导航篇之高德与百度

心已赠人 2022-09-23 08:08 164阅读 0赞

**（一）百度导航sdk（即app内部导航功能）：**

以下几个步骤需注意：  
1.若是包含地图，定位功能，则需要集成功能的jar  
[http://lbsyun.baidu.com/sdk/download?selected=navifunctionwithtts][http_lbsyun.baidu.com_sdk_download_selected_navifunctionwithtts]

2.申请百度key时，填写正确（调试和发布）的sha1值， [http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key][http_lbsyun.baidu.com_apiconsole_key]  
（ps:sha1值和md5值问题，参考[http://blog.csdn.net/hexingen/article/details/51799515][http_blog.csdn.net_hexingen_article_details_51799515]）

3.填写tts白名单(此步骤没弄好，会导致导航没有声音)  
[http://app.navi.baidu.com/ttsregister/create][http_app.navi.baidu.com_ttsregister_create]

4.其他步骤比较简单按照开发指南便可以实现：[http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-navsdk/guide/introduction][http_lbsyun.baidu.com_index.php_title_android-navsdk_guide_introduction]

5.吐槽下百度导航sdk：  
开发工具：android studio 2.1  
问题描述：

运行在5.0系统以上，会造成，找不到ClassNotFoundException的问题  
       （或者java.lang.ClassNotFoundException: Didn't find class "com.gos.navi.BNGuideActivity" on path: DexPathList[[zip file "/data/app/com.gos.navi-2/base.apk"）。
      运行在 5.0系统的手机上运行没有问题，这是很奇妙的事情。
      也有专业人士解答过这个问题：百度工程师，提出关闭as 的instant run的处理方式，然并卵

**最为奇妙的是：eclipse上运行项目完成没有问题**

**（二）调用百度地图客户端导航：**

**需求：调用百度地图导航，用户自行选择导航方**  
解决方式：调用百度地图的路线规划，然后进行导航：BaiduMapRoutePlan.openBaiduMapDrivingRoute(routeParaOption, context);

protected void openBaiduNavi() {
            LatLng startLatLng = null, endLatLng = null;
            startLatLng = new LatLng(BaseApplication.getContext().latitude,
                    BaseApplication.getContext().longtitude);
            endLatLng = new LatLng(tagLatitude, tagLongtitude);
            RouteParaOption routeParaOption = new RouteParaOption();
            routeParaOption.startPoint(startLatLng);
            routeParaOption.endPoint(endLatLng);
            try {
                BaiduMapRoutePlan
                        .openBaiduMapDrivingRoute(routeParaOption, context);
            } catch (BaiduMapAppNotSupportNaviException e) {
                e.printStackTrace();
                 showToast("请安装百度地图");
            }
        }

（三）调用高德地图客户端导航：

**需求：调用高德地图进行路线规划导航**  
解决方式：先将百度地图坐标转换为高德地图坐标，然后进行路线规划导航

protected void openAmapNavi() {
            // 先转换到高德地图的坐标
            com.amap.api.maps.model.LatLng tagLatLng = converter(new com.amap.api.maps.model.LatLng(
                    tagLatitude, tagLongtitude));
            com.amap.api.maps.model.LatLng startLatLng = converter(new com.amap.api.maps.model.LatLng(
                    BaseApplication.getContext().latitude,
                    BaseApplication.getContext().longtitude));
            try {
                RoutePara routePara = new RoutePara();
                //注意点：以下参数为必填项，查看其jar中的代码，发现少一参数就给你报非法参数
                routePara.setStartPoint(startLatLng);
                routePara.setEndPoint(tagLatLng);
                routePara.setEndName(tagAdres);
                routePara.setStartName(BaseApplication.getContext().address);
                AMapUtils.openAMapDrivingRoute(routePara,
                        BaseApplication.getContext());
            } catch (com.amap.api.maps.AMapException e) {
                e.printStackTrace();
                 showToast("请安装高德地图");
            /* // 如果没安装会进入异常，调起下载页面 // AMapUtils.getLatestAMapApp(getApplicationContext()); */      } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    
        public com.amap.api.maps.model.LatLng converter(
                com.amap.api.maps.model.LatLng sourceLatLng) {
            CoordinateConverter converter = new CoordinateConverter(context);
            converter.from(CoordType.BAIDU);
            converter.coord(sourceLatLng);
            return converter.convert();
        }

（四）完整案列：集成百度导航，高德导航的例子  
将高德，百度地图的导航功能封装到dialog中，代码如下：  
1.对应xml：

2.代码如下：

public class SelectMapNaviDialog extends AlertDialog implements
            android.view.View.OnClickListener {
        private View rootView;
        private Context context;
        private ImageView mapNavi_iv, aMapNavi_iv, close_iv;
        private double tagLatitude, tagLongtitude;
        private String tagAdres;
    
        public SelectMapNaviDialog(Context context, double tagLatitude,
                double tagLongtitude, String tagAdres) {
            super(context);
            this.context = context;
            this.tagAdres = tagAdres;
            this.tagLatitude = tagLatitude;
            this.tagLongtitude = tagLongtitude;
        }
    
