XAddrs****>**  
33.                 **<****wsdd:MetadataVersion****>**1**</****wsdd:MetadataVersion****>**  
34.             **</****wsdd:ProbeMatch****>**  
35.         **</****wsdd:ProbeMatches****>**  
36.     **</****SOAP-ENV:Body****>**  
37. **</****SOAP-ENV:Envelope****>**

## 资料下载 ##

上述完整的代码包在这里，有需要的就去下载吧：http://download.csdn.net/detail/ghostyu/4766025

另外我参考的部分文档可以再这里下载

ONVIF-Core-Spec-v210.pdf：http://download.csdn.net/detail/ghostyu/4766067

gSOAP手册：http://download.csdn.net/detail/ghostyu/4766075

OnvifTestTool12.06测试工具网上有的，我就不上传了。

[http://blog.csdn.net/ghostyu/article/details/8182516][http_blog.csdn.net_ghostyu_article_details_8182516]

[view plain]: http://blog.csdn.net/ghostyu/article/details/8182516#
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