【FPGA开发笔记】—— 如何利用FPGA的GPIO口输出可以自己控制占空比的PWM信号

野性酷女 2022-10-31 13:41 250阅读 0赞

暂时先把源码和TestBench文件和仿真结果贴出来，原理介绍咱们下次再补上哈。  
【Verilog代码】：

module PWM2(
    	input clk,
    	input rst,
    	input [1:0] flag,
    	output pwm_signal,
    	output reg [2:0] cnt1,
    	output reg [2:0] cnt2);
    	
    //Requirements: every five clock cycles to a flag
    //reg [2:0] cnt1;
    //reg [2:0] cnt2;
    parameter MAX_COUNT = 5;
    
    always@(posedge clk or negedge rst)
    begin
    	if(!rst)
    		cnt1 <= 3'd0;
    	else begin
    		if(cnt1 >= MAX_COUNT - 1)
    			cnt1 <= 3'd1;
    		else
    			cnt1 <= cnt1 + 3'd1;
    	end
    end
    
    always@(posedge clk or negedge rst)
    begin
    	if(!rst)
    		cnt2 <= 3'd0;
    	else begin
    		if(cnt1 == MAX_COUNT-1) begin
    			case(flag)
    				2'b11: cnt2 <= 3'd1;
    				2'b10: cnt2 <= 3'd2;
    				2'b01: cnt2 <= 3'd3;
    				2'b00: cnt2 <= 3'd4;
    				default: cnt2 <= 3'd1;
    			endcase
    	   end
    		else
    			cnt2 <= cnt2;
    	end
    end
    
    assign pwm_signal = (cnt1 < cnt2)?1'b0:1'b1;
    endmodule

【TestBench】

`timescale 1ns/1ns
    module tb_pwm2();
    
    reg clk;
    reg rst;
    reg [1:0] flag;
    wire [2:0] cnt1;
    wire [2:0] cnt2;
    
    parameter T = 20;
    
    initial begin
    	clk = 1'b0;
    	rst = 1'b0;
    	#(T/2) rst = 1'b1;
    	flag = 2'b00;
    	#(4*T) flag = 2'b01;
    	#(4*T) flag = 2'b11;
    	#(4*T) flag = 2'b00;
    	#(4*T) flag = 2'b00;
    	#(4*T) flag = 2'b01;
    	#(4*T) flag = 2'b10;
    	#(4*T) flag = 2'b11;
    	#(4*T) flag = 2'b01;
    	#(4*T) flag = 2'b00;
    	#(4*T) flag = 2'b11;
    	#(4*T) flag = 2'b00;
    	#(4*T) flag = 2'b10;
    	#(4*T) flag = 2'b11;
    	#(4*T) flag = 2'b01;
    	#(4*T) flag = 2'b00;
    	#(4*T) flag = 2'b11;
    	#(4*T) flag = 2'b01;
    	#(4*T) flag = 2'b00;
    	#(4*T) flag = 2'b11;
    end
    
    always#(T/2) clk = ~clk;
    
    PWM2 u0(
    	.clk(clk),
    	.rst(rst),
    	.flag(flag),
    	.pwm_signal(pwm_signal),
    	.cnt1(cnt1),
    	.cnt2(cnt2));
    	
    endmodule

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