一、下载YOLO3项目

git clone https://github.com/pjreddie/darknet
cd darknet

在 darknet目录下创建 backup 文件夹，后面会用到。

二、修改makefile配置

具体配置参数说明参考：Darknet yolov3 Makefile文件解析

GPU=1
CUDNN=1
OPENCV=0
OPENMP=0
DEBUG=0
ARCH= -gencode arch=compute_30,code=sm_30 \
      -gencode arch=compute_35,code=sm_35 \
      -gencode arch=compute_50,code=[sm_50,compute_50] \
      -gencode arch=compute_52,code=[sm_52,compute_52]
#      -gencode arch=compute_20,code=[sm_20,sm_21] \ This one is deprecated?
# This is what I use, uncomment if you know your arch and want to specify
# ARCH= -gencode arch=compute_52,code=compute_52
VPATH=./src/:./examples
SLIB=libdarknet.so
ALIB=libdarknet.a
EXEC=darknet
OBJDIR=./obj/
CC=gcc
CPP=g++
NVCC=/usr/local/cuda/bin/nvcc 
AR=ar
ARFLAGS=rcs
OPTS=-Ofast
LDFLAGS= -lm -pthread 
COMMON= -Iinclude/ -Isrc/
CFLAGS=-Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC
ifeq ($(OPENMP), 1) 
CFLAGS+= -fopenmp
endif
ifeq ($(DEBUG), 1) 
OPTS=-O0 -g
endif
CFLAGS+=$(OPTS)
ifeq ($(OPENCV), 1) 
COMMON+= -DOPENCV
CFLAGS+= -DOPENCV
LDFLAGS+= `pkg-config --libs opencv` -lstdc++
COMMON+= `pkg-config --cflags opencv` 
endif
ifeq ($(GPU), 1) 
COMMON+= -DGPU -I/usr/local/cuda/include/
CFLAGS+= -DGPU
LDFLAGS+= -L/usr/local/cuda/lib64 -lcuda -lcudart -lcublas -lcurand
endif
ifeq ($(CUDNN), 1) 
COMMON+= -DCUDNN 
CFLAGS+= -DCUDNN
LDFLAGS+= -lcudnn
endif
OBJ=gemm.o utils.o cuda.o deconvolutional_layer.o convolutional_layer.o list.o image.o activations.o im2col.o col2im.o blas.o crop_layer.o dropout_layer.o maxpool_layer.o softmax_layer.o data.o matrix.o network.o connected_layer.o cost_layer.o parser.o option_list.o detection_layer.o route_layer.o upsample_layer.o box.o normalization_layer.o avgpool_layer.o layer.o local_layer.o shortcut_layer.o logistic_layer.o activation_layer.o rnn_layer.o gru_layer.o crnn_layer.o demo.o batchnorm_layer.o region_layer.o reorg_layer.o tree.o  lstm_layer.o l2norm_layer.o yolo_layer.o iseg_layer.o image_opencv.o
EXECOBJA=captcha.o lsd.o super.o art.o tag.o cifar.o go.o rnn.o segmenter.o regressor.o classifier.o coco.o yolo.o detector.o nightmare.o instance-segmenter.o darknet.o
ifeq ($(GPU), 1) 
LDFLAGS+= -lstdc++ 
OBJ+=convolutional_kernels.o deconvolutional_kernels.o activation_kernels.o im2col_kernels.o col2im_kernels.o blas_kernels.o crop_layer_kernels.o dropout_layer_kernels.o maxpool_layer_kernels.o avgpool_layer_kernels.o
endif
EXECOBJ = $(addprefix $(OBJDIR), $(EXECOBJA))
OBJS = $(addprefix $(OBJDIR), $(OBJ))
DEPS = $(wildcard src/*.h) Makefile include/darknet.h
all: obj backup results $(SLIB) $(ALIB) $(EXEC)
#all: obj  results $(SLIB) $(ALIB) $(EXEC)
$(EXEC): $(EXECOBJ) $(ALIB)
    $(CC) $(COMMON) $(CFLAGS) $^ -o $@ $(LDFLAGS) $(ALIB)
$(ALIB): $(OBJS)
    $(AR) $(ARFLAGS) $@ $^
$(SLIB): $(OBJS)
    $(CC) $(CFLAGS) -shared $^ -o $@ $(LDFLAGS)
$(OBJDIR)%.o: %.cpp $(DEPS)
    $(CPP) $(COMMON) $(CFLAGS) -c $< -o $@
$(OBJDIR)%.o: %.c $(DEPS)
    $(CC) $(COMMON) $(CFLAGS) -c $< -o $@
$(OBJDIR)%.o: %.cu $(DEPS)
    $(NVCC) $(ARCH) $(COMMON) --compiler-options "$(CFLAGS)" -c $< -o $@
obj:
    mkdir -p obj
backup:
    mkdir -p backup
results:
    mkdir -p results
.PHONY: clean
clean:
    rm -rf $(OBJS) $(SLIB) $(ALIB) $(EXEC) $(EXECOBJ) $(OBJDIR)/*

