ZYNQ linux下AXI4从机接口的使用-蒲公英云

ZYNQ linux下AXI4从机接口的使用

桃扇骨 2023-07-25 08:42 236阅读 0赞

vivado版本：2017.4
petalinux版本：2017.4

1、vivado硬件设计
vivado中并没有自带的AXI4接口可以使用，所以我们需要自己创建

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选择创建一个新的AXI4外设
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更改名字然后next，IP核的位置会放在你工程项目目录下
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选择接口类型为Full,选择接口存储大小，我这里选择的是1024字节。
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点击finish

将自定义的核添加到 block design 中

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添加 smart_connect IP核

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添加处理器，处理器相关设置根据自己的板子来进行设计。

想要使用AXI4从机接口，就必须打开GP0 主机接口

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添加完成后，启动自动连接自动连接

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最终完成的硬件图（不同ZYNQ芯片设计效果图不同，但一定要开启GP0接口）：
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查看XI4从机接口的地址，地址是0x7aa00000，这个地址我们之后会用到

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然后生成创建顶层文件，生成bit流这些我就不赘述了，如有疑惑可以看我的这篇博客：
https://blog.csdn.net/yohe12/article/details/104789041

2、使用petalinux生成系统并导入开发板

将硬件资源导入ubuntu
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使用 petalinux-create -t project --template zynq --name axi4_test 命令创建项目
使用petalinux-config --get-hw-description=./axi_slave_wrapper_hw_platform_0命令来使用硬件资源生成系统

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选择默认配置，然后选择 Exit 就会自动配置系统
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使用 petalinux-build 命令编译系统

编译完成后，使用 petalinux-package --boot --fsbl zynq_fsbl.elf --fpga axi4_test_wrapper.bit --u-boot 生成BOOT.BIN

将BOOT.BIN 和 uimage.ub放入TF卡中，再启动开发板。

3、编写应用程序

现在我们要在应用程序中使用axi4的接口，使用mmap函数就可以将AXI4接口映射为一个地址，我们读写这个地址就相当于读写AXI4接口。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#define PORT 3333
#define AXI4_INTERFACE 0x7aa00000
#define DATA_LEN    1024
unsigned int *map_base0;
void udp_server(void)
{
    int sockfd;
    if ((sockfd = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0) {
        printf("create socket false\n");
        exit(1);
    }
    socklen_t len;
    struct sockaddr_in server_addr;
    int n;
    int opt = 1;
    len = sizeof(server_addr);
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    server_addr.sin_port = htons(PORT);
    setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &opt, sizeof(opt));
    if (bind(sockfd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) {
        printf("can not bind\n");
        exit(1);
    }
    while (1) {
        printf("\n========wait for client's request========\n");
        n = recvfrom(sockfd, map_base0, DATA_LEN, 0, (struct sockaddr *)&server_addr, &len);
        char buf[DATA_LEN];
        memcpy(buf, map_base0, n);
        printf("\n%x  receive client's data: %s\n", map_base0, buf);
        sendto(sockfd, map_base0, n, 0, (struct sockaddr *)&server_addr, len);
        printf("\n%x  send data to client: %s\n", map_base0, buf);
        memset(map_base0, 0, n);
    }
    close(sockfd);
}
void pl_peripheral(void)
{
    int devfd;
    if ((devfd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) < 0) {
        printf("can not open /dev/mem \n");
        exit(1);
    }
    printf("\n open /dev/mem successful\n");
    map_base0 = mmap(NULL, DATA_LEN * 4, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, devfd, AXI4_INTERFACE);
    if (map_base0 ==0) {
        printf("NULL pointer \n");
    }
    else {
        printf("mmap successful\n");
    }
}
int main(int argc, char **argv)
{
    pl_peripheral();
    udp_server();
    exit(0);
}