linux uvc 驱动架构,UVC 驱动调用过程与驱动框架的简单分析

谁践踏了优雅 2023-01-22 08:51 2阅读 0赞

/\*打开设备描述符\*/

1. open:

uvc\_v4l2\_open/\*查询设备属性\*/

2. VIDIOC\_QUERYCAPif (video->streaming->type ==V4L2\_BUF\_TYPE\_VIDEO\_CAPTURE)

cap->capabilities =V4L2\_CAP\_VIDEO\_CAPTURE|V4L2\_CAP\_STREAMING;elsecap->capabilities =V4L2\_CAP\_VIDEO\_OUTPUT|V4L2\_CAP\_STREAMING;/\*枚举设备支持的格式\*/

3. VIDIOC\_ENUM\_FMT

format= &video->streaming->format\[fmt->index\];/\*得到设备当前所使用的 format 与 frame\*/

4. VIDIOC\_G\_FMT

uvc\_v4l2\_get\_formatstruct uvc\_format \*format = video->streaming->cur\_format;struct uvc\_frame \*frame = video->streaming->cur\_frame;/\*Check if the hardware supports the requested format.\*/

5. VIDIOC\_TRY\_FMT

uvc\_v4l2\_try\_format/\*设置数据，此时并没有真正的设置，而是在启动视频流时将数据发送给设备\*/

6. VIDIOC\_S\_FMT

uvc\_v4l2\_set\_format

uvc\_v4l2\_try\_format

video->streaming->cur\_format =format;

video->streaming->cur\_frame =frame;/\*分配视频缓冲区\*/

7. VIDIOC\_REQBUFS

uvc\_alloc\_buffersfor (; nbuffers > 0; --nbuffers) \{

mem= vmalloc\_32(nbuffers \*bufsize);if (mem !=NULL)break;

\}/\*查询并获取到分配的缓冲区信息\*/

8. VIDIOC\_QUERYBUF

uvc\_query\_buffer

\_\_uvc\_query\_buffer/\*映射缓冲区地址到用户空间\*/

9. mmap

uvc\_v4l2\_mmap/\*将 V4L2 信息块放入队列\*/

10. VIDIOC\_QBUF

uvc\_queue\_buffer

list\_add\_tail(&buf->queue, &queue->irqqueue);

list\_add\_tail(&buf->stream, &queue->mainqueue);/\*设置设备并启动视频流\*/

11. VIDIOC\_STREAMON

uvc\_video\_enable(video,1)/\*Commit the streaming parameters.\*/uvc\_commit\_video/\*设置 format, frame\*/uvc\_set\_video\_ctrl/\*启动：Initialize isochronous/bulk URBs and allocate transfer buffers.\*/uvc\_init\_video(video, GFP\_KERNEL);

uvc\_init\_video\_isoc/uvc\_init\_video\_bulk

usb\_submit\_urb/\*休眠等待数据\*/

12. poll

uvc\_v4l2\_poll

uvc\_queue\_poll

poll\_wait(file,&buf->wait, wait);/\*取出信息块\*/

13. VIDIOC\_DQBUF

uvc\_dequeue\_buffer

list\_del(&buf->stream);/\*关闭视频流\*/

14. VIDIOC\_STREAMOFF

uvc\_video\_enable(video,0);

usb\_kill\_urb(urb);

usb\_free\_urb(urb);

驱动分析，首先找到 UVC 驱动的入口点：struct uvc\_driver uvc\_driver =\{

.driver=\{

.name= "uvcvideo",

.probe=uvc\_probe,

.disconnect=uvc\_disconnect,

.suspend=uvc\_suspend,

.resume=uvc\_resume,

.reset\_resume=uvc\_reset\_resume,

.id\_table=uvc\_ids,

.supports\_autosuspend= 1,

\},

\};

usb\_register(&uvc\_driver.driver);

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