保存后退出，在当前路径make一下。

三、准备数据集

在文件夹 darknet_sxp_anchor/scripts/VOC/ 下创建目录结构如下
VOC
————VOCdevkit 
————————VOC2019          #文件夹的年份可以自己取,但是要与你其他文件年份一致
————————————Annotations  #放入所有的xml文件
————————————ImageSets    
————————————————Main     #用于存放train.txt,val.txt,test.txt,trainval.txt文件。
————————————JPEGImages   #放入所有的图片文件
————————————test.py      #用于生成ImageSets/Main下的txt文件
————————————labels       #文件夹，由voc_label.py文件生成
————voc_label.py         #
Main中的文件分别表示test.txt是测试集，train.txt是训练集，val.txt是验证集，trainval.txt是训练和验证集，

1、将图片处理成所需大小的图片

本文训练数据只有一个分类，使用如下脚本将原始数据处理成所需大小。然后将指定文件放在指定目录下

# -*- coding: utf-8 -*-
import os
import cv2
import hashlib
import numpy as np
from xml.etree.ElementTree import parse, Element
# list = 
#查找文件
path=u"image_dir/"
tag='camera_info'
files=os.listdir(path)
file_type=".jpg"
imageSize=[832.0,832.0]
#主逻辑
#对于批量的操作，使用FOR循环
for f in files:
   # try :
    #调试代码的方法：关键地方打上print语句，判断这一步是不是执行成功
    if f.endswith(file_type):
       imageFile=path+f
       img=cv2.imdecode(np.fromfile(imageFile,dtype=np.uint8),cv2.IMREAD_COLOR)
       rateY=img.shape[0]/imageSize[0]
       rataX=img.shape[1]/imageSize[1]
       print ('rataX = {},rateY = {}'.format(rataX,rateY))
       xmlPath=imageFile.replace(file_type,".xml")
       dom=parse(xmlPath)  ###最核心的部分,路径拼接,输入的是具体路径
       root=dom.getroot()
       image_info=root.find('size')
       image_info.find('width').text=str(int(imageSize[0]))
       image_info.find('height').text=str(int(imageSize[1]))
       tagobjs=root.findall('object')#.find('name')
       nameTag=root.find('object').find('name')
       nameTag.text=tag
       for obj in tagobjs:
          box=obj.find('bndbox')
          box.find('xmin').text=str(int(int(box.find('xmin').text)/rataX))
          box.find('xmax').text=str(int(int(box.find('xmax').text)/rataX))
          box.find('ymin').text=str(int(int(box.find('ymin').text)/rateY))
          box.find('ymax').text=str(int(int(box.find('ymax').text)/rateY))
       dom.write(xmlPath, xml_declaration=True)
       img = cv2.resize(img,(int(imageSize[0]),int(imageSize[1])),interpolation=cv2.INTER_CUBIC)
       imageFile=imageFile.replace(file_type,".jpg")
       cv2.imencode('.jpg', img)[1].tofile(imageFile)
#    # except : print "error"
#
#
#
files=os.listdir(path)
type=tag
file_type=".jpg"
xml_file_type=".xml"
#主逻辑
#对于批量的操作，使用FOR循环
for f in files:
   #调试代码的方法：关键地方打上print语句，判断这一步是不是执行成功
   if f.endswith(file_type):
      #找到老的文件所在的位置
      old_file=os.path.join(path,f)
      #指定新文件的位置，如果没有使用这个方法，则新文件名生成在本项目的目录中
      md5=hashlib.md5(old_file.encode("utf-8")).hexdigest()
      md5=str(md5).replace("raw","999")
      newName = type+"_"+md5+file_type
      new_file=os.path.join(path,newName)
      os.rename(old_file,new_file)
      old_file=old_file.replace(file_type,".xml")
      #指定新文件的位置，如果没有使用这个方法，则新文件名生成在本项目的目录中
      newName = type+"_"+md5+xml_file_type
      new_file=os.path.join(path,newName)
      print('old_file path ={},,new_file path = {}'
             .format( old_file,new_file))
      os.rename(old_file,new_file)

