stm32 定时器初步

本是古典何须时尚 2022-08-06 14:04 236阅读 0赞

今天学习STM32 的通用定时器：TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)。

定时器比较复杂，功能繁多，这里我们就说最基本的计数功能。

1.定时器的时钟从哪里来？

定时器的时钟来源有 4 个：   
1）内部时钟（CK\_INT）  
2）外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx）   
3）外部时钟模式 2：外部触发输入（ETR）   
4）内部触发输入（ITRx）：使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器（A 为 B 提供时钟）   
这些时钟，具体选择哪个可以通过 TIMx\_SMCR 寄存器的相关位来设置。我们的实验选择内部时钟。

注意：这里的 CK\_INT时钟是从 APB1 倍频（\*1或者\*2）的来的：

如果 APB1 的时钟分频数设置为 1，那么就等于PCLK1；

如果 APB1 的时钟分频数设置不等于1，那么就等于PCLK1\*2。

本实验中，APB1的预分频=2，所以TIMxCLK = PCLK1 \* 2 = 36MHz \* 2 = 72MHz.

看图就明白了。

![20150129164757763][]

2.两个关键的参数

1）  PSC\[15:0\]：预分频器的值 (Prescaler value)

计数器的时钟频率CK\_CNT等于F\_CK\_PSC /(PSC\[15:0\]+1)。

假设我们的PSC\[15:0\]取值是7199，那么F\_timx = 72MHz / 7200 = 10KHz，T = 1/10000 s

2)     ARR\[15:0\]: 自动重装载的值 (Auto reload value)

假设我们令其等于4999，如果设置了更新中断，那么中断的周期是 （4999+1）\* 1/10000 s = 0.5s

3.代码怎么写？

//TIM3的初始化
    //时钟是72M
    //arr ： 自动重装载值
    //psc： 预分频值
    
    void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
    {
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //外设时钟使能
    	
    	//TIM3初始化
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频值
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式
    	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); 
     
    	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //使能更新中断
    
    	//中断优先级配置
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; 
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
    	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
    
    
    	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //开启时钟		 
    }

中断程序如下

//定时器3的中断服务程序
    void TIM3_IRQHandler(void)   
    {
    	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //发生了更新中断
    	{
    		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  //清除中断标志
    		LED1=!LED1;  //LED翻转
    	}
    }

主函数如下

int main(void)
    {	
    	delay_init();	    	
    	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断分组
    	
     	LED_Init();			     //LED初始化
    	TIM3_Int_Init(4999,7199);//定时器3初始化
    	// T = 1/[72MHz/(7199+1)] * (4999+1) s = 0.5s
       	while(1)
    	{
    		LED0=!LED0;
    		delay_ms(200);		   
    	}	 
    }

实验结果：LED0每隔200ms 翻转一次，LED1 每隔500ms翻转一次。

仿真结果：

![20150129172126734][]

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