STM32F4外设配置速查【OV2640摄像头部分】

分手后的思念是犯贱 2023-01-01 06:56 437阅读 0赞

### 文章目录 ###

*  OV2640
 *   *  SCCB时序
     *   *  基本概念简介
         *  行输出时序
         *  帧输出时序
         *  JPEG时序
     *  相关硬件配置
     *   *  OV2640传感器窗口设置
         *  图像尺寸设置
         *  图像窗口设置
         *  图像输出大小设置（缩放设置）
         *  OV2640模块参数
     *  OV2640模块使用过程
     *   *  初始化
         *  MCU读取模块图像数据
 *  DCMI接口
 *   *   *  时序
     *  数据存储
     *  相关设置
     *  初始化流程
 *  实际配置方法与代码
 *   *  硬件配置
     *  软件配置

# OV2640 #

OV2640是OmniVision公司生产的1/4英寸CMOS UXGA(1632\_1232分辨率)图像传感器

特点：

*  体积小、工作电压低、灵敏度高
 *  具有单片UXGA摄像头和影像处理器的所有功能
 *  通过SCCB总线控制
 *  可输出整帧、子采样、缩放、取窗口等方式各种分辨率的8/10位影像数据
 *  最高帧数15帧/秒（SVGA可达30帧，CIF可达60帧）
 *  用户定义图像质量、数据格式、传输方式等
 *  所有图像处理功能都可以通过SCCB接口（行摄像机控制总线协议，相当于一个简易的I2C协议）编程
 *  兼容I2C接口
 *  支持RawRGB、RGB、GRB422、YUV和YCbCr输出格式
 *  内置DSP，**支持UXGA、SXGA、SVGA以及按比例缩小到从SXGA到40\*30的任何尺寸**，支持图像缩放
 *  支持自动曝光控制、自动增益控制、自动白平衡、自动消除灯光条纹、自动黑电平校准等自动控制功能和色饱和度、色相、伽马、锐度等设置，支持闪光灯
 *  支持图像压缩，可输出JPEG图像数据

## SCCB时序 ##

SCCB（Serial Camera Control Bus串行摄像头控制总线）总线是由OV（OmniVision）公司定义和发展的三线式串行总线。现在SCCB总线大多采用两线式接口总线，接口总线包括SIOC串行时钟输入线和SIOD串行双向数据线，分别相当于IIC协议的SCL信号线和SDA信号线。**SCCB就是个简化版的IIC**，可以直接使用IIC的软件驱动代码改编成SCCB的驱动

### 基本概念简介 ###

<table> 
 <thead> 
  <tr> 
   <th>UXGA</th> 
   <th>1600*1200</th> 
  </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>SXGA</td> 
   <td>1280*1024</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>XVGA</td> 
   <td>1280*960</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>WXGA</td> 
   <td>1280*800</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>XGA</td> 
   <td>1024*768</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>SVGA</td> 
   <td>800*600</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>VGA</td> 
   <td>640*480</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>QQVGA</td> 
   <td>160*120</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>CIF</td> 
   <td>352*288</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>PCLK</td> 
   <td>像素时钟：一个PCLK时钟，输出一个(Raw格式)或半个(RGB565格式)像素</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>VSYNC</td> 
   <td>帧同步信号</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>HREF/HSYNC</td> 
   <td>行同步信号</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

ov2640的图像数据输出通过Y\[9:0\]寄存器输出，这里只使用一\*\*字节(8位)\*\*数据，再PCLK、VSYNC、HREF/HSYNC控制下进行

对于Raw格式数据， 1 ∗ t p = 1 ∗ T P C L K 1\*t\_p=1\*T\_\{PCLK\} 1∗tp=1∗TPCLK

对于YUV/RGB格式数据， 1 ∗ t p = 2 ∗ T P C L K 1\*t\_p=2\*T\_\{PCLK\} 1∗tp=2∗TPCLK

### 行输出时序 ###

**HREF高电平**期间的**PCLK上升沿**进行输出，每个PCLK上升沿从Y\[9:0\]输出一个\*\*字节(8位)\*\*数据

PCLK最大可达36MHz

例：以**UXGA(1600\*1200)时序，采用RGB565**格式输出，每2字节组成一个像素的颜色，且低字节在前高字节在后。这样**每行**输出总共有**1600\*2个PCLK周期**，**输出1600\*2个字节**

### 帧输出时序 ###

**输出开始时，VSYNC输出 4 ∗ t L I N E 4\*t\_\{LINE\} 4∗tLINE有效电平**（可自行设置为高/低）脉冲

**27193 ∗ t p 27193\*t\_p 27193∗tp后，HREF拉高，开始输出行数据**，每行数据输出之间以 322 ∗ t p 322\*t\_p 322∗tp为间隔，直到完成所有行输出

最后会有 57697 ∗ t p 57697\*t\_p 57697∗tp间隔才能进行下一帧输出

### JPEG时序 ###

JPEG输出时，PCLK大大减少，HREF不连续，数据流以0xFF、0xD8开头，以0xFF、0xD9结束，将此间数据保存为.jpg文件即可在电脑打开查看

## 相关硬件配置 ##

### OV2640传感器窗口设置 ###

传感器窗口设置允许用户设置整个传感器区域（1632\*1220）的感兴趣部分，即**在传感器里面开窗**，开窗范围从2\*2到1632\*1220都可以设置，但**要求这个窗口必须大于等于随后设置的图像尺寸**

详细内容可查看数据手册

### 图像尺寸设置 ###

即**DSP输出到LCD的图像最大尺寸**，该尺寸要小于等于传感器窗口设置所设定的窗口尺寸

### 图像窗口设置 ###

在设置的图像尺寸里面再次设置窗口大小，该窗口必须小于等于前面设置的图像尺寸，**该窗口设置后的图像范围将用于输出到外部**

### 图像输出大小设置（缩放设置） ###

**控制最终输出到外部的图像尺寸**

该设置仅会对图像进行缩放处理，如果设置的图像输出大小不等于图像窗口设置图像大小，那么图像就会被缩放处理，**只有两者大小一样（图像输出大小=图像窗口设置大小）时，输出比例才是1：1**

### OV2640模块参数 ###

1.  支持RGB565/JPEG数据输出
2.  支持最大UXGA分辨率输出
3.  支持图像任意缩放
4.  自带24M有源晶振、3.3V稳压电路、带滤光片的感光红外镜头
5.  支持手动对焦（旋下盖上螺丝调节镜头即可）

引脚参数：

<table> 
 <thead> 
  <tr> 
   <th>脚位</th> 
   <th>名称</th> 
   <th>说明</th> 
  </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>1</td> 
   <td>GND</td> 
   <td>接地</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>2</td> 
   <td>VCC3.3</td> 
   <td>接3.3V电源</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>3</td> 
   <td>OV_SCL</td> 
   <td>SCCB时钟线（I）</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>4</td> 
   <td>OV_VSYNC</td> 
   <td>帧同步信号（O）</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>5</td> 
   <td>OV_SDA</td> 
   <td>SCCB数据线（I/O）</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>6</td> 
   <td>OV_HREF</td> 
   <td>行同步信号（O）</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>8</td> 
   <td>OV_RESET</td> 
   <td>复位信号，低电平有效（I）</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>15</td> 
   <td>OV_PCLK</td> 
   <td>像素时钟（O）</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>17</td> 
   <td>OV_PWDN</td> 
   <td>掉电模式使能，高电平有效（I）</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>18</td> 
   <td>NC</td> 
   <td>空脚</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>7、9、10、11、12、13、14、16</td> 
   <td>OV_D0~D7</td> 
   <td>数据线（O）</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

