Android Gnss信息获取 & 绘制卫星图

╰半橙微兮° 2022-11-19 04:18 1041阅读 0赞

**Android GNSS基本信息获取**

Android 中GNSS为GPS定位中包含的原始定位信息，主要包含三个接口（api >= 24），提供不同信息：

// GNSS处理后信息，包含一些常用信息

LocationManager.registerGnssStatusCallback()  ==> GNSSStatus

// GNSS测量原始信息，主要包括卫星时间相关，载波频率，信噪比等，更全面的信息

LocationManager.registerGnssMeasurementsCallback() => 回调结果 ：GnssMeasurementsEvent & status

// 导航电文信息，具体内部信息未确定

LocationManager.registerGnssNavigationMessageCallback() => GnssNavigationMessage & status

其中通过registerGnssStatusCallback接口获取的信息绘制卫星云图，该接口主要信息如下：

<table style="width:660px;"> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      接口名 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div>
      解释 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div>
      备注 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td> 
    <div> 
     <span style="color:#333333;">getAzimuthDegrees</span> 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div>
      获取方位角 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <span style="color:#333333;">卫星在地球的投影和手机位置的连线与手机位置正北方向的夹角。 绘制云图关键信息</span> 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td> 
    <div> 
     <span style="color:#333333;">getCn0DbHz</span> 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div>
      载波噪声比 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div>
      类似信号强度，值越大越好， 
     <span style="color:#4d4d4d;">其中大于40dB.Hz的一般可以视为强信号，小于28dB.Hz的则被视为弱信号</span> 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td> 
    <div> 
     <span style="color:#333333;">getConstellationType</span> 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div>
      星座类型 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div>
      不同国家的卫星系统标识 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td> 
    <div> 
     <span style="color:#333333;">getElevationDegrees</span> 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div>
      俯仰角 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <span style="color:#333333;">卫星在地球的投影和手机位置的连线与卫星真实位置和手机位置连线的夹角。绘制云图的关键信息</span> 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td> 
    <div> 
     <span style="color:#333333;">getSvid</span> 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div>
      卫星标识 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div>
      每个卫星系统内的卫星id 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td> 
    <div> 
     <span style="color:#333333;">hasAlmanacData</span> 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div>
      是否具有年历数据 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div>
      &nbsp; 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td> 
    <div> 
     <span style="color:#333333;">hasEphemerisData</span> 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div>
      是否有星历数据 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div>
      &nbsp; 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td> 
    <div> 
     <span style="color:#333333;">usedInFix</span> 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div>
      是否可用于解算位置 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div>
      &nbsp; 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

**基于GNSS信息绘制卫星云图**

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2xpc2R5ZTI_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

卫星云图首先是一个圆心，和一个确定半径所画的最大圆。该半径为俯仰角90°时所对应的位置，之后分别取30°和60° / 90° \* 半径 得出对应度数下的圆。这样云图的底图就确定了。

其次根据GNSS信息确定卫星的位置：

*  俯仰角：该取值0°~90°，根据度数不同，确定落在不同的圆周上。
 *  方位角：确定落在圆的哪条半径上

根据半径和圆周的交叉点，即为卫星的位置

除了如上关注点之外，因为方位角是始终是基于正北方所在位置计算出的角度，如果想所见即所得，即屏幕上展示的位置，就是我们此刻对应卫星在天空上的位置，需要引入手机本身的朝向，即手机本身的朝向和正北方向的夹角，在结合方位角，才能在手机上绘制出真正的位置。这一个地方可以结合一些指南针相关的逻辑。

具体源码就不粘贴了，具体见资源文件： [https://download.csdn.net/download/lisdye2/16671566][https_download.csdn.net_download_lisdye2_16671566]，需要的可以下载。

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[https_download.csdn.net_download_lisdye2_16671566]: https://download.csdn.net/download/lisdye2/16671566