linux板级设备的,linux板级设备的初始化过程

拼搏现实的明天。 2023-01-21 08:26 13阅读 0赞

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start\_kernel() -> setup\_arch(&command\_line) -> mdesc =

setup\_machine(machine\_arch\_type) -> list = lookup\_machine\_type(nr)

\-> return struct machine\_desc.

内核在启动的时候就是最先运行start\_kernel() ,

然后她就会调用体系结构相关的setup\_arch(&command\_line),

如arm体系结构的在arch/arm/kernel/setup.c中, 进一步, 她就要初始化板级相关的设备,   但在此之前,

她必须找到这块目标板的描述结构, 所以她就先通过lookup\_machine\_type(nr)来查找这个结构,

传入的参数是又uboot传过来的, 存储在r2中. 如假设她传入的是'SMDK2410' 的nr,

lookup\_machine\_type(nr) 就会找到如下的machine\_desc.

这个结构在一个专门描述sddk2410的文件中--arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c

MACHINE\_START(SMDK2410, "SMDK2410") /\* @TODO: request a new identifier and switch

\* to SMDK2410 \*/

/\* Maintainer: Jonas Dietsche \*/

.phys\_io    = S3C2410\_PA\_UART,

.io\_pg\_offst    = (((u32)S3C24XX\_VA\_UART) >> 18) & 0xfffc,

.boot\_params    = S3C2410\_SDRAM\_PA + 0x100,

//重要的板级初始化函数

.map\_io        = smdk2410\_map\_io,

.init\_irq    = s3c24xx\_init\_irq,

.init\_machine    = smdk2410\_init,

.timer        = &s3c24xx\_timer,

MACHINE\_END

MACHINE\_START的第一个参数是用来构造机器的类型的, 如这里的SMDK2410 ,

又下面的定义 .nr        = MACH\_TYPE\_\#\#\_type有 nr =MACH\_TYPE\_SMDK2410

而 MACH\_TYPE\_SMDK2410这些机器类型则在/include/asm-arm/mach-types.h中定义:

\#define MACH\_TYPE\_SMDK2410             193

完整的结构描述如下:

struct machine\_desc \{

/\*

\* Note! The first four elements are used

\* by assembler code in head-armv.S

\*/

unsigned int        nr;        /\* architecture number    \*/

unsigned int        phys\_io;    /\* start of physical io    \*/

unsigned int        io\_pg\_offst;    /\* byte offset for io

\* page tabe entry    \*/

const char        \*name;        /\* architecture name    \*/

unsigned long        boot\_params;    /\* tagged list        \*/

unsigned int        video\_start;    /\* start of video RAM    \*/

unsigned int        video\_end;    /\* end of video RAM    \*/

unsigned int        reserve\_lp0 :1;    /\* never has lp0    \*/

unsigned int        reserve\_lp1 :1;    /\* never has lp1    \*/

unsigned int        reserve\_lp2 :1;    /\* never has lp2    \*/

unsigned int        soft\_reboot :1;    /\* soft reboot        \*/

void            (\*fixup)(struct machine\_desc \*,

struct tag \*, char \*\*,

struct meminfo \*);

void            (\*map\_io)(void);/\* IO mapping function    \*/

void            (\*init\_irq)(void);

struct sys\_timer    \*timer;        /\* system tick timer    \*/

void            (\*init\_machine)(void);

\};

/\*

\* Set of macros to define architecture features. This is built into

\* a table by the linker.

\*/

\#define MACHINE\_START(\_type,\_name)            \\

static const struct machine\_desc \_\_mach\_desc\_\#\#\_type    \\

\_\_used                            \\

\_\_attribute\_\_((\_\_section\_\_(".arch.info.init"))) = \{    \\

.nr        = MACH\_TYPE\_\#\#\_type,        \\

.name        = \_name,

\#define MACHINE\_END                \\

\};

在arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c 定义了以下两个函数实现:

static struct map\_desc smdk2410\_iodesc\[\] \_\_initdata = \{

/\* nothing here yet \*/

\};

static struct platform\_device \*smdk2410\_devices\[\] \_\_initdata = \{

&s3c\_device\_usb,

&s3c\_device\_lcd,

&s3c\_device\_wdt,

&s3c\_device\_i2c,

&s3c\_device\_iis,

\};

static void \_\_init smdk2410\_map\_io(void)

//主要是做外围设备的物理地址到虚拟地址的映射

s3c24xx\_init\_io(smdk2410\_iodesc, ARRAY\_SIZE(smdk2410\_iodesc));

//频率的初始化

s3c24xx\_init\_clocks(0);

//串口的初始化

s3c24xx\_init\_uarts(smdk2410\_uartcfgs, ARRAY\_SIZE(smdk2410\_uartcfgs));

static void \_\_init smdk2410\_init(void)

//注册smdk2410特有的设备

platform\_add\_devices(smdk2410\_devices, ARRAY\_SIZE(smdk2410\_devices));

//smdk系列的初始化, 我们知道smdk有2410, 2412, 2440等等, 所以这里她又抽象出了一些共有的相同的部分, 都使用下面的函数做初始化工作.

smdk\_machine\_init();

/\* devices we initialise \*/

static struct platform\_device \_\_initdata \*smdk\_devs\[\] = \{

&s3c\_device\_nand,

&smdk\_led4,

&smdk\_led5,

&smdk\_led6,

&smdk\_led7,

\};

void \_\_init smdk\_machine\_init(void)

/\* Configure the LEDs (even if we have no LED support)\*/

s3c2410\_gpio\_cfgpin(S3C2410\_GPF4, S3C2410\_GPF4\_OUTP);

s3c2410\_gpio\_cfgpin(S3C2410\_GPF5, S3C2410\_GPF5\_OUTP);

s3c2410\_gpio\_cfgpin(S3C2410\_GPF6, S3C2410\_GPF6\_OUTP);

s3c2410\_gpio\_cfgpin(S3C2410\_GPF7, S3C2410\_GPF7\_OUTP);

s3c2410\_gpio\_setpin(S3C2410\_GPF4, 1);

s3c2410\_gpio\_setpin(S3C2410\_GPF5, 1);

s3c2410\_gpio\_setpin(S3C2410\_GPF6, 1);

s3c2410\_gpio\_setpin(S3C2410\_GPF7, 1);

if (machine\_is\_smdk2443())

smdk\_nand\_info.twrph0 = 50;

//注意这一行, 注册了nand flash的分区信息

s3c\_device\_nand.dev.platform\_data = &smdk\_nand\_info;

//再一次注册设备, 但这一次是smdk共有的. 如nand flash等等

platform\_add\_devices(smdk\_devs, ARRAY\_SIZE(smdk\_devs));

//电源管理的初始化

s3c2410\_pm\_init();

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