## OV2640模块使用过程 ##

### 初始化 ###

1.  初始化IO口
2.  上电、复位
3.  读取传感器ID
4.  执行初始化序列

全部内容由OV2640公司提供源码

### MCU读取模块图像数据 ###

1.  等待帧同步（等待VSYNC信号）
2.  等待HRED为高电平
3.  等待第一个PCLK上升沿
4.  读取第一个像素的低字节
5.  等待第二个PCLK上升沿
6.  读取第一个像素的高字节
7.  等待下一个PCLK上升沿
8.  重复4-7步骤直到读完剩余像素
9.  结束读取

# DCMI接口 #

DCMI(Digital Camera Interface)是STM32F4xx自带的数字摄像头接口，属于同步并行接口

特性：

*  能够接受外部8、10、12、14位并行接口最高54MB/s的高速数据流
 *  支持内嵌码/外部行同步/帧同步
 *  支持连续模式或快照模式
 *  支持裁剪功能
 *  可支持不同数据格式：单色或原始拜尔（Bayer）格式、YCbCr 4:2:2逐行视频、RGB565逐行视频、压缩数据(JPEG)格式
 *  接口通过FIFO和数据格式化器直接与AHB总线相连

该接口包含14条数据线（D13-D0）和1条像素时钟线（PIXCLK），且像素时钟的有效电平可由用户程序决定，能在像素时钟的上升沿或下降沿捕获数据

DCMI接口包含以下信号：

<table> 
 <thead> 
  <tr> 
   <th>DCMI接口</th> 
   <th>引脚</th> 
   <th>别名</th> 
   <th>对应OV2640接口</th> 
   <th>引脚</th> 
  </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>数据流输入</td> 
   <td>D[0:13]</td> 
   <td></td> 
   <td>数据流输出</td> 
   <td>D[0:7]</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>水平同步</td> 
   <td>输入HREF/HSYNC</td> 
   <td>行同步</td> 
   <td>行同步信号</td> 
   <td>HREF/HSYNC</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>垂直同步</td> 
   <td>输入VSYNC</td> 
   <td>帧同步/场同步</td> 
   <td>帧同步信号</td> 
   <td>VSYNC</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>像素时钟输入</td> 
   <td>PIXCLK</td> 
   <td>像素时钟</td> 
   <td>像素时钟</td> 
   <td>PCLK</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

### 时序 ###

数据与PIXCLK同步，并根据像素时钟的极性在像素时钟上升沿/下降沿发生变化

HREF/HSYNC指示行的开始或结束，VSYNC指示帧的开始或结束

DCMI时序与上述OV2640时序基本一致，但DCMI的PIXCLK有效沿可自定义，且**HSYNC、VSYNC有效状态对应指示数据在并行接口上无效时，HSYNC/VSYNC引脚上的引脚电平**（人话：和OV2640的有效状态相反）

## 数据存储 ##

DCMI接收到的数据存储在DCMI\_DR 32位寄存器内，接入OV2640模块时采用8位数据宽度，所以**每4个像素时钟才捕获完32位数据**，第一个字节存放在LSB位置，第四个字节存放在MSB位置遵守**低字节在前，高字节在后**

**DCMI支持DMA传输**，DCMI可被配置为每在其数据寄存器中收到一个完整的32位数据块时，发送一个DMA请求，由DMA将寄存器内的值搬运到目的地址（如LCD/SRAM）

注意：DCMI的DMA请求映射在**DMA2 Channel1 Stream1**上；如果使用DCMI->DMA->LCD的传输路径，因为LCD是16位宽（RGB565），但DCMI\_DR是32位宽，所以一次**DCMI引起的DMA请求将引发往LCD写2次数据**

## 相关设置 ##

DCMI支持连续模式和快照模式，连续模式=录像；快照模式=照相

DCMI支持内嵌码同步和硬件同步，一般采用硬件同步

硬件同步下使用HSYNC和VSYNC两个信号，系统会忽略两个信号有效电平期间接收的所有数据，即**硬件同步模式下的HSYNC、VSYNC信号相当于消隐信号**

## 初始化流程 ##

1.  配置相关引脚复用为DCMI
2.  使能DCMI时钟
3.  设置DCMI工作模式和PCLK、HSYNC、VSYNC等参数
4.  设置DMA搬运DCMI数据
5.  使能DCMI传输

# 实际配置方法与代码 #

## 硬件配置 ##

OV2640模块-转接-DCMI接口 对应好即可

## 软件配置 ##

1.  sccb协议驱动（与I2C协议类似）

sccb.h

#ifndef __SCCB_H
    	#define __SCCB_H
    	#include "sys.h"
    	//IO方向设置
    	#define SCCB_SDA_IN() {GPIOD->MODER&=~(3<<(7*2));GPIOD->MODER|=0<<7*2;} //PD7输入
    	#define SCCB_SDA_OUT() {GPIOD->MODER&=~(3<<(7*2));GPIOD->MODER|=1<<7*2;} //PD7输出
    
    	//IO操作函数
    	#define SCCB_SCL PDout(6) //PD6配置为SCL(仅输出)
    	#define SCCB_SDA PDout(7) //SDA输出
    	#define SCCB_READ_SDA PDin(7) //SDA输出
    
    	#define SCCB_ID 0X60 //OV2640的ID
    
    	void SCCB_Init(void);//SCCB接口初始化
    	void SCCB_Start(void);//起始信号
    	void SCCB_Stop(void);//停止信号
    	void SCCB_No_Ack(void);//NA信号
    	u8 SCCB_WR_Byte(u8 dat);//写数据
    	u8 SCCB_RD_Byte(void);//读数据
    	u8 SCCB_WR_Reg(u8 reg,u8 data);//写寄存器
    	u8 SCCB_RD_Reg(u8 reg);//读寄存器
    #endif

sccb.c

#include "sccb.h"
    #include "delay.h"
    
    //初始化SCCB接口 
    void SCCB_Init(void)
    { 
    	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    
    	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);//使能GPIOD时钟
        
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//PD6、PD7
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;//输出模式
      	GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽输出
      	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//100MHz
      	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//内部上拉
        //应用设置
      	GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
     
    	GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);//初始为高电平
    	SCCB_SDA_OUT();
    }
    
    //SCCB起始信号
    //时钟为高时,数据线下降沿,为SCCB起始信号
    //在激活状态下,SDA和SCL均为低电平
    void SCCB_Start(void)
    { 
        SCCB_SDA=1;//数据线高电平 
        SCCB_SCL=1;//时钟线高时数据线下降沿
        delay_us(50);
        SCCB_SDA=0;
        delay_us(50);
        SCCB_SCL=0;//数据线恢复低电平，单操作函数必要 
    }
    
    //SCCB停止信号
    //时钟为高时,数据线上升沿,为SCCB停止信号
    //空闲状况下,SDA,SCL均为高电平
    void SCCB_Stop(void)
    { 
        SCCB_SDA=0;
        delay_us(50);	 
        SCCB_SCL=1;//数据线高电平
        delay_us(50);
        SCCB_SDA=1;//时钟线高时数据线上升沿
        delay_us(50);
    }
    
