《Linux设备驱动程序》——Hello World模块（手把手）

秒速五厘米 2022-11-21 11:52 247阅读 0赞

编译这个模块，其实不一定是需要Linux2.6.10，根据当前的虚拟机版本就行，因为你挂载也是挂载到这个虚拟机上而不是2.6.10上

我当前Ubuntu的内核的版本是

在这里插入图片描述
把下列源码复制粘贴

Hello.c

  1. #include <linux/init.h> 
  2. #include <linux/module.h> 
  3. #include <linux/kernel.h> 
  5. //指定license版本
  6. MODULE_LICENSE("GPL");              
  8. //设置初始化入口函数
  9. static int __init hello_world_init(void)
  10. { 
  11.     printk(KERN_DEBUG "Yang Jie!!!!!!!!\n");
  12.     return 0;
  13. }
  15. //设置出口函数
  16. static void __exit hello_world_exit(void)
  17. { 
  18.     printk(KERN_DEBUG "Liu Yu Ting!!!!!!!\n");
  19. }
  21. //将上述定义的init()和exit()函数定义为模块入口/出口函数
  22. module_init(hello_world_init);
  23. module_exit(hello_world_exit);

设置为static，是因为不想让这个函数在此文件之外生效，作用范围局限于本文件。

前面的两道下划线，是告诉内核，仅在初始化和退出的时候调用此函数，其余时间不调用此函数。

退出函数没有返回值，所以定义为void。

module_init(hello_world_init)和module_exit(hello_world_exit)是必须写的，此为调用函数进入内核，不调用即不生效。

Makefile

  1. ifneq ($(KERNELRELEASE),)
  3.     obj-m := hello.o 
  5. else
  7.     KDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
  8.     PWD:=$(shell pwd)
  10. all:
  11.     $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
  12. endif
  14. clean:
  15.     rm -f *.o *.ko *.mod.c .hello*

Makefile里面代码具体代表什么意思，你们请参考这个pdf，网上资源很多。

在这里插入图片描述
然后把Hello.c和Makefile一起放到一个文件夹中，将其放到虚拟机文件夹下，比如 /usr/src/hello 文件夹下，在命令行执行make

在这里插入图片描述

此时已经编译出 hello.ko

在root权限下，加载模块
在这里插入图片描述
因为我是用Xshell连接的虚拟机，所以这里没有即时显示，输入dmesg命令可以看到内核打印log。

在这里插入图片描述

并且lsmod可以看到模块挂载成功 hello
在这里插入图片描述
卸载模块

在这里插入图片描述
输入dmesg

在这里插入图片描述
有打印，说明卸载成功。

这就是一个动态往内核加载驱动程序的过程。这里只是一个简单的打印，其余的各种驱动也可以这样动态加载。

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