Stm32F407——SysTick定时器_蜂鸣器发声控制(4)

﹏ヽ暗。殇╰゛Y 2022-10-17 00:49 284阅读 0赞

SysTick定时器应用过程：  
1、设置时钟源，一般选参考时钟HCLK/8  
2、设置定时器初值  
3、将计数器清0(写任意数到VAL,VAL都会清0)  
4、启动定时器  
5、等待计数结束  
6、关闭定时器

> main.c

nt main(void)
    { 
    	Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//系统时钟初始化
    	LED_Init();//LED灯初始化
    	BEEP_Init();
    	while(1)
    	{ 
    		LED0 = 0; BEEP = 1;  //led0亮beep响
    		Delay_ms(1000);   //延时1s
    		LED0 = 1; BEEP = 0;  //led0灭led1亮
    		Delay_ms(1000);
    	}
    }

> 封装结构体：

typedef struct
    	{ 
    		volatile u32 CTRL;
    		volatile u32 LOAD;
    		volatile u32 VAL;
    		volatile u32 CALIB;
    	}SysTick_TypeDef;
    	#define SysTick ((SysTick_TypeDef*)0xe000e010)

> sys.c

//delay_xms()只能进行<798ms的延时
    void Delay_xms(u16 xms)
    { 
    	u32 num=21000;
    	if(xms>798)
    		return;
    	SysTick->CTRL&=~(1<<2);//1.设置时钟源，一般选参考时钟HCLK/8=21MHZ
    	SysTick->LOAD=xms*num;//2.设置定时器初值
    	SysTick->VAL=0;	//3.将计数器清0(写任意数到VAL,VAL都会清0)
    	SysTick->CTRL|=(1<<0);//4.启动定时器->bit0=1
    	while((SysTick->CTRL&(1<<16))==0);//5.等待计数结束->bit16=1
    	SysTick->CTRL&=~(1<<0);//6.关闭定时器->bit0=0
    }
    //delay_ms()可以进行>798ms的延时
    void Delay_ms(u16 ms)
    { 
    	u16 repeat=0,remain=0;
    	repeat=ms/500;//调用Delay_xms(500)合计repeat次
    	remain=ms%500;//将剩余的数最后调用Delay_xms(remain)
    	while(repeat)
    	{ 
    		Delay_xms(500);
    		repeat--;
    	}
    	if(remain>0)
    		Delay_xms(remain);
    }

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