stm32 SysTick系统定时器

Bertha 。 2022-06-10 03:11 224阅读 0赞

它是一个24位向下递减的定时器，每计数一次所需时间为1/SYSTICK，SYSTICK是系统定时器时钟，它可以直接取自系统时钟，还可以通过系统时钟8分频后获取  
当定时器计数到0时，将从LOAD 寄存器中自动重装定时器初值，重新向下递减计数  
如果开启SysTick中断的话，当定时器计数到0，将产生一个中断信号

![SysTick][]

void SysTick_Init(u8 SYSCLK)
    {
        SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); 
        fac_us=SYSCLK/8;    //1us次数 
        fac_ms=(u16)fac_us*1000;    //1ms次数 
    }
    
    void delay_us(u32 nus)
    {       
        u32 temp;            
        SysTick->LOAD=nus*fac_us;                   //时间初值 
        SysTick->VAL=0x00;                          //清空计数器
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;    //打开定时器 
        do
        {
            temp=SysTick->CTRL;
        }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));       //等待时间到达 
        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;   //关闭计数器
        SysTick->VAL=0x00;                          //清空计数器 
    }
    
    void delay_ms(u16 nms)  //最大1864ms
    {                 
        u32 temp;          
        SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;
        SysTick->VAL=0x00;
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; 
        do
        {
            temp=SysTick->CTRL;
        }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));
        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
        SysTick->VAL=0x00;
    }

[SysTick]: /images/20220610/4f467de088854028bf9ea724176de86f.png

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