    //NA信号
    void SCCB_No_Ack(void)
    { 
    	delay_us(50);
    	SCCB_SDA=1;//SDA、SCL都为高电平
    	SCCB_SCL=1;
    	delay_us(50);
    	SCCB_SCL=0;
    	delay_us(50);
    	SCCB_SDA=0;
    	delay_us(50);
    }
    
    //SCCB写入一个字节
    //返回值:0,成功;1,失败
    u8 SCCB_WR_Byte(u8 dat)
    { 
    	u8 j,res;	 
    	for(j=0;j<8;j++)//循环8次发送数据
    	{ 
    		if(dat&0x80)
                SCCB_SDA=1;	
    		else
                SCCB_SDA=0;
    		dat<<=1;//发送数据
    		delay_us(50);
    		SCCB_SCL=1;
    		delay_us(50);
    		SCCB_SCL=0;		   
    	}
    	SCCB_SDA_IN();//设置SDA为输入 
    	delay_us(50);
    	SCCB_SCL=1;//接收第九位,判断是否发送成功
    	delay_us(50);
    	if(SCCB_READ_SDA)//读取到NA数据
            res=1;//SDA=1发送失败，返回1
    	else
            res=0;//SDA=0发送成功，返回0
    	SCCB_SCL=0;		 
    	SCCB_SDA_OUT();//设置SDA为输出 
        
    	return res;
    }
    
    //SCCB读取一个字节
    //SCL上升沿,数据锁存
    //返回值:读到的数据
    u8 SCCB_RD_Byte(void)
    { 
    	u8 temp=0,j;
    	SCCB_SDA_IN();//设置SDA为输入 
    	for(j=8;j>0;j--)//循环8次接收数据
    	{ 
    		delay_us(50);
    		SCCB_SCL=1;
    		temp=temp<<1;
    		if(SCCB_READ_SDA)
                temp++;   
    		delay_us(50);
    		SCCB_SCL=0;
    	}
    	SCCB_SDA_OUT();//设置SDA为输出 
    	
        return temp;
    }
    
    //写寄存器
    //返回值:0,成功;1,失败.
    u8 SCCB_WR_Reg(u8 reg,u8 data)
    { 
    	u8 res=0;
    	SCCB_Start();//启动SCCB传输
    	if(SCCB_WR_Byte(SCCB_ID))
            res=1;//写器件ID 
    	delay_us(100);
      	if(SCCB_WR_Byte(reg))
            res=1;//写寄存器地址 
    	delay_us(100);
      	if(SCCB_WR_Byte(data))
           res=1;//写数据 
      	SCCB_Stop();
      	return
            res;
    }
    
    //读寄存器
    //返回值:读到的寄存器值
    u8 SCCB_RD_Reg(u8 reg)
    { 
    	u8 val=0;
    	SCCB_Start();//启动SCCB传输
    	SCCB_WR_Byte(SCCB_ID);//写器件ID
    	delay_us(100);	 
      	SCCB_WR_Byte(reg);//写寄存器地址 
    	delay_us(100);	  
    	SCCB_Stop();   
    	delay_us(100);	   
    	
        //设置寄存器地址后进行读操作
    	SCCB_Start();
    	SCCB_WR_Byte(SCCB_ID|0X01);//发送读命令 
    	delay_us(100);
      	val=SCCB_RD_Byte();//读取数据
      	SCCB_No_Ack();
      	SCCB_Stop();
      	return val;
    }

1.  ov2640驱动

ov2640.h

#ifndef _OV2640_H
    #define _OV2640_H
    #include "sys.h"
    #include "sccb.h"
    
    #define OV2640_PWDN PGout(9) //POWER_DOWN控制信号 
    #define OV2640_RST PGout(15) //复位控制信号 
    
    /*片内信息核对*/
    #define OV2640_MID 0X7FA2
    #define OV2640_PID 0X2642
     
    //当选择DSP地址(0XFF=0X00)时,OV2640的DSP寄存器地址映射表
    #define OV2640_DSP_R_BYPASS 0x05
    #define OV2640_DSP_Qs 0x44
    #define OV2640_DSP_CTRL 0x50
    #define OV2640_DSP_HSIZE1 0x51
    #define OV2640_DSP_VSIZE1 0x52
    #define OV2640_DSP_XOFFL 0x53
    #define OV2640_DSP_YOFFL 0x54
    #define OV2640_DSP_VHYX 0x55
    #define OV2640_DSP_DPRP 0x56
    #define OV2640_DSP_TEST 0x57
    #define OV2640_DSP_ZMOW 0x5A
    #define OV2640_DSP_ZMOH 0x5B
    #define OV2640_DSP_ZMHH 0x5C
    #define OV2640_DSP_BPADDR 0x7C
    #define OV2640_DSP_BPDATA 0x7D
    #define OV2640_DSP_CTRL2 0x86
    #define OV2640_DSP_CTRL3 0x87
    #define OV2640_DSP_SIZEL 0x8C
    #define OV2640_DSP_HSIZE2 0xC0
    #define OV2640_DSP_VSIZE2 0xC1
    #define OV2640_DSP_CTRL0 0xC2
    #define OV2640_DSP_CTRL1 0xC3
    #define OV2640_DSP_R_DVP_SP 0xD3
    #define OV2640_DSP_IMAGE_MODE 0xDA
    #define OV2640_DSP_RESET 0xE0
    #define OV2640_DSP_MS_SP 0xF0
    #define OV2640_DSP_SS_ID 0x7F
    #define OV2640_DSP_SS_CTRL 0xF8
    #define OV2640_DSP_MC_BIST 0xF9
    #define OV2640_DSP_MC_AL 0xFA
    #define OV2640_DSP_MC_AH 0xFB
    #define OV2640_DSP_MC_D 0xFC
    #define OV2640_DSP_P_STATUS 0xFE
    #define OV2640_DSP_RA_DLMT 0xFF 
    
    //当选择传感器地址(0XFF=0X01)时,OV2640的DSP寄存器地址映射表
    #define OV2640_SENSOR_GAIN 0x00
    #define OV2640_SENSOR_COM1 0x03
    #define OV2640_SENSOR_REG04 0x04
    #define OV2640_SENSOR_REG08 0x08
    #define OV2640_SENSOR_COM2 0x09
    #define OV2640_SENSOR_PIDH 0x0A
    #define OV2640_SENSOR_PIDL 0x0B
    #define OV2640_SENSOR_COM3 0x0C
    #define OV2640_SENSOR_COM4 0x0D
    #define OV2640_SENSOR_AEC 0x10
    #define OV2640_SENSOR_CLKRC 0x11
    #define OV2640_SENSOR_COM7 0x12
    #define OV2640_SENSOR_COM8 0x13
    #define OV2640_SENSOR_COM9 0x14
    #define OV2640_SENSOR_COM10 0x15
    #define OV2640_SENSOR_HREFST 0x17
    #define OV2640_SENSOR_HREFEND 0x18
    #define OV2640_SENSOR_VSTART 0x19
    #define OV2640_SENSOR_VEND 0x1A
    #define OV2640_SENSOR_MIDH 0x1C
    #define OV2640_SENSOR_MIDL 0x1D
    #define OV2640_SENSOR_AEW 0x24
    #define OV2640_SENSOR_AEB 0x25
    #define OV2640_SENSOR_W 0x26
    #define OV2640_SENSOR_REG2A 0x2A
    #define OV2640_SENSOR_FRARL 0x2B
    #define OV2640_SENSOR_ADDVSL 0x2D
    #define OV2640_SENSOR_ADDVHS 0x2E
    #define OV2640_SENSOR_YAVG 0x2F
    #define OV2640_SENSOR_REG32 0x32
    #define OV2640_SENSOR_ARCOM2 0x34
    #define OV2640_SENSOR_REG45 0x45
    #define OV2640_SENSOR_FLL 0x46
    #define OV2640_SENSOR_FLH 0x47
    #define OV2640_SENSOR_COM19 0x48
    #define OV2640_SENSOR_ZOOMS 0x49
    #define OV2640_SENSOR_COM22 0x4B
    #define OV2640_SENSOR_COM25 0x4E
    #define OV2640_SENSOR_BD50 0x4F
    #define OV2640_SENSOR_BD60 0x50
    #define OV2640_SENSOR_REG5D 0x5D
    #define OV2640_SENSOR_REG5E 0x5E
    #define OV2640_SENSOR_REG5F 0x5F
    #define OV2640_SENSOR_REG60 0x60
    #define OV2640_SENSOR_HISTO_LOW 0x61
    #define OV2640_SENSOR_HISTO_HIGH 0x62
    
