四旋翼无人机姿态估计：基于EKF算法的实现
近年来，无人机技术发展迅速，其广泛应用于航空、军事、测绘等领域。然而，无人机姿态估计一直是无人机控制的重要问题之一。本文基于扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，实现了四旋翼无人机的姿态估计。
首先，介绍四旋翼无人机的运动学模型。在空气动力学模型下，四旋翼无人机的姿态可以用欧拉角表示，即俯仰角、横滚角和偏航角。使用角速度作为状态变量，姿态运动学方程可表示为：
R ˙ = R [ ω × ] \dot R = R[\omega^{\times}]
四旋翼无人机姿态估计：基于EKF算法的实现 近年来，无人机技术发展迅速，其广泛应用于航空、军事、测绘等领域。然而，无人机姿态估计一直是无人机控制的重要问题之一。本文基于扩展卡
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第一次写博客，可能有很多地方写的不好，请大家见谅，这次想分享一下毕业做的一个毕业设计《基于STM32F407四旋翼无人机控制系统》的一些过程。我会最开始的模块程序编写来较为详细
前言： 相比直升机来说，四旋翼乃至多旋翼飞行器的机械结构简单，操控灵活，飞行稳定，体积也能做的更小，当然也能更大，它将直升机复杂的机械结构设计难度转化到了电子电路和算法
怼烎@
小灰灰
比眉伴天荒
红太狼
超、凢脫俗
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