2、在 VOC2019 下创建 test.py 脚本，使用 test.py 脚本生成 Main 下的 txt 文件

import os
import random
trainval_percent = 0.2   
train_percent = 0.8
xmlfilepath = 'Annotations'
txtsavepath = 'ImageSets\Main'
total_xml = os.listdir(xmlfilepath)
num = len(total_xml)
list = range(num)
tv = int(num * trainval_percent)
tr = int(tv * train_percent)
trainval = random.sample(list, tv)
train = random.sample(trainval, tr)
ftrainval = open('ImageSets/Main/trainval.txt', 'w+')
ftest = open('ImageSets/Main/test.txt', 'w+')
ftrain = open('ImageSets/Main/train.txt', 'w+')
fval = open('ImageSets/Main/val.txt', 'w+')
for i in list:
    name = total_xml[i][:-4] + '\n'
    if i in trainval:
        ftrainval.write(name)
        if i in train:
            ftest.write(name)
        else:
            fval.write(name)
    else:
        ftrain.write(name)
ftrainval.close()
ftrain.close()
fval.close()
ftest.close()

3、在 VOC 目录下创建 vol_label.py 脚本

（1）该脚本会在与其同级目录下创建如下文件，产生的文件的内容是：

前四个txt文件：

数据集合与 ImageSets/Main 一一对应
存放的是对应的图片的绝对路径

后两个txt文件:

