matlab寻找直线_Matlab 霍夫变换 ( Hough Transform）直线检测

Dear 丶 2023-01-09 12:58 249阅读 0赞

PS：好久没更新，因为期末到了，拼命复习中。复习久了觉得枯燥，玩玩儿霍夫变换直线检测

霍夫变换的基本原理不难，即便是初中生也很容易理解(至少在直线检测上是这样子的)。

霍夫变换直线检测的基本原理：(不配图了，自己在白纸上画画，理解更深刻)

一步一步来：

1、在白纸上画出一个直角坐标系，任意给出一个点；

2、那么，对于点(x0,y0),经过这个点的直线必定满足y0=k\*x0+b, 其中k是直线的斜率，b是直线的截距；

3、上式可以化成b=y0-k\*x0,  可以看作是以-x0为斜率，以y0为截距，在k-b空间上的一个直线方程(k，b为变量)；

4、可见，k-b空间上的一条直线， 代表了x-y空间经过特定点的所有直线，而x-y上的特定直线责备k-b空间上的特定点表示；

利用这个原理，我们可以通过一下方法检测可能出线的直线：

1、得到一副边缘图像；

2、对图像中的每一个边缘点，在k-b空间中画出一条直线；

3、在各直线的交点，我们采取“投票”(vote)的方法，即累加：n条直线的交点，改点的值为n；

4、遍历k-b空间，寻找出先局部最大值(极值)的点，这些点的坐标(k，b)就是图像中可能出线的直线的斜率和截距；

为了容易理解，这里采用了直线的斜截表达法。

事实上这种方法并不使用，因为某些直线的斜率很大的甚至不存在。

实际操作中，检测直线的霍夫变换使用含极坐标参数的直线表示型式，简称极坐标式(不是极坐标方程，因为还是在笛卡尔坐标下表示)

![Image 1][]

其中的两个参数的意义如下图：

![Image 1][]

这样，每条直线对应于theta-p空间下的一条正弦曲线，同样采用投票求极值的方法寻找曲线

霍夫变换直线检测的matlab实现：

这里涉及到三个函数：hough,houghpeaks,houghlines：

1、\[H,T,R\] = hough(BW,'Theta',20:0.1:75)　　　　; (输入二值图像BW，角度范围与步进(最大，\[-90, 90)),返回 H-霍夫空间，T-theta，R-p)；

2、PEAKS = houghpeaks(H,NUMPEAKS)　　　　　　;(输入霍夫空间和极值数量，返回极值的坐标)

3、LINES=houghlines(BW,T,R,Peaks)　　　　　　　　; (返回lines是一个包含图像中线段首末点、p、theta的结构体)

代码：

I=imread('1.jpg');

Ihsv=rgb2hsv(I);

Iv=Ihsv(:,:,3); %提取v空间

Ivl=Iv(500:end,:); %截取下半部

Iedge=edge(Ivl,'sobel'); %边沿检测

Iedge= imdilate(Iedge,ones(3));%图像膨胀%新建窗口，绘图用

figure (2)

imshow(Iedge);

hold on%左方直线检测与绘制%得到霍夫空间

\[H1,T1,R1\]= hough(Iedge,'Theta',20:0.1:75);%求极值点

Peaks=houghpeaks(H1,5);%得到线段信息

lines=houghlines(Iedge,T1,R1,Peaks);%绘制线段for k=1:length(lines)

xy=\[lines(k).point1;lines(k).point2\];

plot(xy(:,1),xy(:,2),'LineWidth',4);

end%右方直线检测与绘制\[H2,T2,R2\]= hough(Iedge,'Theta',-75:0.1:-20);

Peaks1=houghpeaks(H2,5);

lines1=houghlines(Iedge,T2,R2,Peaks1);for k=1:length(lines1)

xy1=\[lines1(k).point1;lines1(k).point2\];

plot(xy1(:,1),xy1(:,2),'LineWidth',4);

end

hold off

输入图像：

![Image 1][]

输出图像：

![Image 1][]

嘛，结果还是令人满意的嘛~

接下来要准备考试了，7月11号考完，之后想做一个手部识别，所以可能会玩玩haar特征检测器和光流法跟踪，大概就这样。

[Image 1]:

发表评论取消回复

表情：

评论列表（有 0 条评论，249人围观）

还没有评论，来说两句吧...

相关阅读

相关基于MATLAB的Hough变换直线检测算法仿真与实现

基于MATLAB的Hough变换直线检测算法仿真与实现在图像处理领域中，直线检测是常见的问题之一。Hough变换作为一种经典的线性变换技术，其在直线检测中得到广泛应用。本文

亦凉/ 2024年03月24日 03:38/ 0 赞/ 61 阅读

相关基于MATLAB的Hough变换图像直线检测算法仿真

基于MATLAB的Hough变换图像直线检测算法仿真 Hough变换是一种经典的图像处理技术，常用于检测图像中的直线和其他形状。在本文中，我们将使用MATLAB实现Hough

╰半橙微兮°/ 2024年03月04日 03:42/ 0 赞/ 73 阅读

相关直线检测-Radon变换、Hough变换

Radon radon函数对应格式包括：\[R,xp\] = radon(I,theta); 其中，R为线积分值，xp为径向坐标，theta为投影角度；图像投影，

悠悠/ 2023年02月13日 11:09/ 0 赞/ 115 阅读

相关 matlab寻找直线_Matlab 霍夫变换 ( Hough Transform）直线检测

PS：好久没更新，因为期末到了，拼命复习中。复习久了觉得枯燥，玩玩儿霍夫变换直线检测霍夫变换的基本原理不难，即便是初中生也很容易理解(至少在直线检测上是这样子的)。霍夫

Dear 丶/ 2023年01月09日 12:58/ 0 赞/ 250 阅读

相关 Python+OpenCV：Hough直线检测(Hough Line Transform)

Python+OpenCV：Hough直线检测(Hough Line Transform) 理论 A line can be represented as ![20

谁践踏了优雅/ 2022年12月21日 15:00/ 0 赞/ 153 阅读

相关 OpenCV_霍夫变换_直线检测_HougLines

目录 1. 原理介绍 2. OpenCV中的 C++ 函数定义 2.1 标准的霍夫线变换 cv::HoughLines 2.2 概率统计霍夫线变换 cv::HoughL

小灰灰/ 2022年09月29日 14:59/ 0 赞/ 387 阅读

相关霍夫变换(Hough Line Transform)-直线检测

[OpenCV官网][OpenCV] [参考1][1] 原理直角坐标表示 1. 用 y = m x + b y=mx+b y=mx\+b 描述一条直线，

灰太狼/ 2022年03月29日 14:48/ 0 赞/ 279 阅读

相关霍夫变换(Hough Circle Transform)-圆检测

[官网教程][Link 1] 参数不太好选，API比较难用 -------------------- 代码 include <opencv2/opencv.

我就是我/ 2022年03月28日 07:07/ 0 赞/ 238 阅读

相关 opencv（Python/c++）:直线和圆检测（hough霍夫变换）

Python版直线检测使用的图 ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_tex

墨蓝/ 2022年03月16日 13:28/ 0 赞/ 537 阅读

相关 matlab 图像分割 hough 霍夫变换

在此之前一般要边缘检测。（1）hough变换原理平面坐标系上直线转换到极坐标系上一个点，平面直角坐标系上点在极坐标系上为一条直线。 ![这里写图片描述][201

客官°小女子只卖身不卖艺/ 2021年06月10日 20:41/ 0 赞/ 509 阅读