Unity3D中的弹道和移动目标提前量计算

偏执的太偏执、 2022-08-24 11:53 177阅读 0赞

弹道计算是游戏里常见的问题，其中关于击中移动目标的自动计算提前量的话题，看似简单，其实还是挺复杂的数学。网上这方面的资料还真不多，而且都是写的含含糊糊。抽空总结一下自己的方法。  
  
  
讨论的前提是，假设目标是在3D空间里以匀速直线方式运动。  
  
  
**1.直线弹道**  
在不考虑重力和空气阻力影响的情况下，子弹的弹道呈直线运动。这种情况下，其实是个纯平面几何空间的问题，不需要微积分和线代知识。  
分析的情况如下图:

图片：tj-1.jpg

![点击查看原图][2_6507_aa65c673ee7845b.jpg]  
  
 虽然在3D空间飞行，但火炮命中时，命中点和火炮位置、飞机初始位置处于一个三角形上，只需要平面几何知识就能解决问题。在这个三角形中，飞机起始位置P和火炮T的位置是确定的，飞机的飞行方向也是确定的，所以θ角是已知的，D的长度也是已知的，F和G的长度虽然不知道，但在命中点H相遇的时候经过的时间t都是一样的，所以F/G的比例实际等于两者速度的比例，而两者的速度都是已知的。这样就可以用高中的余弦公式来解决这个求边长的问题：

图片：tj02.jpg

![点击查看原图][2_6507_242e058e231ae46.jpg]   
其中V\_p和V\_g分别代表飞机的速度和炮弹飞行的速度，这是一个标准的1元2次方程，化简、消元对某这么一个非数学专业的来说太麻烦了，直接用求根公式求解吧，有好的化简方法请指教。

图片：tj03.jpg

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在Unity中实现的方法:  
  
[复制代码][Link 1]

假设你的炮弹是个Prefab叫projectilePrefab,带有一个刚体，那么可以这样生成炮弹实例:  
  
[复制代码][Link 1]

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div style="height:16px">
      1 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      2 
    </div> 
    <div style="height:30px">
      3 
    </div> 
    <div style="height:30px">
      4 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      5 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      6 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>if(hitPoint != Vector3.zero){//如果有解</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>//生成一个炮弹实例，位置在炮塔的位置，方向是从炮塔指向命中点</code> 
     </div> 
     <div style="height:30px"> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>GameObject obj =&nbsp; (GameObject)Instantiate(projectilePrefab,gun.transform.position,Quaternion.LookRotation(hitPoint));</code> 
     </div> 
     <div style="height:30px"> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>//假设muzzleVelocity是设定的炮弹速度(0,0,muzzleVelocity)表示往正z方向运动,用TransformDirection把这个速度变换成世界坐标的速度向量</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>obj.rigidbody.velocity = obj.transform.TransformDirection(new Vector3(0,0,muzzleVelocity));</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>}</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

经过以上计算，炮弹可以准确的命中飞行中的目标，只要目标是按照固定速度和方位角飞行的，可以百发百中。当然也会有无解的情况，所以计算的时候判断了Delta, 一共也就是几条语句。  
  
  
**2.抛物线弹道**  
考虑进重力影响，炮弹的弹道就是一个抛物线方程，而目标还是在3D空间的匀速直线运动，一个空间直线方程。

图片：tj04.jpg

![点击查看原图][2_6507_9dbe7e53d3582f2.jpg]  
  
  
  
一个曲线方程和一个直线方程，以隐含参数t(飞行时间)求共同解(相交)问题，列方程组:

图片：tj05.jpg

![点击查看原图][2_6507_47d937aa11d178e.jpg]  
  