    /*OV2640初始化函数*/
    u8 OV2640_Init(void);
    /*OV2640选项调节函数*/
    void OV2640_JPEG_Mode(void);
    void OV2640_RGB565_Mode(void);
    void OV2640_Auto_Exposure(u8 level);
    void OV2640_Light_Mode(u8 mode);
    void OV2640_Color_Saturation(u8 sat);
    void OV2640_Brightness(u8 bright);
    void OV2640_Contrast(u8 contrast);
    void OV2640_Special_Effects(u8 eft);
    void OV2640_Color_Bar(u8 sw);
    /*OV2640硬件软件"开窗"函数*/
    void OV2640_Window_Set(u16 sx,u16 sy,u16 width,u16 height);
    u8 OV2640_OutSize_Set(u16 width,u16 height);
    u8 OV2640_ImageWin_Set(u16 offx,u16 offy,u16 width,u16 height);
    u8 OV2640_ImageSize_Set(u16 width,u16 height);
    #endif

ov2640.c

#include "ov2640.h"
    #include "ov2640cfg.h"
    #include "timer.h“
    #include "sccb.h"
    #include "delay.h"
    #include "usart.h"
    
    //初始化OV2640 
    //默认输出1600*1200尺寸的图片
    //返回值:0,成功
    // 其他,错误代码
    u8 OV2640_Init(void)
    {  
    	u16 i=0;
    	u16 reg;
    
        /*设置IO连接OV2640*/
    	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);
    	//GPIOG9,15初始化设置
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_15;//PG9,15
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT; //普通输出模式
    	GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽输出
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//100MHz
    	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//内部上拉
        //应用设置
    	GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);
    
    	OV2640_PWDN=0;//开始硬复位
    	delay_ms(10);
    	OV2640_RST=0;//复位OV2640
    	delay_ms(10);
    	OV2640_RST=1;//结束复位
        
    	SCCB_Init();//初始化SCCB 的IO口 
    	SCCB_WR_Reg(OV2640_DSP_RA_DLMT,0x01);//操作sensor寄存器
    	SCCB_WR_Reg(OV2640_SENSOR_COM7,0x80);//开始软复位
    	delay_ms(50);
    	reg=SCCB_RD_Reg(OV2640_SENSOR_MIDH);//读取厂家ID 高八位
    	reg<<=8;//存入寄存器
    	reg|=SCCB_RD_Reg(OV2640_SENSOR_MIDL);//读取厂家ID 低八位 并 存入寄存器
    	if(reg!=OV2640_MID)
    	{ 
    		printf("MID:%d\r\n",reg);
    		return 1;
    	}
        
    	reg=SCCB_RD_Reg(OV2640_SENSOR_PIDH);//读取厂家ID 高八位
    	reg<<=8;
    	reg|=SCCB_RD_Reg(OV2640_SENSOR_PIDL);//读取厂家ID 低八位
    	if(reg!=OV2640_PID)
    	{ 
    		printf("HID:%d\r\n",reg);
    		return 2;
    	}
        
    	/*采用SXGA分辨率(1600*1200)初始化*/  
    	for(i=0;i<sizeof(ov2640_sxga_init_reg_tbl)/2;i++)
    	{ 
    		SCCB_WR_Reg(ov2640_sxga_init_reg_tbl[i][0],ov2640_sxga_init_reg_tbl[i][1]);
    	}
        
    	return 0x00;
    } 
    
    /*参数选项函数*/
    //OV2640切换为JPEG模式
    void OV2640_JPEG_Mode(void) 
    { 
    	u16 i=0;
    	//设置:YUV422格式
    	for(i=0;i<(sizeof(ov2640_yuv422_reg_tbl)/2);i++)
    	{ 
    		SCCB_WR_Reg(ov2640_yuv422_reg_tbl[i][0],ov2640_yuv422_reg_tbl[i][1]); 
    	} 
    	
