《Linux设备驱动程序》——Hello World模块（手把手）

秒速五厘米 2022-11-21 11:52 118阅读 0赞

编译这个模块，其实不一定是需要Linux2.6.10，根据当前的虚拟机版本就行，因为你挂载也是挂载到这个虚拟机上而不是2.6.10上

我当前Ubuntu的内核的版本是

![在这里插入图片描述][2020110118453131.png_pic_center]  
把下列源码复制粘贴

## Hello.c ##

#include <linux/init.h> 
    #include <linux/module.h> 
    #include <linux/kernel.h> 
    
    //指定license版本
    MODULE_LICENSE("GPL");              
    
    //设置初始化入口函数
    static int __init hello_world_init(void)
    { 
        printk(KERN_DEBUG "Yang Jie!!!!!!!!\n");
        return 0;
    }
    
    //设置出口函数
    static void __exit hello_world_exit(void)
    { 
        printk(KERN_DEBUG "Liu Yu Ting!!!!!!!\n");
    }
    
    //将上述定义的init()和exit()函数定义为模块入口/出口函数
    module_init(hello_world_init);
    module_exit(hello_world_exit);

设置为static，是因为不想让这个函数在此文件之外生效，作用范围局限于本文件。

前面的两道下划线，是告诉内核，仅在初始化和退出的时候调用此函数，其余时间不调用此函数。

退出函数没有返回值，所以定义为void。

module\_init(hello\_world\_init)和module\_exit(hello\_world\_exit)是必须写的，此为调用函数进入内核，不调用即不生效。

## Makefile ##

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
    
    	obj-m := hello.o 
    
    else
    
    	KDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
    	PWD:=$(shell pwd)
    	
    all:
    	$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
    endif
    
    clean:
    	rm -f *.o *.ko *.mod.c .hello*

Makefile里面代码具体代表什么意思，你们请参考这个pdf，网上资源很多。

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM4NzY5NTUx_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]  
然后把Hello.c和Makefile一起放到一个文件夹中，将其放到虚拟机文件夹下，比如 /usr/src/hello 文件夹下，在命令行执行make

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM4NzY5NTUx_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]

此时已经编译出 hello.ko

在root权限下，加载模块  
![在这里插入图片描述][20201101185102636.png_pic_center]  
因为我是用Xshell连接的虚拟机，所以这里没有即时显示，输入dmesg命令可以看到内核打印log。

![在这里插入图片描述][20201101185220468.png_pic_center]

并且lsmod可以看到模块挂载成功 hello  
![在这里插入图片描述][20201101185235190.png_pic_center]  
卸载模块

![在这里插入图片描述][20201101185321322.png_pic_center]  
输入dmesg

![在这里插入图片描述][20201101185344402.png_pic_center]  
有打印，说明卸载成功。

这就是一个动态往内核加载驱动程序的过程。这里只是一个简单的打印，其余的各种驱动也可以这样动态加载。

[2020110118453131.png_pic_center]: /images/20221120/0e8402003c8a4e44b0ca54bbdb9f2c4f.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM4NzY5NTUx_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]: https://img-blog.csdnimg.cn/20201101184658894.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM4NzY5NTUx,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center
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