stm32 定时器通用定时器

红太狼 2022-06-10 04:47 282阅读 0赞

**STM32F10xxx**

> 2个基本定时器（TIM6、TIM7）  
> 4个通用定时器（TIM2、 TIM3、 TIM4和TIM5）  
> 2个高级定时器（TIM1、TIM8）

每个定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源。它们可以一起同步操作

**TIMx主要功能**

> 16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器  
> 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的任意  
> 数值  
> 4个独立通道：  
> ─ 输入捕获  
> ─ 输出比较  
> ─ PWM生成(边缘或中间对齐模式)  
> ─ 单脉冲模式输出  
> 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路  
> 如下事件发生时产生中断/DMA：  
> ─ 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)  
> ─ 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)  
> ─ 输入捕获  
> ─ 输出比较  
> 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路  
> 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

**TIMx配置步骤**

> 1.使能定时器时钟  
> 2.初始化定时器参数，预分频器的值、自动重装载的值等设定  
> 3.设置定时器中断类型  
> 4.初始化NVIC外设，设置定时器中断优先级  
> 5.开启定时器  
> 6.编写定时器处理函数

**举例**

void TIM4_IRQHandler()
    { 
    	if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) == 1)
    	{ 
    		delay_ms(10);
    
    		led1 = ~led1;
    	}
    	
    	TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
    } 
    
    typedef struct
    { 
    	uint16_t TIM_Prescaler; //预分频器的值
    	uint16_t TIM_CounterMode; //计数模式
    	uint16_t TIM_Period; //自动重装载的值 
    	uint16_t TIM_ClockDivision; //时钟分频
    	uint8_t TIM_RepetitionCounter; //重复计数器
    } TIM_TimeBaseInitTypeDef;   
    
    void TIM4_init(u16 per, u16 pre)
    { 
    	TIM_TimeBaseInitTypeDef tim = { 0};
    
    	NVIC_InitTypeDef nvic = 
    	{ 
    		TIM4_IRQn,
    		2,
    		2,
    		ENABLE
    	};
    
    	tim.TIM_Prescaler = pre;
    	tim.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器向上计数，常用
    	tim.TIM_Period = per;
    	tim.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟1分频
    	
    	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //使能定时器时钟
    
    	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &tim); //初始化定时器参数
    
    	TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); //设置定时器中断类型,发生哪种事件
    
    	NVIC_Init(&nvic); //初始化NVIC
    
    	TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_IT_Update); //清中断
    
    	TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //开启定时器
    }

**定时器定时时间计算**

Tout = ((Period)*(Prescaler+1))/Tclk; //mb == us
    500000 = (1000 * 36000)/72	//500000us