    	//设置:输出JPEG数据
    	for(i=0;i<(sizeof(ov2640_jpeg_reg_tbl)/2);i++)
    	{ 
    		SCCB_WR_Reg(ov2640_jpeg_reg_tbl[i][0],ov2640_jpeg_reg_tbl[i][1]);  
    	}  
    }
    //OV2640切换为RGB565模式
    void OV2640_RGB565_Mode(void) 
    { 
    	u16 i=0;
    	//设置:RGB565输出
    	for(i=0;i<(sizeof(ov2640_rgb565_reg_tbl)/2);i++)
    	{ 
    		SCCB_WR_Reg(ov2640_rgb565_reg_tbl[i][0],ov2640_rgb565_reg_tbl[i][1]); 
    	} 
    } 
    //自动曝光设置参数表,支持5个等级
    const static u8 OV2640_AUTOEXPOSURE_LEVEL[5][8]=
    { 
    	{ 
    		0xFF,0x01,
    		0x24,0x20,
    		0x25,0x18,
    		0x26,0x60,
    	},
    	{ 
    		0xFF,0x01,
    		0x24,0x34,
    		0x25,0x1c,
    		0x26,0x00,
    	},
    	{ 
    		0xFF,0x01,	
    		0x24,0x3e,	
    		0x25,0x38,
    		0x26,0x81,
    	},
    	{ 
    		0xFF,0x01,
    		0x24,0x48,
    		0x25,0x40,
    		0x26,0x81,
    	},
    	{ 
    		0xFF,0x01,	
    		0x24,0x58,	
    		0x25,0x50,	
    		0x26,0x92,	
    	},
    }; 
    //OV2640自动曝光等级设置
    //level:0~4
    void OV2640_Auto_Exposure(u8 level)
    {   
    	u8 i;
    	u8* p=(u8*)OV2640_AUTOEXPOSURE_LEVEL[level];
    	for(i=0;i<4;i++)
    	{  
    		SCCB_WR_Reg(p[i*2],p[i*2+1]); 
    	} 
    } 
    //白平衡设置
    //0:自动
    //1:太阳sunny
    //2,阴天cloudy
    //3,办公室office
    //4,家里home
    void OV2640_Light_Mode(u8 mode)
    { 
    	u8 regccval=0X5E;//Sunny 
    	u8 regcdval=0X41;
    	u8 regceval=0X54;
    	switch(mode)
    	{  
    		case 0://auto 
    			SCCB_WR_Reg(0XFF,0X00);	 
    			SCCB_WR_Reg(0XC7,0X10);//AWB ON 
    			return;  	
    		case 2://cloudy
    			regccval=0X65;
    			regcdval=0X41;
    			regceval=0X4F;
    			break;	
    		case 3://office
    			regccval=0X52;
    			regcdval=0X41;
    			regceval=0X66;
    			break;	
    		case 4://home
    			regccval=0X42;
    			regcdval=0X3F;
    			regceval=0X71;
    			break;	
    	}
    	SCCB_WR_Reg(0XFF,0X00);	 
    	SCCB_WR_Reg(0XC7,0X40);	//AWB OFF 
    	SCCB_WR_Reg(0XCC,regccval); 
    	SCCB_WR_Reg(0XCD,regcdval); 
    	SCCB_WR_Reg(0XCE,regceval);  
    }
    //色度设置
    //0:-2
    //1:-1
    //2,0
    //3,+1
    //4,+2
    void OV2640_Color_Saturation(u8 sat)
    {  
    	u8 reg7dval=((sat+2)<<4)|0X08;
    	SCCB_WR_Reg(0XFF,0X00);		
    	SCCB_WR_Reg(0X7C,0X00);		
    	SCCB_WR_Reg(0X7D,0X02);				
    	SCCB_WR_Reg(0X7C,0X03);			
    	SCCB_WR_Reg(0X7D,reg7dval);			
    	SCCB_WR_Reg(0X7D,reg7dval); 		
    }
    //亮度设置
    //0:(0X00)-2
    //1:(0X10)-1
    //2,(0X20) 0
    //3,(0X30)+1
    //4,(0X40)+2
    void OV2640_Brightness(u8 bright)
    { 
      SCCB_WR_Reg(0xff, 0x00);
      SCCB_WR_Reg(0x7c, 0x00);
      SCCB_WR_Reg(0x7d, 0x04);
      SCCB_WR_Reg(0x7c, 0x09);
      SCCB_WR_Reg(0x7d, bright<<4); 
      SCCB_WR_Reg(0x7d, 0x00); 
    }
    //对比度设置
    //0:-2
    //1:-1
    //2,0
    //3,+1
    //4,+2
    void OV2640_Contrast(u8 contrast)
    { 
    	u8 reg7d0val=0X20;//默认为普通模式
    	u8 reg7d1val=0X20;
      	switch(contrast)
    	{ 
    		case 0://-2
    			reg7d0val=0X18;	 	 
    			reg7d1val=0X34;	 	 
    			break;	
    		case 1://-1
    			reg7d0val=0X1C;	 	 
    			reg7d1val=0X2A;	 	 
    			break;	
    		case 3://1
    			reg7d0val=0X24;	 	 
    			reg7d1val=0X16;	 	 
    			break;	
    		case 4://2
    			reg7d0val=0X28;	 	 
    			reg7d1val=0X0C;	 	 
    			break;	
    	}
    	SCCB_WR_Reg(0xff,0x00);
    	SCCB_WR_Reg(0x7c,0x00);
    	SCCB_WR_Reg(0x7d,0x04);
    	SCCB_WR_Reg(0x7c,0x07);
    	SCCB_WR_Reg(0x7d,0x20);
    	SCCB_WR_Reg(0x7d,reg7d0val);
    	SCCB_WR_Reg(0x7d,reg7d1val);
    	SCCB_WR_Reg(0x7d,0x06);
    }
    //特效设置
    //0:普通模式 
    //1,负片
    //2,黑白 
    //3,偏红色
    //4,偏绿色
    //5,偏蓝色
    //6,复古 
    void OV2640_Special_Effects(u8 eft)
    { 
    	u8 reg7d0val=0X00;//默认为普通模式
    	u8 reg7d1val=0X80;
    	u8 reg7d2val=0X80; 
    	switch(eft)
    	{ 
    		case 1://负片
    			reg7d0val=0X40; 
    			break;	
    		case 2://黑白
    			reg7d0val=0X18; 
    			break;	 
    		case 3://偏红色
    			reg7d0val=0X18; 
    			reg7d1val=0X40;
    			reg7d2val=0XC0; 
    			break;	
    		case 4://偏绿色
    			reg7d0val=0X18; 
    			reg7d1val=0X40;
    			reg7d2val=0X40; 
    			break;	
    		case 5://偏蓝色
    			reg7d0val=0X18; 
    			reg7d1val=0XA0;
    			reg7d2val=0X40; 
    			break;	
    		case 6://复古
    			reg7d0val=0X18; 
    			reg7d1val=0X40;
    			reg7d2val=0XA6; 
    			break;	 
    	}
    	SCCB_WR_Reg(0xff,0x00);
    	SCCB_WR_Reg(0x7c,0x00);
    	SCCB_WR_Reg(0x7d,reg7d0val);
    	SCCB_WR_Reg(0x7c,0x05);
    	SCCB_WR_Reg(0x7d,reg7d1val);
    	SCCB_WR_Reg(0x7d,reg7d2val); 
    }
    //彩条测试
    //sw:0,关闭彩条
    // 1,开启彩条(注意OV2640的彩条是叠加在图像上面的)
    void OV2640_Color_Bar(u8 sw)
    { 
    	u8 reg;
    	SCCB_WR_Reg(0XFF,0X01);
    	reg=SCCB_RD_Reg(0X12);
    	reg&=~(1<<1);
    	if(sw)reg|=1<<1; 
    	SCCB_WR_Reg(0X12,reg);
    }
    
    /*硬件软件窗口配置*/
    
    //设置图像输出窗口 
    //sx,sy,起始地址
    //width,height:宽度(对应:horizontal)和高度(对应:vertical)
    void OV2640_Window_Set(u16 sx,u16 sy,u16 width,u16 height)
    { 
    	u16 endx;
    	u16 endy;
    	u8 temp; 
    	endx=sx+width/2;//V*2
     	endy=sy+height/2;
    	
    	SCCB_WR_Reg(0XFF,0X01);			
    	temp=SCCB_RD_Reg(0X03);//读取Vref之前的值
    	temp&=0XF0;
    	temp|=((endy&0X03)<<2)|(sy&0X03);
    	SCCB_WR_Reg(0X03,temp);//设置Vref的start和end的最低2位
    	SCCB_WR_Reg(0X19,sy>>2);//设置Vref的start高8位
    	SCCB_WR_Reg(0X1A,endy>>2);//设置Vref的end的高8位
    	
    	temp=SCCB_RD_Reg(0X32);//读取Href之前的值
    	temp&=0XC0;
    	temp|=((endx&0X07)<<3)|(sx&0X07);
    	SCCB_WR_Reg(0X32,temp);//设置Href的start和end的最低3位
    	SCCB_WR_Reg(0X17,sx>>3);//设置Href的start高8位
    	SCCB_WR_Reg(0X18,endx>>3);//设置Href的end的高8位
    }
    //设置图像输出大小
    //OV2640输出图像的大小(分辨率),完全由改函数确定
    //width,height:宽度(对应:horizontal)和高度(对应:vertical),width和height必须是4的倍数
    //返回值:0,设置成功
    // 其他,设置失败
    u8 OV2640_OutSize_Set(u16 width,u16 height)
    { 
    	u16 outh;
    	u16 outw;
    	u8 temp;
        
    	if(width%4)
            return 1;
    	if(height%4)
            return 2;
        
    	outw=width/4;
    	outh=height/4;
    	SCCB_WR_Reg(0XFF,0X00);	
    	SCCB_WR_Reg(0XE0,0X04);			
    	SCCB_WR_Reg(0X5A,outw&0XFF);//设置OUTW的低八位
    	SCCB_WR_Reg(0X5B,outh&0XFF);//设置OUTH的低八位
        
