Linux驱动简单的Linux驱动基础知识

秒速五厘米 2023-07-17 15:38 24阅读 0赞

###                                            Linux驱动 简单的Linux驱动基础知识 ###

**一、简述**

**       ** 记--Linux驱动学习笔记。

Linux驱动程序初始化硬件设备，并提供硬件控制接口给更上一层的应用调用。

例如使用QT应用程序控制一个LED灯，需要有一个驱动程序初始化LED灯，并准备好给其它应用程序的可调用接口，然后QT应用程序通过接口进行控制LED灯。

**二、设备分类**

一般分为字符设备、块设备、网络设备。

字符设备：如串口，像操作文件一样

块设备：如U盘，像操作文件一样

网络设备：如网卡，使用socket相关函数进行操作

**三、简单驱动程序的编写**

就是.c源文件

3.1 引用相关的头文件

#include <linux/init.h>   //module_init(),module_exit()
    #include <linux/module.h> //MODULE_LICENSE(), MODULE_AUTHOR()

3.2 需要编写一个初始化/加载函数--init()函数和一个退出/卸载函数--exit()函数。

其中使用module\_init(初始化函数)来指定初始化函数，使用module\_exit(退出函数)来指定退出函数。

模块加载时会调用初始化函数，模块卸载时会调用退出函数。

3.3  添加模块相关描述信息

MODULE\_LICENSE("GPL"); 说明遵循GPL协议

MODULE\_AUTHOR("Genven\_Liang"); 说明作者信息

3.4 driverTest.c文件

#include <linux/init.h>   //__init, __exit
    #include <linux/module.h> //module_init(), module_exit(),MODULE_LICENSE(),MODULE_AUTHOR(),MODULE_DESCRIPTION()
    
    MODULE_LICENSE("GPL"); //声明协议
    MODULE_AUTHOR("Genven_Liang"); //作者信息
    MODULE_DESCRIPTION("test for linux driver."); //对本驱动程序的描述
    
    //初始化函数 执行insmod时会调用该函数
    static int __init hello_init(void)
    {
        printk("hello_init!\n");
        return 0;
    }
    
    //退出函数  执行remod时会调用该函数
    static void __exit hello_exit(void)
    {
        printk("hello_exit!\n");
    }
    
    module_init(hello_init);
    module_exit(hello_exit);

四、驱动程序的编译

4.1 编译方式有：

1）内部编译：将驱动程序源码放在内核源码目录中进行编译

2）外部编译：将驱动程序源码放在内核源码目录外进行编译

3）静态编译：编译进uImage中

4）动态编译 （.ko文件，动态加载驱模块）

4.2 编译器：

x86等架构使用gcc即可，arm嵌入式设备需要使用相关交叉编译工具链。

4.3 编写Makefile文件进行编译

KERN_DIR ?= /usr/src/linux-headers-$(shell uname -r)/	#内核源码目录/usr/src/linux-headers-$(shell uname -r)/
    PWD := $(shell pwd)
    
    obj-m := driverTest.o
    
    all:
    	make -C $(KERN_DIR) M=$(PWD) modules
    
    clean:
    	 make -C $(KERN_DIR) M=$(PWD) clean

编译：make![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L25hbmZlaWJ1eWk_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

查看生成的.ko文件， modinfo xxx.ko

![20200322215829782.png][]

**五、使用驱动程序 **

5.1 查看当前已经加载的驱动程序：lsmod

信息比较多的话，使用grep进行检索过滤。lsmod | grep driverTest

![20200322220407948.png][]

5.2 加载驱动：insmod driverTest.ko

管理员运行

![20200322220315448.png][]

5.3 查看内核打印信息:demsg

![20200322220212582.png][]

![20200322220535598.png][]

5.4 卸载驱动:rmmod driverTest          ![20200322220848748.png][]

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L25hbmZlaWJ1eWk_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20230528/3d9c929b3ac440c0964a774f6b502fd2.png
[20200322215829782.png]: /images/20230528/210c3c21850c4f0a9edfc3812a4f8963.png
[20200322220407948.png]: /images/20230528/685c639cd2c949a5841950555f54c76d.png
[20200322220315448.png]: /images/20230528/25a36b6dacb94631aa2b5010b14070e0.png
[20200322220212582.png]: /images/20230528/5a9413f0165243e58405966a1244840f.png
[20200322220535598.png]: /images/20230528/afdbcf2b77f34d03a221530c606161cb.png
[20200322220848748.png]: /images/20230528/f68c958af9a846628c748c56b6c5eb11.png