        @Override
        protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
            super.onCreate(savedInstanceState);
            this.getWindow().getAttributes().gravity = Gravity.CENTER;
            this.getWindow().getAttributes().width = (BaseApplication.getContext()
                    .getWidthPixels() / 5) * 4;
            this.setCanceledOnTouchOutside(false);
    
            initView();
        }
    
        private void initView() {
            rootView = View.inflate(context, R.layout.dialog_select_navi, null);
            mapNavi_iv = (ImageView) rootView
                    .findViewById(R.id.select_baidu_navi_iv);
            close_iv = (ImageView) rootView
                    .findViewById(R.id.select_navi_to_cacle_iv);
            aMapNavi_iv = (ImageView) rootView
                    .findViewById(R.id.select_amap_navi_iv);
            close_iv.setOnClickListener(this);
            mapNavi_iv.setOnClickListener(this);
            aMapNavi_iv.setOnClickListener(this);
            this.setContentView(rootView);
    
        }
    
        protected void openBaiduNavi() {
            LatLng startLatLng = null, endLatLng = null;
            startLatLng = new LatLng(BaseApplication.getContext().latitude,
                    BaseApplication.getContext().longtitude);
            endLatLng = new LatLng(tagLatitude, tagLongtitude);
            RouteParaOption routeParaOption = new RouteParaOption();
            routeParaOption.startPoint(startLatLng);
            routeParaOption.endPoint(endLatLng);
            try {
                BaiduMapRoutePlan
                        .openBaiduMapDrivingRoute(routeParaOption, context);
            } catch (BaiduMapAppNotSupportNaviException e) {
                e.printStackTrace();
                 showToast("请安装百度地图");
            }
        }
      public void showToast(String s){
          MyUtils.showToast(s);
      }
        protected void openAmapNavi() {
            // 先转换到高德地图的坐标
            com.amap.api.maps.model.LatLng tagLatLng = converter(new com.amap.api.maps.model.LatLng(
                    tagLatitude, tagLongtitude));
            com.amap.api.maps.model.LatLng startLatLng = converter(new com.amap.api.maps.model.LatLng(
                    BaseApplication.getContext().latitude,
                    BaseApplication.getContext().longtitude));
            try {
                RoutePara routePara = new RoutePara();
                routePara.setStartPoint(startLatLng);
                routePara.setEndPoint(tagLatLng);
                routePara.setEndName(tagAdres);
                routePara.setStartName(BaseApplication.getContext().address);
                AMapUtils.openAMapDrivingRoute(routePara,
                        BaseApplication.getContext());
            } catch (com.amap.api.maps.AMapException e) {
                e.printStackTrace();
                 showToast("请安装高德地图");
            /* // 如果没安装会进入异常，调起下载页面 // AMapUtils.getLatestAMapApp(getApplicationContext()); */      } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    
        public com.amap.api.maps.model.LatLng converter(
                com.amap.api.maps.model.LatLng sourceLatLng) {
            CoordinateConverter converter = new CoordinateConverter(context);
            converter.from(CoordType.BAIDU);
            converter.coord(sourceLatLng);
            return converter.convert();
        }
    
        @Override
        public void onClick(View view) {
    
            switch (view.getId()) {
    
            case R.id.select_baidu_navi_iv:
                openBaiduNavi();
                this.dismiss();
                break;
            case R.id.select_amap_navi_iv:
                openAmapNavi();
                this.dismiss();
                break;
            case R.id.select_navi_to_cacle_iv:
                this.dismiss();
                break;
            default:
                break;
            }
    
        }
    
    }

![这里写图片描述][20160706173228718]

![这里写图片描述][20160706173327796]

![这里写图片描述][20160706173346859]

（五）解决百度地图和高德地图冲突问题：

问题： 
          Error generating final archive: Found duplicate file for APK: assets/lineDashTexture.png
      原因：
           导入的外包中含有两个相同lineDashTexture.png文件，导致冲突出错
      解决方式：
           用jar工具（WinRaR），打开后删掉lineDashTexture.png
          （ps：因为本项目中高德地图只需要调用导航功能，所以就删掉高德地图jar中的重复文件）

[http_lbsyun.baidu.com_sdk_download_selected_navifunctionwithtts]: http://lbsyun.baidu.com/sdk/download?selected=navifunctionwithtts
[http_lbsyun.baidu.com_apiconsole_key]: http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key
[http_blog.csdn.net_hexingen_article_details_51799515]: http://blog.csdn.net/hexingen/article/details/51799515
[http_app.navi.baidu.com_ttsregister_create]: http://app.navi.baidu.com/ttsregister/create
[http_lbsyun.baidu.com_index.php_title_android-navsdk_guide_introduction]: http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-navsdk/guide/introduction
[20160706173228718]: /images/20220721/f71e42c72f56474c995b3605e0ded0d5.png
[20160706173327796]: /images/20220721/75fca49ae23b438db812f2c29885b74d.png
[20160706173346859]: /images/20220721/a5b2351ff5504a5e89a5230280007b28.png