    	temp=(outw>>8)&0X03;
    	temp|=(outh>>6)&0X04;
    	SCCB_WR_Reg(0X5C,temp);//设置OUTH/OUTW的高位 
    	SCCB_WR_Reg(0XE0,0X00);
        
    	return 0;
    }
    //设置图像开窗大小
    //由:OV2640_ImageSize_Set确定传感器输出分辨率从大小.
    //该函数则在这个范围上面进行开窗,用于OV2640_OutSize_Set的输出
    //注意:本函数的宽度和高度,必须大于等于OV2640_OutSize_Set函数的宽度和高度
    // OV2640_OutSize_Set设置的宽度和高度,根据本函数设置的宽度和高度,由DSP
    // 自动计算缩放比例,输出给外部设备.
    //width,height:宽度(对应:horizontal)和高度(对应:vertical),width和height必须是4的倍数
    //返回值:0,设置成功
    // 其他,设置失败
    u8 OV2640_ImageWin_Set(u16 offx,u16 offy,u16 width,u16 height)
    { 
    	u16 hsize;
    	u16 vsize;
    	u8 temp;
        
    	if(width%4)
            return 1;
    	if(height%4)
            return 2;
        
    	hsize=width/4;
    	vsize=height/4;
    	SCCB_WR_Reg(0XFF,0X00);	
    	SCCB_WR_Reg(0XE0,0X04);					
    	SCCB_WR_Reg(0X51,hsize&0XFF);//设置H_SIZE的低八位
    	SCCB_WR_Reg(0X52,vsize&0XFF);//设置V_SIZE的低八位
    	SCCB_WR_Reg(0X53,offx&0XFF);//设置offx的低八位
    	SCCB_WR_Reg(0X54,offy&0XFF);//设置offy的低八位
        
    	temp=(vsize>>1)&0X80;
    	temp|=(offy>>4)&0X70;
    	temp|=(hsize>>5)&0X08;
    	temp|=(offx>>8)&0X07; 
        
    	SCCB_WR_Reg(0X55,temp);//设置H_SIZE/V_SIZE/OFFX,OFFY的高位
    	SCCB_WR_Reg(0X57,(hsize>>2)&0X80);//设置H_SIZE/V_SIZE/OFFX,OFFY的高位
    	SCCB_WR_Reg(0XE0,0X00);	
        
    	return 0;
    } 
    //该函数设置图像尺寸大小,也就是所选格式的输出分辨率
    //UXGA:1600*1200,SVGA:800*600,CIF:352*288
    //width,height:图像宽度和图像高度
    //返回值:0,设置成功
    // 其他,设置失败
    u8 OV2640_ImageSize_Set(u16 width,u16 height)
    {  
    	u8 temp;
        
    	SCCB_WR_Reg(0XFF,0X00);			
    	SCCB_WR_Reg(0XE0,0X04);			
    	SCCB_WR_Reg(0XC0,(width)>>3&0XFF);//设置HSIZE的10:3位
    	SCCB_WR_Reg(0XC1,(height)>>3&0XFF);//设置VSIZE的10:3位
        
    	temp=(width&0X07)<<3;
    	temp|=height&0X07;
    	temp|=(width>>4)&0X80;
        
    	SCCB_WR_Reg(0X8C,temp);	
    	SCCB_WR_Reg(0XE0,0X00);
        
    	return 0;
    }

ov2640cfg.h

//OV2640 SXGA初始化寄存器序列表
    //模式选择
    //内容过长，略去，详见正点原子教程

1.  dcmi接口配置

dcmi.h

#ifndef _DCMI_H
    	#define _DCMI_H
    	#include "sys.h"
    
    	void My_DCMI_Init(void);
    	void DCMI_DMA_Init(u32 DMA_Memory0BaseAddr,u16 DMA_BufferSize,u32 DMA_MemoryDataSize,u32 DMA_MemoryInc);
    	void DCMI_Start(void);
    	void DCMI_Stop(void);
    
    	void DCMI_Set_Window(u16 sx,u16 sy,u16 width,u16 height);
    	void DCMI_CR_Set(u8 pclk,u8 hsync,u8 vsync);
    
    #endif

dcmi.c

#include "dcmi.h"
    #include "lcd.h"
    #include "led.h"
    #include "ov2640.h”
    
    u8 ov_frame=0;//帧率
    extern void jpeg_data_process(void);//JPEG数据处理函数
    
    DCMI_InitTypeDef DCMI_InitStructure;//全局变量注意
    
    //DCMI中断服务函数
    void DCMI_IRQHandler(void)
    { 
    	if(DCMI_GetITStatus(DCMI_IT_FRAME)==SET)//捕获到一帧图像
    	{ 
    		jpeg_data_process();//jpeg数据处理 
    		DCMI_ClearITPendingBit(DCMI_IT_FRAME);//清除帧中断
    		LED1=!LED1;//LED指示捕获到图像
    		ov_frame++;
    		LCD_SetCursor(0,0);//重置LCD
    		LCD_WriteRAM_Prepare();//开始写入GRAM
    	}
    } 
    
    //DCMI DMA配置
    //DMA_Memory0BaseAddr:存储器地址——将要存储摄像头数据的内存地址(也可以是外设地址)
    //DMA_BufferSize:存储器长度——0~65535
    //DMA_MemoryDataSize:存储器位宽 
    //DMA_MemoryInc:存储器增长方式
    void DCMI_DMA_Init(u32 DMA_Memory0BaseAddr,u16 DMA_BufferSize,u32 DMA_MemoryDataSize,u32 DMA_MemoryInc)
    {  
    	DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
    	
      	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);//使能DMA2时钟
    	DMA_DeInit(DMA2_Stream1);//清空流
    	while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream1)!=DISABLE);//等待DMA2Stream1可配置 
    	
      	/*配置DMA2 Stream1 Channel1*/
      	DMA_InitStructure.DMA_Channel=DMA_Channel_1;//DMA2Stream1Channel1
      	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(u32)&DCMI->DR;//外设地址:DCMI->DR
      	DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr=DMA_Memory0BaseAddr;//DMA存储器0地址
      	DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralToMemory;//外设到存储器模式
        
      	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=DMA_BufferSize;//数据传输量 
      	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//外设非增量模式
      	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc;//存储器增量模式
      	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Word;//外设数据长度:32位
      	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize;//存储器数据长度
        
      	DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Circular;//使用循环模式 
      	DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_High;//高优先级
        
      	DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode=DMA_FIFOMode_Enable;//使能FIFO 
      	DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold=DMA_FIFOThreshold_Full;//使用全FIFO 
      	
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst=DMA_MemoryBurst_Single;//外设突发单次传输
      	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst=DMA_PeripheralBurst_Single;//存储器突发单次传输
        //应用设置
      	DMA_Init(DMA2_Stream1,&DMA_InitStructure);
    }
    
    //DCMI初始化
    void My_DCMI_Init(void)
    { 
      	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|\
                               RCC_AHB1Periph_GPIOB|\
                           	   RCC_AHB1Periph_GPIOC|\
                               RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);//使能GPIOA B C E时钟
    	RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph_DCMI,ENABLE);//使能DCMI时钟
      	