其中Vp和Vg分别代表飞机和炮弹飞行速度，角度Theta是炮弹射出时的仰角，t是飞行时间。这是个非齐次非线性隐含微分方程组，以某人的数学基础，看不出有什么特殊解的方法，用常规的迭代逼近求解吧，求达人提供更好方法。  
迭代的过程大致是：  
**1.用一组预测的xy落点坐标带入抛物线方程**  
 **2.求出发射的角度和飞行时间t**  
 **3.将时间带t入直线方程，求出相应的xy坐标**  
 **4.将这个坐标与之前猜测的xy坐标进行比较，如果差值小于允许误差，迭代结束返回结果**  
 **5.如果差值大于误差，将这个新的xy作为下一次计算的预测xy,返回步骤1**  
 这个过程的物理含义可以这样理解：**瞄准飞机现在的位置发射，等炮弹飞到的时候飞机已经往前飞行了一段距离，把炮弹飞行时间乘以飞机速度，得到飞机在该时刻的实际位置，下次瞄准这个位置，再计算，因为目标变了，炮弹的飞行时间也变了，所以该时刻飞机位置也不同了，就这样不停循环，炮弹落点追赶飞机位置，直到两者差距无穷小。**  
  
  
针对抛物线方程把t带入，得到:

图片：tj06.jpg

![点击查看原图][2_6507_dad47490e7bfc27.jpg]  
  
然后用基础代数方法进行推导化简，再用通用求根公式得到：

图片：tj07.jpg

![点击查看原图][2_6507_3030fa6fb7eb298.jpg]  
  
这样θ角就可以通过预测的落点坐标、炮弹初速度、重力加速度g来求出。  
迭代是有很多技巧的，这些内容需要复习大学微积分课程。好的迭代方法能够快速收敛，最大化的解释运算开销。望高数达人提供更佳的迭代方法。  
在Unity中实现，有几个核心思想：  
**1.迭代体用函数递归来实现**  
 **2.抛物线本身是2D曲线，所以其实不需要3重坐标就能计算，每次运算时把z指向预测的落点，第3个坐标可以无视**  
 **3.各种变换可以快速的通过向量、矩阵运算得到，很方便，不需要总是借助transform**  
  
[复制代码][Link 1]