前四个不同集合的并集，可以在vocI_label文件中修改

（2）该脚本也会在 /VOC/VOCdevkit/VOC2019 下创建文件夹 labels

用于存放标签文件，格式如下

0 0.449074074074 0.679861111111 0.685185185185 0.456944444444
说明：<object-class> <x> <y> <width> <height>
# encoding: utf-8
"""
@author: sunxianpeng
@file: voc_label.py
@time: 2019/11/20 14:23
"""
import xml.etree.ElementTree as ET
import pickle
import os
from os import listdir, getcwd
from os.path import join
 #这里要与Main中的txt文件一致
sets = [('2019', 'train'), ('2019', 'trainval'), ('2019', 'val'), ('2019', 'test')]
 #你所标注的表签名，第一步中已经说过
#classes = ["s","m","l","xl","xxl"] 
classes = ["camera_info"]
def convert(size, box):
    dw = 1. / (size[0])
    dh = 1. / (size[1])
    x = (box[0] + box[1]) / 2.0 - 1
    y = (box[2] + box[3]) / 2.0 - 1
    w = box[1] - box[0]
    h = box[3] - box[2]
    x = x * dw
    w = w * dw
    y = y * dh
    h = h * dh
    return (x, y, w, h)
def convert_annotation(year, image_id):
    in_file = open('VOCdevkit/VOC%s/Annotations/%s.xml' % (year, image_id))
    out_file = open('VOCdevkit/VOC%s/labels/%s.txt' % (year, image_id), 'w')
    tree = ET.parse(in_file)
    root = tree.getroot()
    size = root.find('size')
    w = int(size.find('width').text)
    h = int(size.find('height').text)
    for obj in root.iter('object'):
        difficult = obj.find('difficult').text
        cls = obj.find('name').text
        if cls not in classes or int(difficult) == 1:
            continue
        cls_id = classes.index(cls)
        xmlbox = obj.find('bndbox')
        b = (float(xmlbox.find('xmin').text), float(xmlbox.find('xmax').text),
             float(xmlbox.find('ymin').text),float(xmlbox.find('ymax').text))
        bb = convert((w, h), b)
        out_file.write(str(cls_id) + " " + " ".join([str(a) for a in bb]) + '\n')
wd = getcwd()
for year, image_set in sets:
    if not os.path.exists('VOCdevkit/VOC%s/labels/' % (year)):
        os.makedirs('VOCdevkit/VOC%s/labels/' % (year))
    image_ids = open('VOCdevkit/VOC%s/ImageSets/Main/%s.txt' % (year, image_set))\
        .read().strip().split()
    list_file = open('%s_%s.txt' % (year, image_set), 'w')
    for image_id in image_ids:
        list_file.write('%s/VOCdevkit/VOC%s/JPEGImages/%s.jpg\n' % (wd, year, image_id))
        convert_annotation(year, image_id)
    list_file.close()
print("xx")
#意思是要将生成的文件合并，所以很据需要修改，这里的年份都是一致的，
os.system("cat 2019_train.txt 2019_val.txt 2019_trainval.txt > train.txt")
os.system("cat 2019_train.txt 2019_val.txt 2019_test.txt 2019_trainval.txt  > train.all.txt")

四、下载预训练权重（未实验）

wget https://pjreddie.com/media/files/darknet53.conv.74

五、修改3个配置文件

1、cfg/voc.data

进入目录 /work/darknet_sxp_anchor/cfg

#classes为训练样本集的类别总数，第一步中说了我分了1类标签
classes= 1 
#classes为训练样本集的类别总数，第一步中说了我分了1类标签
train  = /work/darknet_sxp_anchor/scripts/VOC/2019_train.txt
#valid的路径为验证样本集所在的路径，上一步中生成
valid  = /work/darknet_sxp_anchor/scripts/VOC/2019_trainval.txt
#names的路径为data/voc.names文件所在的路径
names = data/voc.names
backup = backup