        /*PA4、PA6、PB6、PB7、PC6、PC7、PC8、PC9、PC11、PE5、PE6设置为复用输出*/
      	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF; //复用功能
      	GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽输出
      	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
      	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//内部上拉
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_6;//PA4、6复用输出
        //应用设置
      	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
      	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6;//PB6、7复用输出
        //应用设置
      	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
      	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_11;//PC6、7、8、9、11 复用输出
        //应用设置
      	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
      	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;//PE5、6复用输出
        //应用设置
      	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
    
    	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_DCMI);//PA4,AF13 DCMI_HSYNC
    	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_DCMI);//PA6,AF13 DCMI_PCLK 
     	GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_DCMI);//PB7,AF13 DCMI_VSYNC 
     	GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_DCMI);//PC6,AF13 DCMI_D0 
     	GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_DCMI);//PC7,AF13 DCMI_D1 
    	GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_DCMI);//PC8,AF13 DCMI_D2
    	GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_DCMI);//PC9,AF13 DCMI_D3
    	GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_DCMI);//PC11,AF13 DCMI_D4 
    	GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_DCMI);//PB6,AF13 DCMI_D5 
    	GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_DCMI);//PE5,AF13 DCMI_D6
    	GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_DCMI);//PE6,AF13 DCMI_D7
    	
    	DCMI_DeInit();//清除原来的设置
        
      	DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureMode=DCMI_CaptureMode_Continuous;//连续模式
    	DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureRate=DCMI_CaptureRate_All_Frame;//全帧捕获
    	DCMI_InitStructure.DCMI_ExtendedDataMode= DCMI_ExtendedDataMode_8b;//8位数据格式 
    	DCMI_InitStructure.DCMI_HSPolarity= DCMI_HSPolarity_Low;//HSYNC低电平有效
        DCMI_InitStructure.DCMI_VSPolarity=DCMI_VSPolarity_Low;//VSYNC低电平有效
    	DCMI_InitStructure.DCMI_PCKPolarity= DCMI_PCKPolarity_Rising;//PCLK上升沿有效
    	DCMI_InitStructure.DCMI_SynchroMode= DCMI_SynchroMode_Hardware;//硬件同步HSYNC,VSYNC
        //应用设置
    	DCMI_Init(&DCMI_InitStructure);
    
    	DCMI_ITConfig(DCMI_IT_FRAME,ENABLE);//使能帧中断 
    	
    	DCMI_Cmd(ENABLE);//使能DCMI
    	//此时不能捕获，还要启动传输
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=DCMI_IRQn;
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级0
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//子优先级0
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道使能
        //应用设置
    	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    }
    
    //DCMI,启动传输
    void DCMI_Start(void)
    {   
    	LCD_SetCursor(0,0);//重置LCD
    	LCD_WriteRAM_Prepare();//开始写入GRAM
    	DMA_Cmd(DMA2_Stream1, ENABLE);//开启DMA2Stream1 
    	DCMI_CaptureCmd(ENABLE);//使能DCMI捕获
    }
    //DCMI,关闭传输
    void DCMI_Stop(void)
    {  
      	DCMI_CaptureCmd(DISABLE);//关闭DCMI捕获 
    	while(DCMI->CR&0X01);//等待传输结束
    	DMA_Cmd(DMA2_Stream1,DISABLE);//关闭DMA2Stream1
    }

1.  main()配置

main.c

#include "sys.h"
    #include "delay.h"
    #include "usart.h"
    #include "led.h"
    #include "key.h"
    #include "lcd.h"
    #include "usmart.h" 
    #include "usart2.h" 
    #include "timer.h" 
    #include "ov2640.h" 
    #include "dcmi.h" 
    
    u8 ov2640_mode=0;//工作模式:0,RGB565模式;1,JPEG模式
    
    #define jpeg_buf_size 31*1024//定义JPEG数据缓存jpeg_buf的大小(*4字节)
    __align(4) u32 jpeg_buf[jpeg_buf_size];//JPEG数据缓存buf
    volatile u32 jpeg_data_len=0;//buf中的JPEG有效数据长度 
    volatile u8 jpeg_data_ok=0;//JPEG数据采集完成标志 
    						   //0,数据没有采集完;
    						   //1,数据采集完了,但是还没处理;
    						   //2,数据已经处理完成了,可以开始下一帧接收
    //JPEG尺寸支持列表
    const u16 jpeg_img_size_tbl[][2]=
    { 
    	176,144,	//QCIF
    	160,120,	//QQVGA
    	352,288,	//CIF
    	320,240,	//QVGA
    	640,480,	//VGA
    	800,600,	//SVGA
    	1024,768,	//XGA
    	1280,1024,	//SXGA
    	1600,1200,	//UXGA
    }; 
    const u8*EFFECTS_TBL[7]={ "Normal","Negative","B&W","Redish","Greenish","Bluish","Antique"};//7种特效 
    const u8*JPEG_SIZE_TBL[9]={ "QCIF","QQVGA","CIF","QVGA","VGA","SVGA","XGA","SXGA","UXGA"};//JPEG 9种尺寸 
    
    //处理JPEG数据
    //当采集完一帧JPEG数据后,调用此函数,切换JPEG BUF.开始下一帧采集.
    void jpeg_data_process(void)
    { 
    	if(ov2640_mode)//只有在JPEG格式下,才需要做处理
    	{ 
    		if(jpeg_data_ok==0)//如果还未采集完数据
    		{ 	
    			DMA_Cmd(DMA2_Stream1, DISABLE);//停止当前传输 
    			while(DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream1)!=DISABLE);//等待DMA2_Stream1可配置 
    			jpeg_data_len=jpeg_buf_size-DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream1);//得到此次数据传输的长度
    			jpeg_data_ok=1;//标记JPEG数据采集完成,等待其他函数处理
    		}
            
    		if(jpeg_data_ok==2)//如果jpeg数据已经被处理了
    		{ 
    			DMA2_Stream1->NDTR=jpeg_buf_size;	
    			DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream1,jpeg_buf_size);//传输长度为jpeg_buf_size*4字节
    			DMA_Cmd(DMA2_Stream1,ENABLE);//重新传输
    			jpeg_data_ok=0;//标记数据未采集
    		}
    	}
    }
    
    //JPEG测试
    //JPEG数据,通过串口1发送给电脑.
    void jpeg_test(void)
    { 
    	u32 i; 
    	u8* p;
    	u8 key;
    	u8 effect=0,saturation=2,contrast=2;
    	u8 size=3;//默认QVGA 320*240尺寸
    	u8 msgbuf[15];//消息缓存区 
    	LCD_Clear(WHITE);
    	POINT_COLOR=RED; 
    	LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"OV2640 JPEG Mode");
    	LCD_ShowString(30,100,200,16,16,"KEY0:Contrast");//对比度
    	//LCD_ShowString(30,120,200,16,16,"KEY1:Saturation");//色彩饱和度
    	//LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"KEY2:Effects");//特效 
    	LCD_ShowString(30,160,200,16,16,"KEY_UP:Size");//分辨率设置 
    	sprintf((char*)msgbuf,"JPEG Size:%s",JPEG_SIZE_TBL[size]);
    	LCD_ShowString(30,180,200,16,16,msgbuf);//显示当前JPEG分辨率
    	
