arduino向串口发送数据时掉包_经过很长一段时间后，Arduino停止向串口发送数据...

雨点打透心脏的1/2处 2023-01-09 01:25 29阅读 0赞

时钟可能会折叠。

previousclock = millis()可能会在折叠前陷入高值。您可以扩展测试以包括(currentmilis＆lt; previousmillis)加/减一些软糖因子的情况。

BTW它使用了ignas的源代码(OP源代码在没有注册的情况下无法读取，我不想注册)

编辑：我从wakkerbot复制了下面的片段，并对其进行了一些编辑。它只是为了

演示了如何使你的last\_action时间戳停留在int间隔的顶部(如果bump值不是int\_max的除数)

您可以稍微简化上面/下面的逻辑，因为您只对内部/外部间隔测试感兴趣。 Stamp的typedef当然应该适应millis()(unsigned long？)的类型，并删除fakemillis()，并用millis()替换它的引用。

\#include

\#define STAMP\_INSIDE 0

\#define STAMP\_BELOW -1

\#define STAMP\_ABOVE 1

\#define STAMP\_BEYONDO -1

/\* Intentionally very small, for fast wraparound

\*\* Intentionally signed to stress test the logig.

\*/

typedef signed char Stamp;

/\* fake clock, returns incrementing value, but folds around

\*/

Stamp fakemillis(void)

static Stamp ticker =0;

return ticker++;

/\* Check if "test" is inside or above/below the interval \{low,high\}

\*\* low and high may have been wrapped around zero (--> low > high)

\*\* return

\*\* 0 := "test" inside interval

\*\* 1 := "test" below interval

\*\* -1 := "test" above interval (but wrapped)

\*\* The two impossible cases return -2.

\*/

static int check\_interval(Stamp low, Stamp high, Stamp test)

switch (4 \*(high >= low)

\+2 \*(test >= low)

\+1 \*(test > high)

) \{

case 0: return STAMP\_INSIDE; /\* inside (wrapped) \*/

case 1: /\* outside (wrapped) \*/

return ((Stamp)(low - test) < (Stamp)(test - high)) ? STAMP\_BELOW : STAMP\_ABOVE;

case 2: break; /\* impossible \*/

case 3: return STAMP\_INSIDE; /\* inside (wrapped) \*/

case 4: /\* all below \*/

return ((Stamp)(low - test) < (Stamp)(test - high)) ? STAMP\_BELOW : STAMP\_ABOVE;

case 5: break; /\* impossible \*/

case 6: return STAMP\_INSIDE; /\* inside normal case \*/

case 7: /\* all above) \*/

return ((Stamp)(low - test) < (Stamp)(test - high)) ? STAMP\_BELOW : STAMP\_ABOVE;

return STAMP\_BEYONDO;

/\* Get new clock value, test if it is inside interval \{\*old, \*old+width)

\*\* iff inside: return STAMP\_INSIDE;

\*\* iff above (or below) return STAMP\_ABOVE or STAMP\_BELOW

\*\* and UPDATE \*old

\*/

static int test\_or\_set(Stamp \*old, Stamp width)

Stamp tick;

int diff;

tick = fakemillis();

diff = check\_interval( \*old, \*old+width, tick);

if (!diff) return 0;

\*old = tick;

return diff;

int main(void) \{

Stamp goodlast=0;

Stamp tick=0;

Stamp badlast=0;

int goodtest;

int badtest;

unsigned uu;

for (uu = 0; uu < 260; uu++) \{

tick= fakemillis();

if (tick > badlast+10) \{ badlast=tick; badtest=1; \} else \{badtest =0;\}

goodtest = test\_or\_set ( &goodlast, 10);

printf("%x:Tick=%x bad=%x, badtest=%d good=%x goodtest=%d\\n"

, uu, (unsigned) tick

, (unsigned) badlast, badtest

, (unsigned) goodlast, goodtest

);

return 0;

如果您在“普通”计算机上编译并运行上述程序，您可以看到badlast和badtest卡住了。这就是你的arduino上发生的事情，恕我直言。

Update2：不相关但编码不好的做法：

\#define CMD\_SET\_SPEED "S"

...

/\* Internal configuration \*/

if(buffer.substring(0,1)==CMD\_SET\_SPEED) \{

updateSpeed(buffer.substring(1));

您在这里比较两个字符串。 (这可能是按照c ++的意图处理的，但在C中它只是完全错误。我还建议用一个巨大的switch语句替换重复的if(...)\{...\}，这至少会避免调用substr()函数重复。(或内联？)

UPDATE 20111211：这是一个无包装的比较和设置函数，它需要一个指针来比较和设置的值，以及预期间隔的宽度：

int test\_and\_set\_if\_beyond( unsigned long \*pprev, unsigned long width )

unsigned long tick, low,high;

low = \*pprev;

high = low+width;

tick = millis();

if (low < high) \{

if (tick >= low && tick < high ) return 0; /\* normal case \*/

else \{ /\* interval is wrapped , clock could have wrapped \*/

if (tick >= low || tick < high) return 0;

\*pprev = tick;

return 1;

此函数在loop()部分中使用如下：

if (test\_and\_set\_if\_beyond ( &lightTimer, lightnessCheckPeriod)) \{

int newLightness = analogRead(brightnessPin);

if(newLightness-lightness > LIGHT\_TRESHOLD) \{

say(RESPONSE\_FLASH);

lightness = newLightness;

if (test\_and\_set\_if\_beyond ( &pingTimer, pingTimerPeriod)) \{

say(RESPONSE\_PING);

if (test\_and\_set\_if\_beyond ( &pingLEDTimer, pingTimerPeriod\*2)) \{

digitalWrite(failPin, HIGH);

feed();

最后：恕我直言，RESET不起作用的原因是，并非所有全局变量都在setup()函数中初始化。另外：我认为你应该摆脱String thingies(在运行时是否有GC？)并使用普通的字符缓冲区。

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