2、data/voc.name

进入目录 /work/darknet_sxp_anchor/data

写入自己的分类名字，前后要对应

camera_info
#s
#m
#l
#xl
#xxl
#修改为自己样本集的标签名即第一步中标注的标签名

3、cfg/yolov3-voc.cfg

进入目录 /work/darknet_sxp_anchor/cfg

Ctrl + F 搜索 yolo，修改其上面的 filters 和其下面的 classes，共三初地方

[net]
# Testing
#这里的batch跟subdivisions原来不是注释掉的，但是训练后没成功，有的blog上说为1的时候太小难以收
#敛，但是不知道下面训练模式的 batch=64 subdivisions=8 会不会覆盖掉，总之注释掉后就成功了，不过
#这个脚本不是很明白，还来不及验证 
# batch=1        
# subdivisions=1
# Training
 batch=64            
 subdivisions=8    
......
[convolutional]
size=1
stride=1
pad=1
filters=18        #---------------修改为3*（classes+5）即3*（5+5）=30
activation=linear
[yolo]
mask = 6,7,8
anchors = 10,13,  16,30,  33,23,  30,61,  62,45,  59,119,  116,90,  156,198,  373,326
classes=1        #---------------修改为标签类别个数，5类
num=9
jitter=.3
ignore_thresh = .5
truth_thresh = 1
random=0            #1，如果显存很小，将random设置为0，关闭多尺度训练；（转自别的blog，还不太明白）
......
[convolutional]
size=1
stride=1
pad=1
filters=18        #---------------修改同上
activation=linear
[yolo]
mask = 3,4,5
anchors = 10,13,  16,30,  33,23,  30,61,  62,45,  59,119,  116,90,  156,198,  373,326
classes=1        #---------------修改同上
num=9
jitter=.3
ignore_thresh = .5
truth_thresh = 1
random=0       
......
[convolutional]
size=1
stride=1
pad=1
filters=18        #---------------修改同上
activation=linear
[yolo]
mask = 0,1,2
anchors = 10,13,  16,30,  33,23,  30,61,  62,45,  59,119,  116,90,  156,198,  373,326
classes=1        #---------------修改同上
num=9
jitter=.3
ignore_thresh = .5
truth_thresh = 1
random=0

六、训练

1、普通训练
./darknet detector train cfg/voc.data cfg/yolov3-voc.cfg darknet53.conv.74
2、若想使用多个GPU训练
./darknet detector train cfg/coco.data cfg/yolov3.cfg darknet53.conv.74 -gpus 0,1,2,3
或者
./darknet detector train cfg/voc.data cfg/yolov3-voc.cfg darknet53.conv.74 -gpus 0,1,2,3
3、如终止训练，权重会保存在backup文件夹下。如果要从检查点停止并重新启动训练
./darknet detector train cfg/coco.data cfg/yolov3.cfg backup/yolov3.backup -gpus 0,1,2,3
或者
./darknet detector train cfg/voc.data cfg/yolov3-voc.cfg backup/yolov3.backup -gpus 0,1,2,3

七、关于训练时打印的日志详解

Region 82 Avg IOU: 0.874546, Class: 0.983519, Obj: 0.984566, No Obj: 0.008776, .5R: 1.000000, .75R: 0.750000,  count: 4
Region 94 Avg IOU: 0.686372, Class: 0.878314, Obj: 0.475262, No Obj: 0.000712, .5R: 1.000000, .75R: 0.200000,  count: 5
Region 106 Avg IOU: 0.893751, Class: 0.762553, Obj: 0.388385, No Obj: 0.000089, .5R: 1.000000, .75R: 1.000000,  count: 1

三个尺度上预测不同大小的框，

82卷积层为最大预测尺度，使用较大的mask，可以预测出较小的物体。
94卷积层为中间预测尺度，使用中等的mask。
106卷积层为最小预测尺度，使用较小的mask，可以预测出较大的物体。

Region 82 Avg IOU: 0.874546, Class: 0.983519, Obj: 0.984566,
```
        No Obj: 0.008776, .5R: 1.000000, .75R: 0.750000,  count: 4
```
Region Avg IOU: 表示在当前subdivision内的图片的平均IOU，代表预测的矩形框和真实目标的交集与并集之比。
Class: 标注物体分类的正确率，期望该值趋近于1。
Obj: 越接近1越好。
No Obj: 期望该值越来越小，但不为零。
count: count后的值是所有的当前subdivision图片中包含正样本的图片的数量。

八、测试

cd /work/darknet_sxp_anchor/
./darknet detect cfg/yolov3.cfg yolov3.weights data/one.jpg
./darknet detect cfg/yolov3-voc-test.cfg backup/yolov3-voc.backup  scripts/
                                VOC/VOCdevkit/VOC2019/JPEGImages/name.jpg 
./darknet detect cfg/yolov3-voc-test.cfg backup/yolov3-voc.backup  scripts/
                                VOC/VOCdevkit/VOC2019/JPEGImages/name.jpg -gpus 2