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div style="height:16px">
      1 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      2 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      3 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      4 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      5 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      6 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      7 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      8 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      9 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      10 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      11 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      12 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      13 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      14 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      15 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      16 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      17 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      18 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      19 
    </div> 
    <div style="height:30px">
      20 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      21 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      22 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      23 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      24 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      25 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      26 
    </div> 
    <div style="height:30px">
      27 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      28 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      29 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      30 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      31 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      32 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      33 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      34 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      35 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      36 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      37 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      38 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      39 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      40 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      41 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      42 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      43 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      44 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      45 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      46 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      47 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      48 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      49 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      50 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      51 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      52 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      53 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      54 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      55 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      56 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      57 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      58 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      59 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      60 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      61 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      62 
    </div> 
    <div style="height:30px">
      63 
    </div> 
    <div style="height:30px">
      64 
    </div> 
    <div style="height:16px">
      65 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>//抛物线方程 X Y代表预测落点，V代表炮弹初速，G是重力加速度 返回值是Vector2,其中x是发射角，y是飞行时间</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>Vector2 formulaProjectile(float X,float Y,float V,float G){ </code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>if(G ==0){//如果无重力 问题就成了简单的三角函数 THETA等于atan(y/x) 飞行时间就等于（Y/sin(THETA)）（斜边长）再除以速度</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>float THETA = Mathf.Atan(Y/X);</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>float T = (Y/Mathf.Sin(THETA))/V;</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>return(new Vector2(THETA,T));</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>}else{//用上面的公式进行计算</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>float DELTA = Mathf.Pow(V,4)-G*(G*X*X-2*Y*V*V);</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>if(DELTA &lt; 0){//DELTA小于0无解</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>return Vector2.zero;</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>}</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>float THETA1 = Mathf.Atan((-(V*V)+Mathf.Sqrt(DELTA))/(G*X));</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>float THETA2 = Mathf.Atan((-(V*V)-Mathf.Sqrt(DELTA))/(G*X));</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>if(THETA1&gt;THETA2)//取较小值</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>THETA1 = THETA2;</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>float T = X/(V*Mathf.Cos(THETA1));//用抛物线水平运动方程计算飞行时间 比较简单</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>return new Vector2(THETA1,T);</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>}</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>}</code> 
     </div> 
     <div style="height:30px"> 
      <code>//目标运动的直线方程 VT是目标运动速度 PT是目标当前位置 DT是目标运动方向 TT是运动时间 返回值是目标经过时间TT以后的实际位置</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>Vector3 formulaTarget(float VT,Vector3 PT,Vector3 DT,float TT){ </code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>//简单的一句话搞定直线方程计算 目标实际位置=目标当前位置+目标运动方向向量*（目标飞行速度*目标飞行时间)</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>return PT + DT * (VT * TT);</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>}</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>//主迭代函数 参数灰常多 用于算法演示 实际使用是可以简化的</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>//gunVelocity:炮弹初速度 gunPosition:炮塔世界坐标 aircraftVelocity:飞机线速度 aircraftPosition:飞机当前位置世界坐标</code> 
     </div> 
     <div style="height:30px"> 
      <code>//aircraftDirection:飞机飞行方向向量 hitPoint:预测的命中点 G:重力加速度 accuracy:计算精度 小于这个值认为计算完成 diff:上次迭代的差值</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>//返回值是炮塔发射时瞄准点的坐标(注意不是实际命中点）</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>Vector3 calculateNoneLinearTrajectory(float gunVelocity,Vector3 gunPosition,float aircraftVelocity,</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>Vector3 aircraftPosition,Vector3 aircraftDirection,Vector3 hitPoint,float G,float accuracy,float diff){ </code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>//如果预测命中点是0 无解 返回0</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>if(hitPoint == Vector3.zero){ </code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>return Vector3.zero;</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>}</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>//把炮塔正z指向预测命中点在炮塔高度的一个水平面上的投影点</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>//这样就构造了一个以炮塔为原点，以重力方向为-y轴 以炮塔正前方为x轴的标准抛物线2D坐标系，这个要自己体会下</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>Vector3 gunDirection = new Vector3(hitPoint.x,gunPosition.y,hitPoint.z) - gunPosition;</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>//构造一个从世界坐标到炮塔坐标的旋转矩阵</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>Quaternion gunRotation = Quaternion.FromToRatation(gunDirection,Vector3.forward);</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>//把预测命中点变换到炮塔坐标（减法是计算相对坐标差，再旋转到炮塔当前坐标来）</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>Vector3 localHitPoint = gunRotation * (hitPoint - gunPosition);</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>float V = gunVelocity;</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>float X = localHitPoint.z;//注视方向 前方是z，也就是抛物线坐标里的X</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>float Y = localHitPoint.y;</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>Vector2 TT = formulaProjectile(X,Y,V,G);//用抛物线方程计算射击仰角和飞行时间</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>if(TT == Vector2.zero){//如果无解 返回</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>return Vector3.zero;</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>}</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>float VT = aircraftVelocity;</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>Vector3 PT = aircraftPosition;</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>Vector3 DT = aircraftDirection;</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>float T = TT.y;//TT的y是用抛物线方程计算出的弹丸飞行时间</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>Vector3 newHitPoint = formulaTarget(VT,PT,DT,T);//带入直线方程计算目标实际位置 注意目标的计算是在3D世界坐标进行的</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>float diff1 = (newHitPoint - hitPoint).magnitude;//判断预测点和实际目标位置的距离</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>if (diff1 &gt; diff){//如果距离大于上一次计算的距离 那么要么迭代算法有问题 是发散的 要么就无解 返回0</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>return Vector3.zero;</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>}</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>if(diff1&lt;accuracy){//如果距离小于希望的精度 找到结果 返回瞄准点 炮弹是抛物线 发射时不能瞄准命中点 要计算瞄准点</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>gunRotation = Quaternion.Inverse(gunRotation);//把刚才构造的旋转矩阵进行逆变换，从炮塔坐标变回世界坐标</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>Y = Mathf.Tan(TT.x)*X;//TT的x是炮弹射出的仰角tan(仰角)*水平距离=垂直高度了（三角函数），这才是瞄准点的高度</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>return gunRotation * new Vector3(0,Y,X) + gunPosition;//把瞄准点变换回世界坐标 注意X其实是Z</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>}</code> 
     </div> 
     <div style="height:30px"> 
      <code>//即不是无解 也未达到精度要求 递归调用继续迭代 其中预测命中点用目标轨迹方程计算出的新位置取代 参考差值用本次计算的差值取代</code> 
     </div> 
     <div style="height:30px"> 
      <code>return calculateNoneLinearTrajectory(gunVelocity,gunPosition,aircraftVelocity,aircraftPosition,aircraftDirection,newHitPoint,G,accuracy,diff1);</code> 
     </div> 
     <div style="height:16px"> 
      <code>}</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