     	OV2640_JPEG_Mode();//JPEG模式
    	My_DCMI_Init();//初始化DCMI
    	DCMI_DMA_Init((u32)&jpeg_buf,jpeg_buf_size,DMA_MemoryDataSize_Word,DMA_MemoryInc_Enable);//初始化DMA
    	OV2640_OutSize_Set(jpeg_img_size_tbl[size][0],jpeg_img_size_tbl[size][1]);//设置输出尺寸
    	DCMI_Start();//启动传输
    	
        while(1)
    	{ 
    		if(jpeg_data_ok==1)//若已经采集完一帧图像
    		{   
    			p=(u8*)jpeg_buf;
    			LCD_ShowString(30,210,210,16,16,"Sending JPEG data...");//提示正在传输数据
    			for(i=0;i<jpeg_data_len*4;i++)//dma传输1次等于4字节,要乘4
    			{ 
    				while((USART1->SR&0X40)==RESET);//循环发送直到发送完毕 
    				USART1->DR=p[i];
    				key=KEY_Scan(0);
    				if(key)
                        break;//若按键按下则需要处理，跳至下部分
    			}
    			if(key)//有按键按下,需要处理
    			{   
    				LCD_ShowString(30,210,210,16,16,"Quit Sending data");//提示退出数据传输
                    
    				switch(key)
    				{ 				    
    					case KEY0_PRES://对比度设置
    						contrast++;
    						if(contrast>4)contrast=0;
    						OV2640_Contrast(contrast);
    						sprintf((char*)msgbuf,"Contrast:%d",(signed char)contrast-2);
    						break;
    					case KEY1_PRES://饱和度Saturation
    						//saturation++;
    						//if(saturation>4)saturation=0;
    						//OV2640_Color_Saturation(saturation);
    						//sprintf((char*)msgbuf,"Saturation:%d",(signed char)saturation-2);
    						break;
    					case KEY2_PRES://特效设置				 
    						//effect++;
    						//if(effect>6)effect=0;
    						//OV2640_Special_Effects(effect);//设置特效
    						//sprintf((char*)msgbuf,"%s",EFFECTS_TBL[effect]);
    						break;
    					case WKUP_PRES://JPEG输出尺寸设置   
    						size++;  
    						if(size>8)size=0;   
    						OV2640_OutSize_Set(jpeg_img_size_tbl[size][0],jpeg_img_size_tbl[size][1]);//设置输出尺寸 
    						sprintf((char*)msgbuf,"JPEG Size:%s",JPEG_SIZE_TBL[size]);
    						break;
    				}
                    
    				LCD_Fill(30,180,239,190+16,WHITE);
    				LCD_ShowString(30,180,210,16,16,msgbuf);//显示提示内容
    				delay_ms(800); 				  
    			}
                else 
                    LCD_ShowString(30,210,210,16,16,"Send data complete!!");//提示传输结束设置 
    			jpeg_data_ok=2;	//标记jpeg数据处理完毕,可以让DMA采集下一帧
    		}		
    	}    
    } 
    
    //RGB565测试
    //RGB数据直接显示在LCD上面
    void rgb565_test(void)
    {  
    	u8 key;
    	u8 effect=0,saturation=2,contrast=2;
    	u8 scale=1;//默认是全尺寸缩放
    	u8 msgbuf[15];//消息缓存区
        
    	LCD_Clear(WHITE);
        POINT_COLOR=RED; 
    	LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"OV2640 RGB565 Mode");
    	LCD_ShowString(30,100,200,16,16,"KEY0:Contrast");//对比度
    	//LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY1:Saturation");//色彩饱和度
    	//LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"KEY2:Effects");//特效 
    	LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"KEY_UP:FullSize/Scale");//1:1尺寸(显示真实尺寸)/全尺寸缩放
    	
    	OV2640_RGB565_Mode();//RGB565模式
    	My_DCMI_Init();//DCMI配置
    	DCMI_DMA_Init((u32)&LCD->LCD_RAM,1,DMA_MemoryDataSize_HalfWord,DMA_MemoryInc_Disable);//DCMI DMA配置 
     	OV2640_OutSize_Set(lcddev.width,lcddev.height); 
    	DCMI_Start();//启动传输
    	while(1)
    	{ 
    		key=KEY_Scan(0); 
    		if(key)
    		{  
    			DCMI_Stop();//停止显示
    			switch(key)
    			{ 				    
    				case KEY0_PRES://对比度设置
    					contrast++;
    					if(contrast>4)contrast=0;
    					OV2640_Contrast(contrast);
    					sprintf((char*)msgbuf,"Contrast:%d",(signed char)contrast-2);
    					break;
    				case KEY1_PRES:	//饱和度Saturation
    					//saturation++;
    					//if(saturation>4)saturation=0;
    					//OV2640_Color_Saturation(saturation);
    					//sprintf((char*)msgbuf,"Saturation:%d",(signed char)saturation-2);
    					break;
    				case KEY2_PRES://特效设置				 
    					//effect++;
    					//if(effect>6)effect=0;
    					//OV2640_Special_Effects(effect);//设置特效
    					//sprintf((char*)msgbuf,"%s",EFFECTS_TBL[effect]);
    					break;
    				case WKUP_PRES://1:1尺寸(显示真实尺寸)/缩放	    
    					scale=!scale;  
    					
                        if(scale==0)
    					{ 
    						OV2640_ImageWin_Set((1600-lcddev.width)/2,(1200-lcddev.height)/2,lcddev.width,lcddev.height);//1:1真实尺寸
    						OV2640_OutSize_Set(lcddev.width,lcddev.height); 
    						sprintf((char*)msgbuf,"Full Size 1:1");
    					}
                        else
    					{ 
    						OV2640_ImageWin_Set(0,0,1600,1200);				//全尺寸缩放
    						OV2640_OutSize_Set(lcddev.width,lcddev.height); 
    						sprintf((char*)msgbuf,"Scale");
    					}
    					break;
    			}
    			LCD_ShowString(30,50,210,16,16,msgbuf);//显示提示内容
    			delay_ms(800);
    			DCMI_Start();//重新开始传输
    		} 
    		delay_ms(10);		
    	}    
    }
    
    int main(void)
    {  
    	u8 key;
    	u8 t;
    	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
    	delay_init(168);//初始化延时函数
    	uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
    	usart2_init(42,115200);//初始化串口2波特率为115200
    	LED_Init();//初始化LED 
     	LCD_Init();//LCD初始化 
     	KEY_Init();//按键初始化 
    	TIM3_Int_Init(10000-1,8400-1);//10Khz计数,1秒钟中断一次
    	
     	usmart_dev.init(84);//初始化USMART
     	POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色 
    
    	while(OV2640_Init())//初始化OV2640
    	{ 
    		LCD_ShowString(30,130,240,16,16,"OV2640 ERR");
    		delay_ms(200);
    	    LCD_Fill(30,130,239,170,WHITE);
    		delay_ms(200);
    	}
    	LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"OV2640 OK");
        
     	while(1)
    	{ 	
    		key=KEY_Scan(0);
    		if(key==KEY0_PRES)//RGB565模式
    		{ 
    			ov2640_mode=0;   
    			break;
    		}
            else if(key==WKUP_PRES)//JPEG模式
    		{ 
    			ov2640_mode=1;
    			break;
    		}
            
    		t++; 									  
    		if(t==100)
                LCD_ShowString(30,150,230,16,16,"KEY0:RGB565 KEY_UP:JPEG");//闪烁显示提示信息
     		if(t==200)
    		{ 	
    			LCD_Fill(30,150,230,150+16,WHITE);
    			t=0; 
    		}
    		delay_ms(5);
    	}
    	if(ov2640_mode)
            jpeg_test();
    	else 
            rgb565_test(); 
    }