python计算向量夹角代码

矫情吗；* 2022-09-10 13:26 362阅读 0赞

标准坐标系，向左为负，向右为正，返回-180-180度

  1. import math
  4. def angle(v1, v2):
  5.     dx1 = v1[2] - v1[0]
  6.     dy1 = v1[3] - v1[1]
  7.     dx2 = v2[2] - v2[0]
  8.     dy2 = v2[3] - v2[1]
  9.     angle1 = math.atan2(dy1, dx1)
  10.     angle1 = -int(angle1 * 180 /math.pi)
  11.     if angle1<0:
  12.         angle1=360+angle1
  14.     # print(angle1)
  15.     angle2 = math.atan2(dy2, dx2)
  16.     angle2 =- int(angle2 * 180 /math.pi)
  17.     if angle2 < 0:
  18.         angle2 = 360 + angle2
  20.     print(angle1,angle2)
  22.     included_angle = angle1 - angle2
  24.     if abs(included_angle) > 180:
  25.         included_angle=included_angle/abs(included_angle)*(360-abs(included_angle))
  26.     else:
  27.         included_angle*=-1
  28.     return included_angle
  31. AB = [0 ,0 ,5 ,-1]
  32. CD = [0 ,0 ,4.5 ,4.5]
  33. EF = [0 ,0 ,-2 ,6]
  34. PQ = [0 ,0 ,-6 ,-1]
  36. ang1 = angle(AB, CD)
  37. print("AB和CD的夹角")
  38. print(ang1)
  39. ang1 = angle(CD,AB)
  40. print("CD和

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