一个炮弹运动轨迹方程 一个目标运动轨迹方程，加一个迭代函数，就能完成计算抛物线弹道命中直线匀速移动目标的问题。**实际使用的时候，可以先用方法1直线弹道算出一个命中点，作为初始预测点带入进行迭代，可以减少迭代次数**。过程里使用了大量简化的向量和矩阵运算，对这部分不熟的读起来可能费劲。  
在几千米范围以内的飞机，飞行速度在300-700km/h,炮弹出膛速度在500m/s（2战水平，其实高射炮出膛速度不止这么点），命中精度10m以内的前提下，基本上4次迭代以内可以完成。  
  
  
**3.更多复杂因素的计算**  
 在实际情况中，还可能有更多的影响。比如目标不是匀速直线而是加速运动或者曲线运动，比如空气阻力对弹道的影响，弹丸质心不在几何中心时与重力、空间阻力夹角产生的偏转力矩，炮弹在移动的平台上射击移动的目标。另外炮弹出射点是从炮口算起，在旋转炮塔和炮管的情况下，这个出射点其实是个球面轨迹而不是个固定点。火炮发现目标到炮口转动到合适位置的时间里，目标又发生了位移，所以还要计算这个炮塔旋转的提前量。这一系列的复杂问题其实都可以通过联立方程组，然后迭代求解的方法实现，原理完全一样，只是计算复杂度大大增加。  
  
  
比如在考虑空气阻力等情况下，炮弹的轨迹方程会是这种形式：

图片：tj08.jpg

![点击查看原图][2_6507_e170f8d2dec7d6d.jpg]  
  
这些影响因素可能是线性的、2次乃至高次的。 根据上面的算法，只要把抛物线方程组变成这个新的高次方程组求解，也可以适用。  
再比如目标飞行的不是直线而是圆形，那么把目标的方程组变换成圆方程，也可以适用。当然在目标轨迹是非线性轨迹的情况下，迭代就不能用这种线性的迭代了，否则迭代结果会一会收敛一会发散，常规的方法是用目标轨迹函数的导函数计算迭代， 这部分实在很难做到通用，需要根据具体情况调整。  
  
  
给出一个概念方程组：

图片：tj09.jpg

![点击查看原图][2_6507_73856fa4cc71045.jpg]  
  
把这些方程组中按照影响关系进行多次分步迭代，最终能得到合适的解或者判断无解。这组方程可以应对各种复杂情况的组合，实际上军事上火控系统正是这样计算的。不过在游戏中，通常不需要这么复杂的计算，只要简单的模拟就足够了，所以只是从概念层面讨论一下,如果这些复杂因素都考虑进去，完全可以作成一个可视的军事仿真的程序来了。  
  
  
惯例...只写原理不付DEMO大致是没多少人看的，附上自己写的demo

图片：tj10.jpg

![点击查看原图][2_6507_6fee2d20e30e817.jpg]  
  
