本文主要研究六旋翼无人机的动力、运动学建模及可视化仿真，相对以前常用的四旋翼稳定性更高，灵动性更强。本课题主要利用UG软件对六旋翼无人机进行建模及仿真操作，研究六旋翼无人机的垂直起降姿态，控制系统方案，搭建动力学与与运动学数学建模，结合三维模型完成相关仿真。对4G控制飞行进行研究，并提出提高无人机飞行可靠性，安全性的措施。对电源系统、电机数量、电机kv值、桨数量及长度、机身长度、全机重量、飞控系统、遥控器、作用距离、飞行高度及时间、有效载荷、适用工作区域、特征等参数也有相关阐述。
关键词：**多旋翼无人机、动力、运动学、建模，仿真、控制**。
四旋翼无人机姿态估计：基于EKF算法的实现 近年来，无人机技术发展迅速，其广泛应用于航空、军事、测绘等领域。然而，无人机姿态估计一直是无人机控制的重要问题之一。本文基于扩展卡
基于MATLAB的四旋翼无人机几何跟踪控制 无人机技术正在迅速发展，应用范围越来越广泛。而四旋翼无人机由于其简单结构和灵活性受到了广泛的关注和应用。为了能够实现精确的空中任务
基于MATLAB的旋翼飞行器PID控制仿真 在本文中，我们将使用MATLAB对旋翼飞行器进行PID控制仿真。PID控制是一种经典的控制算法，广泛应用于飞行器控制系统中。通过合
基于STM32F407四旋翼无人机---PID算法控制（六） PID介绍 PID仿真分析 PID介绍 PID介绍 此算法是由P（比例）、I（积分）
基于STM32F407四旋翼无人机---AK8975磁力计（四） 磁力计基本介绍 1.2、磁力计原理图 2、磁力计数据获取 3、磁力计椭球拟
基于STM32F407四旋翼无人机---MS5611气压计（三） 1、关于MS5611的基本介绍 2、通过IIC获取气压计数据 3、 转化为相对高度
第一次写博客，可能有很多地方写的不好，请大家见谅，这次想分享一下毕业做的一个毕业设计《基于STM32F407四旋翼无人机控制系统》的一些过程。我会最开始的模块程序编写来较为详细
![efc141fe9144c64f84227ad1ae4a7e75.png][] 实际上，如果就把双臂中的每个臂当做单个的机械臂进行规划，那么用matlab进行双臂建模就没
本文主要研究六旋翼无人机的动力、运动学建模及可视化仿真，相对以前常用的四旋翼稳定性更高，灵动性更强。本课题主要利用UG软件对六旋翼无人机进行建模及仿真操作，研究六旋翼无人机的垂
译文部分： 多旋翼无人机PID调参指南 不用碳化纤维或增强碳化纤维桨调整多轴，不使用损坏的桨片。 出于安全考虑，系统默认增益都设置的比较小。请增加增益以便获取更好的控制
怼烎@
比眉伴天荒
亦凉
超、凢脫俗
小灰灰
还没有评论，来说两句吧...