Ariduino入门笔记——2. Arduino 默认函数(时间函数)

àì夳堔傛蜴生んèń 2023-01-18 12:26 33阅读 0赞

时间函数，是时序控制中非常重要的一环。比如说你要产生PWM信号用于控制舵机转向。那么就需要时间控制相关函数。它类似于C语言里的sleep函数和timeofday函数。对于Arduino来说也有专门的处理与时间相关的函数。

### 文章目录 ###

*  delay(ms)
 *  delayMicroseconds(us)
 *  micros()
 *  millis()
 *  时间换算

# delay(ms) #

让设备暂停执行X毫秒

int ledPin = 13;              // LED connected to digital pin 13
    
    void setup() { 
      pinMode(ledPin, OUTPUT);    // sets the digital pin as output
    }
    
    void loop() { 
      digitalWrite(ledPin, HIGH); // sets the LED on
      delay(1000);                // waits for a second
      digitalWrite(ledPin, LOW);  // sets the LED off
      delay(1000);                // waits for a second
    }

# delayMicroseconds(us) #

让设备暂停执行X微秒。另外，根据官网的介绍，当前实际能执行到的微妙最大值为16383微秒。因此如果有大于这个时间，最好使用delay函数。

int outPin = 8;               // digital pin 8
    
    void setup() { 
      pinMode(outPin, OUTPUT);    // sets the digital pin as output
    }
    
    void loop() { 
      digitalWrite(outPin, HIGH); // sets the pin on
      delayMicroseconds(50);      // pauses for 50 microseconds
      digitalWrite(outPin, LOW);  // sets the pin off
      delayMicroseconds(50);      // pauses for 50 microseconds
    }

# micros() #

返回自Arduino板启动后，至今的微秒数。大约每70分钟左右，会跳转从0开始。对于Arduino Portenta系列来说，返回的最小单位是1微秒，对于 16 MHz的Arduino设备来说，返回的最小单位都是4倍微妙时间，对于8MHz的Arduino设备来说，返回的是8倍微秒时间。

unsigned long time;
    
    void setup() { 
      Serial.begin(9600);
    }
    void loop() { 
      Serial.print("Time: ");
      time = micros();
    
      Serial.println(time); //prints time since program started
      delay(1000);          // wait a second so as not to send massive amounts of data
    }

# millis() #

返回自Arduino板启动后，至今的毫秒数。当运行时间超过50天以后，会跳转从0开始。

unsigned long myTime;
    
    void setup() { 
      Serial.begin(9600);
    }
    void loop() { 
      Serial.print("Time: ");
      myTime = millis();
    
      Serial.println(myTime); // prints time since program started
      delay(1000);          // wait a second so as not to send massive amounts of data
    }

# 时间换算 #

1 second (秒) = 1000 milliseconds (毫秒) =  1 0 6 10^6 106 microseconds (微秒) =  1 0 9 10^9 109 nanoseconds （纳秒）