Unity物理系统中碰撞体、刚体、isKinematic、isTrigger的关系(附动画演示)

逃离我推掉我的手 2023-09-27 09:32 104阅读 0赞

#### Unity物理系统中碰撞体、刚体、isKinematic、isTrigger的关系 ####

*  写在前面
 *   *  产生碰撞的条件
     *  产生触发的条件
     *  实验一：蓝块(碰撞体)、红块（碰撞体）
     *  实验二：蓝块(碰撞体)、红块（碰撞体+刚体）
     *  实验三：蓝块(碰撞体+刚体)、红块（碰撞体+刚体）
     *  实验四：蓝块(碰撞体+刚体+isKinematic)、红块（碰撞体+刚体）
     *  实验五：蓝块(碰撞体+刚体+isKinematic)、红块（碰撞体）
     *  实验六：蓝块(碰撞体+isTrigger)、红块（碰撞体）
     *  实验七：蓝块(碰撞体+isTrigger)、红块（碰撞体+刚体）
     *  实验八：蓝块(碰撞体+isTrigger+刚体+取消重力)、红块（碰撞体+刚体）
     *  实验九：蓝块(碰撞体+isTrigger+刚体+取消重力)、红块（碰撞体+isTrigger+刚体+取消重力）
 *  写在后面

## 写在前面 ##

看了网上一些关于碰撞和刚体的讲解，自己再做了一下实验，这里总结一下。

### 产生碰撞的条件 ###

**条件**：两个物体都有碰撞体+至少有个物体有刚体。  
**注意**：  
（1）Unity中碰撞体独立于物体大小，与物体的MeshFilter大小无关。  
（2）只有碰撞体才能被射线检测到，否则无法被检测。  
（3）只有刚体才会有受力效果。  
（3）isKinematic就有点像把刚体关了，但没完全关，因为保留了物理特性如质量，速度等等。

### 产生触发的条件 ###

**条件**：产生碰撞的条件(两个物体都有碰撞体+至少有个物体有刚体)+两个物体至少有个有触发器  
**注意**：  
（1）碰撞检测和触发检测不能同时触发，如果是触发检测方法调用就不可能会有碰撞检测方法调用。

### 实验一：蓝块(碰撞体)、红块（碰撞体） ###

**结果**：无法产生碰撞  
**结论**：两个物体都有碰撞体，无法产生碰撞。两个物体都不调用碰撞检测方法，如`OnCollisionEnter、OnCollisionExit`  
![在这里插入图片描述][ffc77850dbed45a7826967e1edaccc16.gif]

### 实验二：蓝块(碰撞体)、红块（碰撞体+刚体） ###

**结果**：红块受力反弹、蓝块不动、两个物体都会调用碰撞检测方法  
**结论**：  
（1）两个物体都有碰撞体+至少有个物体有刚体才能产生碰撞  
（2）只有加了刚体的一方会受到力的影响  
![在这里插入图片描述][843dad2420454e7d8768cc079c9435c8.gif]  
![在这里插入图片描述][c398c3fa731b46f7aa607066465202e8.png]

### 实验三：蓝块(碰撞体+刚体)、红块（碰撞体+刚体） ###

**结果**：蓝块和蓝块都受力影响、两个物体都会调用碰撞检测方法  
**结论**：只有加了刚体才会受到力的影响  
![在这里插入图片描述][0aea9f205f074bcbb8df05f67cc07344.gif]  
![在这里插入图片描述][23f729663258404884dc441c03ae4724.png]

### 实验四：蓝块(碰撞体+刚体+isKinematic)、红块（碰撞体+刚体） ###

**结果**：红块受力反弹、蓝块不动、两个物体都会调用碰撞检测方法  
**结论**：  
（1）isKinematic不会对碰撞和力做出反应，不受物理系统影响，但依然会对其他刚体产生物理影响（比如可以撞击其他刚体）。  
（2）isKinematic只能在脚本中修改物体的Transform属性来移动。  
（3）用在经常需要移动等变化物理状态的碰撞体上。一个刚体碰撞体，可以随时开启或关闭Is Kinematic选项，不会像静态碰撞体的enabled开启或关闭那样引起物理系统的问题。

![在这里插入图片描述][a71a57cb0bb0451da4d903187b7c617c.gif]  
![在这里插入图片描述][a0d74133a2984bf2951f5f0cd9cd989b.png]

### 实验五：蓝块(碰撞体+刚体+isKinematic)、红块（碰撞体） ###

**结果**：蓝块和红块不产生碰撞，两个物体都不调用碰撞检测方法  
**结论**：isKinematic就有点像把刚体关了，但没完全关，因为保留了物理特性如质量，速度等等  
![在这里插入图片描述][4287592571804b55a1070ae04d164a35.gif]

### 实验六：蓝块(碰撞体+isTrigger)、红块（碰撞体） ###

**结果**：两个物体不产生碰撞，两个物体都不调用触发检测方法，如`OnTriggerEnter、OnTriggerExit`、不调用碰撞检测方法。  
**结论**：两个只有触发器没办法实现触发检测  
![在这里插入图片描述][bfb7707de63347b9bae5e29541e7fabb.gif]

### 实验七：蓝块(碰撞体+isTrigger)、红块（碰撞体+刚体） ###

**结果**：两个物体不产生碰撞，两个物体都调用触发检测方法、不调用碰撞检测方法  
**结论**：触发条件为：两个物体都有碰撞体(也是产生碰撞的条件)+至少有个物体有刚体(也是产生碰撞的条件)+两个物体至少有个有触发器  
![在这里插入图片描述][a8a050427c8547bb9239f65ee46eeaee.gif]  
![在这里插入图片描述][f1cc2a79dcb54536bcf64ab562ad8a2b.png]

### 实验八：蓝块(碰撞体+isTrigger+刚体+取消重力)、红块（碰撞体+刚体） ###

**结果**：与实验七一样、两个物体不产生碰撞，两个物体都调用触发检测方法、不调用碰撞检测方法。

### 实验九：蓝块(碰撞体+isTrigger+刚体+取消重力)、红块（碰撞体+isTrigger+刚体+取消重力） ###

**结果**：与实验七一样、两个物体不产生碰撞，两个物体都调用触发检测方法、不调用碰撞检测方法。

## 写在后面 ##

**“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”**——出自《冬夜读书示子聿》，作者陆游。  
![在这里插入图片描述][8503fa26b0e24bd99394ba8b120f707f.png]

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