Reset Target:设置目标飞机以随机方位角和速度飞行  
Gravity ON/OFF：设置是否开启重力  
Aiming Mode: Manual/Auto 设置瞄准模式人工/自动  
人工模式下：wsad键上下左右旋转炮管方位角 空格键击发  
自动模式下：炮管自动瞄准提前量瞄准点，空格击发 百发百中  
AutoCam ON/OFF:设置飞机小镜头的显示模式，关闭自动镜头可以用按钮调整镜头的角度 + -按钮缩放镜头

图片：tj12.jpg

![点击查看原图][2_6507_55baf87695bc38f.jpg]

图片：tj17.jpg

![点击查看原图][2_6507_ca2ae323fbe926f.jpg]  
Change Focus:改变主镜头焦点，在高射炮和目标飞机之间切换，以飞机为焦点时的镜头：

图片：tj11.jpg

![点击查看原图][2_6507_37c6d3ca1d545dd.jpg]  
  
如果无法命中，会发出提示音效  
  
不同视角下的效果：百发百中的弹道 只给了炮弹一个初速度和方向 然后靠碰撞检测显示爆炸效果，过程完全靠物理引擎控制。

图片：tj13.jpg

![点击查看原图][2_6507_2dc289922eed3f2.jpg]

图片：tj14.jpg

![点击查看原图][2_6507_9d99c99d59a4f90.jpg]

图片：tj16.jpg

![点击查看原图][2_6507_6440790b1e82bbc.jpg]

图片：tj19.jpg

![点击查看原图][2_6507_57b2cab44685027.jpg]  
人工发射模式：

图片：tj15.jpg

![点击查看原图][2_6507_083f63d61742cee.jpg]

图片：tj20.jpg

![点击查看原图][2_6507_9d8d6acab29c022.jpg]  
设置参数：  
速度的单位都是m/s，长度单位都是m  
Range是飞机初始位置的范围  
Gravity Modifier:重力缩放因子，因为场景和模型是1:10比例，所以重力设置为1/10，否则就像玩具，模拟的效果不会真实  
其他参数都会用这个因子缩放，所以按照实际情况设置就行。  
[TrajectorySim.unitypackage][]

[2_6507_aa65c673ee7845b.jpg]: http://game.ceeger.com/forum/attachment/Mon_1209/2_6507_aa65c673ee7845b.jpg
[2_6507_242e058e231ae46.jpg]: http://game.ceeger.com/forum/attachment/Mon_1209/2_6507_242e058e231ae46.jpg
[2_6507_018c849a3d58405.jpg]: http://game.ceeger.com/forum/attachment/Mon_1209/2_6507_018c849a3d58405.jpg
[Link 1]: http://blog.csdn.net/jbjwpzyl3611421/article/details/12833165
[2_6507_9dbe7e53d3582f2.jpg]: http://game.ceeger.com/forum/attachment/Mon_1209/2_6507_9dbe7e53d3582f2.jpg
[2_6507_47d937aa11d178e.jpg]: http://game.ceeger.com/forum/attachment/Mon_1209/2_6507_47d937aa11d178e.jpg
[2_6507_dad47490e7bfc27.jpg]: http://game.ceeger.com/forum/attachment/Mon_1209/2_6507_dad47490e7bfc27.jpg
[2_6507_3030fa6fb7eb298.jpg]: http://game.ceeger.com/forum/attachment/Mon_1209/2_6507_3030fa6fb7eb298.jpg
[2_6507_e170f8d2dec7d6d.jpg]: http://game.ceeger.com/forum/attachment/Mon_1209/2_6507_e170f8d2dec7d6d.jpg
[2_6507_73856fa4cc71045.jpg]: http://game.ceeger.com/forum/attachment/Mon_1209/2_6507_73856fa4cc71045.jpg
[2_6507_6fee2d20e30e817.jpg]: http://game.ceeger.com/forum/attachment/thumb/Mon_1209/2_6507_6fee2d20e30e817.jpg
[2_6507_55baf87695bc38f.jpg]: http://game.ceeger.com/forum/attachment/Mon_1209/2_6507_55baf87695bc38f.jpg
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